导读:本文包含了可靠控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:冗余,系统,电网,可靠,华中,舵机,时域。
可靠控制论文文献综述写法
叶倩玉,姚波,王福忠[1]（2019）在《抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
陈宇,侯振林,王文辉,林强[2]（2019）在《控制系统高可靠冗余电源设计》一文中研究指出分析工业控制应用对DCS(集散控制系统)冗余电源的关键需求,提出了一种新的智能型电源冗余技术方案。新方案在确保低损耗、高效易用和故障保护之外,增强了智能化和数字化设计,能够提升电源系统的可靠性和可用性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
李青山,李昊,张河,程文[3]（2019）在《面向指挥控制信息系统的可靠动态演化机制》一文中研究指出分析了动态开放战场环境中指挥控制(指控)信息系统迫切的演化需求及演化过程中多样化事件难精确识别、策略生成执行难高效的问题。针对这些问题提出了面向指控系统的可靠动态演化机制,通过实现层次化系统事件识别和演化策略全生命周期效率保障,提高了指控系统监测识别系统变化、生成执行演化策略的准确性与时效性,支持指控系统高效演化,从而全面保障指控系统演化过程的可靠性。(本文来源于《指挥信息系统与技术》期刊2019年04期）
秦虹[4]（2019）在《保障水电入鄂不再“蜀道难”》一文中研究指出前不久，我国又一项“世界之最”的输电工程全面投运——渝鄂柔性直流背靠背联网工程北通道换流站投运。此前，该工程南通道换流站已于6月24日投运，因此北通道投运标志着该工程全面投运。该工程实现川渝电网与华中电网异步互联，在世界上首次将柔性直流输电电压提升至±4(本文来源于《中国电力报》期刊2019-08-22）
张秀丽,徐利美,朱星伟[5]（2019）在《基于云计算访问控制安全模型的电力监控系统多重可靠冗余配置设计》一文中研究指出为了解决电力监控系统多重可靠冗余配置问题,提出了融合云计算访问控制安全模型(CCACSM)的电力监控系统多重可靠冗余配置设计,该模型将变邻域模型和PM电力监控系统多重可靠冗余配置设计相结合,不仅克服了经典电力监控系统多重可靠冗余配置设计存在的缺陷,同时解决了云计算访问控制安全模型邻域模型选择的问题,并将该模型和变邻域多目标模型(VNM)模型进行了仿真对比。最后,将电力监控系统多重可靠冗余配置设计用于电力监控系统多重可靠冗余配置,验证了该模型的有效性。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年08期）
马维华,赵怀林,祝波,朱纪洪[6]（2019）在《一种高可靠多舵机控制系统设计》一文中研究指出针对飞机在空中运行时,需要多个舵机相互配合来完成各种飞行姿态的转换任务,提出并设计了一套可靠性高且反应迅速的多舵机控制系统的解决方案。该方案采用了高性能的DSP+FPGA作为核心控制架构,设计过流保护、信号隔离和电源滤波等机制增强了系统的可靠性和抗干扰能力。采用TTP协议,不仅加强了多舵机交流伺服系统之间的通信速率,而且在其中一个舵机出现故障时,不影响整个系统的安全工作,提高了飞机通信系统中各节点的冗余性。对位置角度和控制性能进行相关实验测试,系统控制性能理想,满足预期要求。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年07期）
尹辉,周翟和,伏家杰,游霞[7]（2019）在《冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计》一文中研究指出论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针对移动机器人嵌入式微控制器运算能力有限,设计了高准确度和低时间复杂度的自适应能态突变检测算法,检测惯性传感器故障。仿真和实验结果表明,该算法能极大提高传感器故障检测和余度切换的实时性,使系统失控时间<95 ms,俯仰角最大偏差不超过17°。冗余姿态测量系统的设计,能极大延长控制系统的平均失效时间,确保控制系统具备高可靠性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年03期）
陈军超,张虹,董义兵,由凯[8]（2019）在《安全可靠多站接力测控自动化控制技术》一文中研究指出为解决卫星早期测控段的多站接力测控与跟踪异常等问题,同时考虑卫星操作对设备监控的需求,提出了一种基于XML配置策略的安全可靠多站接力测控自动化控制技术,并运用该技术搭建自动化运行操作平台,建立任务中心、网管中心和测站的信息渠道,自动完成测控设备多站接力跟踪任务.(本文来源于《指挥与控制学报》期刊2019年02期）
田雪丰[9]（2019）在《基于新型切换开关的高可靠电机控制系统》一文中研究指出本文作者在导师指导下,发明了一种基于新型切换开关的电机控制系统,该系统依靠冗余技术提高系统的可靠性。本文叙述这种新型冗余系统的构成和工作原理:对系统中可靠度要求较高的支路,例如控制器、电机驱动器等组成的支路,加上n-1个备份支路。对这n个支路,每个支路都配备一个以STM32单片机为核心的切换开关。这n个切换开关中的单片机相互之间保持通信。平时只有一个支路工作,其余支路作为冷储备。当工作支路出现故障时,它的单片机发送约定信号给各备份支路,n-1个备份支路的切换开关同时导通,使各个备份支路同时投入运行;各支路的单片机在很短时间内,判断自己支路正常与否,然后由系统选定一个支路继续工作,其余退出留作以后的备份支路。以后工作支路再出现故障,仍然照此处理。本文建立了这种新型冗余系统的可靠度计算模型,推导出了实用的计算公式。本文作者根据这种新型冗余系统的原理,设计、制作了叁个不同的直流电机闭环控制系统样机。本文详细叙述了各样机的总体设计、详细的硬件设计和软件程序。本文还叙述了用这叁个样机做的切换开关有效性试验和可靠度计算式验证试验。为了加快试验进度,在试验中人为地制造短路、断路、超负荷、堵转故障。有效性试验结果说明:叁个样机都能够实现预期的切换效果。经过对资料的分析,可以认为:已有的故障切换冗余系统都是只有一个切换开关的系统,缺点是其系统可靠度受到切换开关可靠度的限制。已有的并联冗余系统基本上是n个冗余支路同时工作,显然n-1个支路在浪费电能并消耗硬件寿命。n个控制器并联,输出n个控制信号给被控对象,对被控对象的运行造成不利影响。而本文的冗余结构能够避免上述问题,本文从理论上和实践上证明这新型冗余系统的优越性,从理论上说明了本文的系统能够达到任意的任务可靠度。本文的新型切换开关冗余系统属于创新性设计。本文的研究成果对于机电系统的可靠性理论和工程实践有所贡献,也有应用价值,可以用于航空器、航天器、核电站、电厂、动车、舰船、生产设备等系统,尤其是适用于故障可能造成安全事故,或者影响重要任务的系统。(本文来源于《东华理工大学》期刊2019-06-14）
李超超[10]（2019）在《不可靠网络控制系统的后退时域估计》一文中研究指出网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)是一种通过共享通信网络来实现传感器、控制器和执行器及被控对象空间分布的全分布式实时反馈控制系统,在工业现场控制、环境监测、交通控制等领域得到了广泛的关注和研究。传感器和观测器之间通过共享通信网络实现通信和数据传输,进行信息的采集和处理。由于共享通信网络的固有限制,数据在传输过程中不可避免地出现时滞问题和丢包问题,将会导致网络控制系统数据传输的不可靠性,影响系统的性能。本课题以不可靠网络控制系统的后退时域估计问题为主要研究内容,针对具有时滞、丢包的网络控制系统,基于后退时域估计理论,提出了集中式状态估计、分布式信息融合估计等新的估计器设计方法。其中具体研究工作如下:时滞系统的后退时域估计。分别针对多通道定常时滞系统和随机时滞系统,基于观测重组技术和线性无偏估计,将时滞系统转化为无时滞系统,推导出了后退时域估计器的批形式公式和迭代形式公式,并给出了稳定性分析。最后,通过MATLAB仿真对比现有卡尔曼滤波器,验证了所推导出的后退时域估计器具有更好的跟踪性能。值得指出的是:所提出的后退时域估计器是通过求解与原系统维数相同的Riccati方程而得出,有效避免了状态扩维所带来的计算的复杂性,减少了计算量。对角阵型丢包系统的后退时域估计。引入对角阵型乘性噪声表示丢包,建立丢包系统模型。基于线性无偏估计理论,引入Hadamard积运算,推导得出批形式与迭代形式的后退时域估计器,并给出了稳定性分析与仿真验证。值得指出的是:区别于标量型丢包系统模型,对角阵型丢包系统模型能够有效地描述对应于各状态分量的丢包情形,更具一般性;另外,所提出的后退时域估计器的增益是通过求解一组包含Hadamard乘积的差分Riccati方程而得出。带有对角阵型丢包的双通道定常时滞系统的后退时域估计。结合定常时滞系统和对角阵型丢包系统的研究成果,建立带有对角阵型丢包的双通道定常时滞系统模型。运用观测重组技术将时滞系统转换为无时滞系统,推导出了新的后退时域估计器,给出稳定性分析和MATLAB仿真验证。多传感器分布式信息融合后退时域估计。针对多传感器标量型丢包系统模型和多传感器时变时滞系统模型,基于线性无偏估计理论、标量加权融合算法与观测重组技术,推导出了局部估计器和分布式后退时域估计器,从理论上证明了融合估计误差方差阵小于局部估计误差方差阵。同时通过仿真验证:基于标量加权算法得到的分布式后退时域估计比局部后退时域估计具有更好的跟踪性能。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-14）
可靠控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析工业控制应用对DCS(集散控制系统)冗余电源的关键需求,提出了一种新的智能型电源冗余技术方案。新方案在确保低损耗、高效易用和故障保护之外,增强了智能化和数字化设计,能够提升电源系统的可靠性和可用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可靠控制论文参考文献
[1].叶倩玉,姚波,王福忠.抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019
[2].陈宇,侯振林,王文辉,林强.控制系统高可靠冗余电源设计[J].工业控制计算机.2019
[3].李青山,李昊,张河,程文.面向指挥控制信息系统的可靠动态演化机制[J].指挥信息系统与技术.2019
[4].秦虹.保障水电入鄂不再“蜀道难”[N].中国电力报.2019
[5].张秀丽,徐利美,朱星伟.基于云计算访问控制安全模型的电力监控系统多重可靠冗余配置设计[J].国外电子测量技术.2019
[6].马维华,赵怀林,祝波,朱纪洪.一种高可靠多舵机控制系统设计[J].电力电子技术.2019
[7].尹辉,周翟和,伏家杰,游霞.冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计[J].机械制造与自动化.2019
[8].陈军超,张虹,董义兵,由凯.安全可靠多站接力测控自动化控制技术[J].指挥与控制学报.2019
[9].田雪丰.基于新型切换开关的高可靠电机控制系统[D].东华理工大学.2019
[10].李超超.不可靠网络控制系统的后退时域估计[D].济南大学.2019