机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计

论文摘要

对不锈钢薄壁零件进行抛光工艺研究,引入桁架机器人、回转臂机器人做为自动化设备实现自动化打磨抛光。分析不锈钢锅抛光打磨工艺中影响表面质量的因素,重点研究了与自动化抛光相关的三个参数,线速度、进给速度和正压力。建立了材料去除的理论模型,结合当前不锈钢锅生产企业实践经验,总结分析设计出不锈钢锅抛光打磨工序。通过试验,研究工艺参数对抛光打磨工件表面粗糙度的影响。综合试验结果与工艺研究,设计了最优的参数工艺组合。

论文目录

• 0 引言
• 1 机器人机械结构设计
• 2 抛光打磨路径规划
• 3 抛光打磨主要工艺参数的确定
•   3.1 平面抛光模型
•   3.2 曲面抛光模型
• 4 抛光打磨实验分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 葛桂林,腾扬刚

关键词: 抛光打磨,机器人,不锈钢锅,工艺参数,实验结果

来源: 农业装备与车辆工程 2019年08期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 上海理工大学

分类号: TP242;TG142.71;TG580.692

页码: 56-60

总页数: 5

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