全文摘要
本实用新型公开了一种辅助万向轮平移机构，属于辅助机构领域，其技术方案要点如下，一种辅助万向轮平移机构，安装于承料结构上，所述承料结构的四个角点处安装有万向轮，所述承料结构位于万向轮旁安装有辅助机构，所述辅助机构包括安装部、调节部和万向球结构，所述安装部与承料结构固定连接，所述万向球结构与调节部固定连接；当辅助机构处于调节状态时，所述调节部绕旋转轴转动以调节万向球结构的位置，所述旋转轴与安装部固定连接；当辅助机构处于使用或非使用状态，所述调节部与安装部通过固定件固定。与现有技术相比，辅助万向轮平移机构具有能够在不同路况条件下能够轻易推动整车，省时省力，适用性强的优点。
主设计要求
1.一种辅助万向轮平移机构，安装于承料结构上，所述承料结构的四个角点处安装有万向轮(11)，其特征在于，所述承料结构位于万向轮(11)旁安装有辅助机构(2)，所述辅助机构(2)包括安装部(21)、调节部(22)和万向球结构(23)，所述安装部(21)与承料结构固定连接，所述万向球结构(23)与调节部(22)固定连接；当辅助机构(2)处于调节状态时，所述调节部(22)绕旋转轴(211)转动以调节万向球结构(23)的位置，所述旋转轴(211)与安装部(21)固定连接；当辅助机构(2)处于非调节状态时，所述调节部(22)与安装部(21)通过固定件固定。
设计方案
1.一种辅助万向轮平移机构，安装于承料结构上，所述承料结构的四个角点处安装有万向轮(11)，其特征在于，所述承料结构位于万向轮(11)旁安装有辅助机构(2)，所述辅助机构(2)包括安装部(21)、调节部(22)和万向球结构(23)，所述安装部(21)与承料结构固定连接，所述万向球结构(23)与调节部(22)固定连接；
当辅助机构(2)处于调节状态时，所述调节部(22)绕旋转轴(211)转动以调节万向球结构(23)的位置，所述旋转轴(211)与安装部(21)固定连接；
当辅助机构(2)处于非调节状态时，所述调节部(22)与安装部(21)通过固定件固定。
2.根据权利要求1所述的一种辅助万向轮平移机构，其特征在于，所述安装部(21)包括顶板(21a)和一对安装耳(21b)，一对所述安装耳(21b)的上端与顶板(21a)固定连接，一对所述安装耳(21b)之间形成安装空间以供调节部(22)安装。
3.根据权利要求1所述的一种辅助万向轮平移机构，其特征在于，所述调节部(22)包括调节板(22a)和安装板(22b)，所述调节板(22a)与安装部(21)转动连接，所述万向球结构(23)安装于安装板(22b)下侧；
所述安装板(22b)与承料结构宽度方向平行的相对两侧均开设有安装孔(221)，所述安装板(22b)与承料结构长度方向平行的相对两侧均设有腰形孔(222)。
4.根据权利要求3所述的一种辅助万向轮平移机构，其特征在于，所述万向球结构(23)包括壳体(231)、球窝(232)、支撑球(233)和万向球(234)；
所述球窝(232)包括一体嵌入部(2321)和弧形槽(2322)，所述壳体(231)上开设有供嵌入部(2321)插入的嵌入槽(2311)，所述壳体(231)与弧形槽(2322)形成安装腔(4)以安装支撑球(233)和万向球(234)，所述支撑球(233)分布贴附于弧形槽(2322)两侧的弧面且能沿弧面滚动，所述万向球(234)与位于靠近万向球(234)一侧的所述支撑球(233)点接触；
所述壳体(231)内壁轴向开设有限位环槽(2312)，所述限位环槽(2312)内设有限位块(2313)，所述限位块(2313)上开设有供万向球(234)嵌入的通孔(2314)，所述限位环槽(2312)内过盈配合有固定部(2315)，所述固定部(2315)上开设有供万向球(234)嵌入的固定孔(2316)。
5.根据权利要求4所述的一种辅助万向轮平移机构，其特征在于，所述壳体(231)与固定部(2315)之间卡设有环形挡圈(5)。
6.根据权利要求1所述的一种辅助万向轮平移机构，其特征在于，所述承料结构为横截面为矩形的底盘(1)，所述底盘(1)沿自身长度方向的两侧可拆卸连接有安装条(12)。
7.根据权利要求6所述的一种辅助万向轮平移机构，其特征在于，所述底盘(1)的宽度方向的两侧和四个角点处包覆有U型的防撞胶条(13)，所述防撞胶条(13)与底盘(1)之间形成有缓冲腔(131)。
8.根据权利要求3所述的一种辅助万向轮平移机构，其特征在于，所述固定件包括螺纹孔组和锁紧螺栓(33)；
所述螺纹孔组包括第一螺纹孔(31)和第二螺纹孔(32)，所述第一螺纹孔(31)和所述第二螺纹孔(32)开设于所述安装耳(21b)上，所述调节板(22a)上开设有第三螺纹孔；
当所述辅助机构(2)处于使用状态时，所述锁紧螺栓(33)穿过所述第一螺纹孔(31)和所述第三螺纹孔对辅助机构(2)进行固定；
当所述辅助机构(2)处于非使用状态时，所述锁紧螺栓(33)穿过所述第二螺纹孔(32)和所述第三螺纹孔对辅助机构(2)进行固定。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及辅助机构，特别涉及一种辅助万向轮平移机构。
背景技术
为了节约力气以及方便重物的移动，目前大多承料结构上都安装有万向轮，正常运动时，承料结构一般是通过四个常规万向轮的滚动，做平移运动。如遇特殊路况时，由于万向轮的材料为聚氨酯或橡胶，其与地面的摩擦系数较大，此外，万向轮与地面接触点和旋转中心的力臂较小，使得推动整车较为困难，需人工干预将承料结构推出，使用费时费力，降低了使用安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种辅助万向轮平移机构，具有在不同路况条件下能够轻易推动整车，省时省力，适用性强的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种辅助万向轮平移机构，安装于承料结构上，所述承料结构的四个角点处安装有万向轮，所述承料结构位于万向轮旁安装有辅助机构，所述辅助机构包括安装部、调节部和万向球结构，所述安装部与承料结构固定连接，所述万向球结构与调节部固定连接；
当辅助机构处于调节状态时，所述调节部绕旋转轴转动以调节万向球结构的位置，所述旋转轴与安装部固定连接；
当辅助机构处于非调节状态时，所述调节部与安装部通过固定件固定。
进一步的，所述安装部包括顶板和一对安装耳，一对所述安装耳的上端与顶板固定连接，一对所述安装耳之间形成安装空间以供调节部安装。
进一步的，所述调节部包括调节板和安装板，所述调节板与安装部转动连接，所述万向球结构安装于安装板下侧；
所述安装板与承料结构宽度方向平行的相对两侧均开设有安装孔，所述安装板与承料结构长度方向平行的相对两侧均设有腰形孔。
进一步的，所述万向球结构包括壳体、球窝、支撑球和万向球；
所述球窝包括一体嵌入部和弧形槽，所述壳体上开设有供嵌入部插入的嵌入槽，所述壳体与弧形槽形成安装腔以安装支撑球和万向球，所述支撑球分布贴附于弧形槽两侧的弧面且能沿弧面滚动，所述万向球与位于靠近万向球一侧的所述支撑球点接触；
所述壳体内壁轴向开设有限位环槽，所述限位环槽内设有限位块，所述限位块上开设有供万向球嵌入的通孔，所述限位环槽内过盈配合有固定部，所述固定部上开设有供万向球嵌入的固定孔。
进一步的，所述壳体与固定部之间卡设有环形挡圈。
进一步的，所述承料结构为横截面为矩形的底盘，所述底盘沿自身长度方向的两侧可拆卸连接有安装条。
进一步的，所述底盘的宽度方向的两侧和四个角点处包覆有U型的防撞胶条，所述防撞胶条与底盘之间形成有缓冲腔。
进一步的，所述固定件包括螺纹孔组和锁紧螺栓；
所述螺纹孔组包括第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔开设于所述安装耳上，所述调节板上开设有第三螺纹孔；
当所述辅助机构处于使用状态时，所述锁紧螺栓穿过所述第一螺纹孔和所述第三螺纹孔对辅助机构进行固定；
当所述辅助机构处于非使用状态时，所述锁紧螺栓穿过所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔对辅助机构进行固定。
本实用新型具有以下有益效果：
与现有技术相比，使用辅助万向轮平移机构由万向珠接地，万向轮离地，万向珠材料为钢，与地面摩擦系数小，且为点接触，整体摩擦系数较低，使得推动整车较为方便，省时省力，增强了适用性。
附图说明
图1是本实施例中用于体现底盘、万向轮与辅助机构之间的连接关系示意图；
图2是本实施例中用于体现辅助机构使用状态的示意图；
图3是本实施例中用于体现辅助机构非使用状态的示意图；
图4是本实施例中用于体现安装孔与安装条固定时的位置示意图；
图5是本实施例中用于体现撬棒与腰形孔使用时的状态图；
图6是本实施例中用于体现万向球结构各部件之间的连接关系剖视图。
图中，1、底盘；11、万向轮；12、安装条；13、防撞胶条；131、缓冲腔；2、辅助机构；21、安装部；21a、顶板；21b、安装耳；211、旋转轴；22、调节部；22a、调节板；22b、安装板；221、安装孔；222、腰形孔；23、万向球结构；231、壳体；2311、嵌入槽；2312、限位环槽；2313、限位块；2314、通孔；2315、固定部；2316、固定孔；232、球窝；2321、嵌入部；2322、弧形槽；233、支撑球；234、万向球；31、第一螺纹孔；32、第二螺纹孔；33、锁紧螺栓；4、安装腔；5、挡圈。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种辅助万向轮平移机构，如图1所示，安装于承料结构上，承料结构的四个角点处安装有万向轮11，承料结构为横截面为矩形的底盘1，底盘1沿自身长度方向的两侧可拆卸连接有安装条12。这里，安装条12可以永久固定在底盘1上，如整体形成在底盘1上，也可以通过可拆卸固定的方式固定在底盘1上，如通过螺钉等连接件固定在底盘1上。底盘1的宽度方向的两侧和四个角点处包覆有U型的防撞胶条13，防撞胶条13与底盘1之间形成有缓冲腔131，降低底盘1四周因碰撞而发生磨损的几率。
如图2所示，承料结构位于万向轮11（参见图1）旁安装有辅助机构2，辅助机构2包括安装部21、调节部22和万向球结构23，安装部21与承料结构固定连接，万向球结构23与调节部22固定连接。当辅助机构2处于调节状态时，调节部22绕旋转轴211转动以调节万向球结构23的位置，旋转轴211与安装部21固定连接；当辅助机构2处于非调节状态时，调节部22与安装部21通过固定件固定，图2为辅助机构2处于使用状态时的结构图，图3为辅助机构2处于非使用状态时的结构图。
如图2所示，安装部21包括顶板21a和一对安装耳21b，一对安装耳21b的上端与顶板21a固定连接，一对安装耳21b之间形成安装空间以供调节部22安装。
如图2所示，调节部22包括调节板22a和安装板22b，调节板22a与安装部21转动连接，万向球结构23安装于安装板22b下侧，万向球结构23通过螺栓与安装板22b固定。安装板22b与承料结构宽度方向平行的相对两侧均开设有安装孔221，在辅助机构2处于非使用状态时，由于固定件固定时可能会发生松脱，因此，通过安装孔211中穿设螺栓可以将辅助机构2与安装条12固定，此状态如图4所示，进一步降低辅助机构2在非使用状态发生松脱的可能性。
如图2所示，安装板22b与承料结构长度方向平行的相对两侧均设有腰形孔222，腰形孔222的设置方便撬棍的穿入，撬棍的一边搭在旋转轴211上，利用杠杆原理，工作人员在抬起时更加省力，使用状态如图5所示。
如图2和图3所示，固定件包括螺纹孔组和锁紧螺栓33；螺纹孔组包括第一螺纹孔31和第二螺纹孔32，第一螺纹孔31和第二螺纹孔32开设于安装耳21b上，调节板22a上开设有第三螺纹孔（图中未示出）。当辅助机构2处于使用状态时，锁紧螺栓33穿过第一螺纹孔31和第三螺纹孔对辅助机构2进行固定。当辅助机构2处于非使用状态时，锁紧螺栓33穿过第二螺纹孔32和第三螺纹孔对辅助机构2进行固定。
如图6所示，万向球结构23包括壳体231、球窝232、支撑球233和钢质的万向球234，球窝232包括一体嵌入部2321和弧形槽2322，壳体231上开设有供嵌入部2321插入的嵌入槽2311，壳体231与弧形槽2322形成安装腔4以安装支撑球233和万向球234，支撑球233分布贴附于弧形槽2322两侧的弧面且能沿弧面滚动，万向球234与位于靠近万向球234一侧的支撑球233点接触。壳体231内壁轴向开设有限位环槽2312，限位环槽2312内设有限位块2313，限位块2313上开设有供万向球234嵌入的通孔2314，限位环槽2312内过盈配合有固定部2315，固定部2315上开设有供万向球234嵌入的固定孔2316。壳体231与固定部2315之间卡设有环形挡圈5以防止固定部2315轴向位移。现有技术中，由于万向轮11由聚氨酯或橡胶材料支撑，而万向轮11与地面的摩擦系数较大，此外，万向轮11与地面接触点和旋转中心的力臂较小，使得推动整车较为困难。与现有技术相比，使用辅助万向轮11平移机构由万向珠接地，万向轮11离地，万向珠材料为钢，与地面摩擦系数小，且为点接触，整体摩擦系数较低，使得推动整车较为方便，省时省力，增强了适用性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920010052.5
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209426803U
授权时间:20190924
主分类号:B62B 3/00
专利分类号:B62B3/00
范畴分类:32C;32G;
申请人:上海科麟文化发展有限公司
第一申请人:上海科麟文化发展有限公司
申请人地址:200120 上海市浦东新区浦建路145号强生大厦5031室
发明人:原凯伦;吴昊承;赵偲宇
第一发明人:原凯伦
当前权利人:上海科麟文化发展有限公司
代理人:李明
代理机构:32257
代理机构编号:苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计