机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计

机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计

论文摘要

对不锈钢薄壁零件进行抛光工艺研究,引入桁架机器人、回转臂机器人做为自动化设备实现自动化打磨抛光。分析不锈钢锅抛光打磨工艺中影响表面质量的因素,重点研究了与自动化抛光相关的三个参数,线速度、进给速度和正压力。建立了材料去除的理论模型,结合当前不锈钢锅生产企业实践经验,总结分析设计出不锈钢锅抛光打磨工序。通过试验,研究工艺参数对抛光打磨工件表面粗糙度的影响。综合试验结果与工艺研究,设计了最优的参数工艺组合。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机器人机械结构设计
  • 2 抛光打磨路径规划
  • 3 抛光打磨主要工艺参数的确定
  •   3.1 平面抛光模型
  •   3.2 曲面抛光模型
  • 4 抛光打磨实验分析
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 葛桂林,腾扬刚

    关键词: 抛光打磨,机器人,不锈钢锅,工艺参数,实验结果

    来源: 农业装备与车辆工程 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 上海理工大学

    分类号: TP242;TG142.71;TG580.692

    页码: 56-60

    总页数: 5

    文件大小: 1184K

    下载量: 104

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