导读:本文包含了激光焊接系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模组极柱,大功率激光器,视觉定位,振镜焊接
激光焊接系统论文文献综述
支嘉斌,曹云翔,郭瑞,金武飞,陈芳[1]（2019）在《基于视觉的激光振镜精密焊接系统研究》一文中研究指出新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工艺中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光振镜精密焊接系统。该系统集成视觉系统进行位置纠偏,提高焊接系统的焊接精度,采用振镜提高焊接效率,自定义选择焊接参数,进行焊接性能优化。研究的主要内容包括整体机械结构设计、控制系统设计以及焊接参数优化等。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年06期）
聂新刚[2]（2019）在《汽车生产中的激光焊接系统集成》一文中研究指出本文研究了汽车生产中的激光焊接产品类型;分析了激光焊接工艺形式及特点,给出了激光焊接的影响因素;提供了激光单元的组成形式,并对主要部件进行分析说明。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年13期）
杨航[3]（2019）在《红外测温激光锡丝焊接系统设计与实验研究》一文中研究指出随着电路及电子元件向着微型化、高度集成化的方向发展,焊点尺寸变得越来越小、对热传导性能和耐高温性能的要求越来越高。电子制造产业需要精度更高、热影响区域更小的焊接方式,锡焊工艺与设备依然是影响电子制造产业发展的重要因素,因此研制高性能的软钎焊设备是如今电子封装产业的发展趋势。激光软钎焊以激光束作为能量源,相比传统波峰焊和回流焊具有焊接精度高、受热区域小、能量密度高、焊点力学性能较好、设备维修成本较低等优势,近年来受到电子生产及科研行业的广泛关注。但是,由于激光焊接中的激光束能量密度较大,在焊接热敏元件和带有低熔点元件电路时,容易损坏电子电路及元件。在这种情况下,根据焊点处温度对激光输出的平均功率进行实时调控尤为重要。在激光软钎焊接过程中对激光输出的平均功率进行控制,不仅可以保证焊点具有较好的力学性能,而且能够对热敏元件和电子电路起到保护作用。本文结合实际生产需求,提出了一种基于红外测温的激光锡丝焊接系统,通过红外测温仪检测焊接位置温度并采用闭环控制系统对输入激光器的PWM信号进行调节,从而实现对焊点温度的控制。本文主要对红外测温激光锡丝焊接系统中的光学系统和控制系统进行研究分析,最终完成样机的构建并进行焊接性能测试。首先,在确定光学系统基本工作要求的基础上,对光学系统中的基本理论及元器件的功能进行分析,对激光器、红外测温仪和CCD工业相机进行选择。对激光束及红外测温光束在对应光路中的传播进行仿真分析,将距离全反射镜下表面中心点竖直方向108mm处作为像面,对应激光束光斑及红外测温光束的光斑最大半径分别为0.5779mm和0.412mm。其次,设计各个子系统间的通信架构方案并完成红外测温激光锡丝焊接系统样机的构建。为保证红外测温精度及对激光束能量的准确控制,对光学系统中红外测温产生误差的原因进行分析,通过对比实验完成对红外测温检测值的修正,确定焊接过程的温度检测区间为[124.56,339.73]℃,修正值与真实值的最大偏差为4.24℃,提高了焊接过程中红外测温值的精度。通过激光束功率检测实验,得到光学系统激光束输出的效率,为闭环控制系统的仿真分析奠定基础。对闭环控制系统的控制策略进行分析设计,首选控制方案为PID控制。在焊接过程中干扰焊点温度的因素较多,PID参数需要不断进行整定,传统PID控制难以保证控制精度。通过焊接实验建立控制系统传递函数,对传统PID和模糊自整定PID控制系统进行理论及仿真分析。仿真分析中模糊自整定PID控制系统的调节时间、稳态误差、最大偏差以及最大超调量均优于传统PID控制。因此,采用模糊自整定PID控制。基于上述研究成果,最终对焊接系统的焊接效果进行实验探究。确定影响焊接效果的主要因素,并主要探究进丝速度以及激光作用时间对焊接效果的影响。将实验基本参数设置为:目标温度为270℃、激光器电压1.9V、设置预进丝速度17.7mm/s、预进丝长度17.7mm、退丝速度106mm/s、退丝长度17.7mm、进丝长度17.7mm。通过单因素实验分析进丝速度以及激光作用时间对焊接效果的影响,并确定进丝速度21.2mm/s,激光作用时间2s时的焊点表面光滑、铺展均匀。在上述实验条件下,进行多组焊接实验,焊接过程中检测到的温度峰值与目标温度值的偏差位于区间[17.3,27.8]℃,当偏差值稳定在[-15,15]℃时所需时间在区间[0.94,1.42]s。通过结论与展望,为样机后期的优化及改善提出了建议。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-05-01）
[4]（2019）在《松下机器人激光焊接系统开启应用领域新篇章》一文中研究指出松下LAPRISS激光器采用光束合成技术即WBC(Wavelength Beam Combining)技术,研发出了高亮度直接半导体激光器,相比较其他激光器,它具有更高的效率、更高的可靠性以及更小的尺寸。在操作方面,松下LAPRISS激光系统给客户提供更加简便的操作(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2019年03期）
何琼,杨晟,吴轩,雷波[5]（2018）在《基于MOPA激光器的动力电池防爆阀激光焊接系统》一文中研究指出介绍了基于MOPA光纤激光器的动力电池防爆阀激光焊接系统设计原理及工作特点,优化了激光焊接工艺、工装夹具设计,采用双工位设计、转盘式工位循环,解决了动力电池防爆阀焊接质量和生产效率的问题,焊接成品率达到99%以上,生产效率≥45个/分钟。可满足方型动力、圆柱型等动力电池防爆阀的激光焊接生产要求。(本文来源于《武汉工程职业技术学院学报》期刊2018年04期）
陆宏文,相顺强[6]（2018）在《新型集装箱多种门端框激光跟踪焊接系统研制》一文中研究指出针对超宽、超窄等集装箱门端框焊接存在的问题,研究了一种新型集装箱多种门端框激光跟踪焊接系统。该系统包括输送设备、宽度调整机构和新型激光跟踪焊接机器人系统,可实现宽度调整一键式操作,以及门端框铰链、锁座及角部焊缝的跟踪焊接全部自动化;能自动寻找焊缝位置,自动判别焊缝间隙,自主规划焊接轨迹和焊接工艺。该系统价格相对低廉,可节约人工成本,提高焊接质量。(本文来源于《新技术新工艺》期刊2018年07期）
于衡波[7]（2018）在《机器人激光焊接系统集成技术在汽车涡轮增压器生产项目的应用》一文中研究指出激光技术自从引入汽车行业涡轮增压器阀杆的焊接应用后,因其具有传统弧焊无可比拟的性能优势而得以快速推广。汽车零部件单一规格大批量生产的特点,适合实施智能化系统生产。应用智能化系统集成技术契合中国政府所倡导的智能制造2025的国家战略。文章主要介绍激光焊接工艺参数调整和智能化机器人焊接系统集成技术在涡轮增压器阀杆焊接生产设备中的应用。(本文来源于《中国高新科技》期刊2018年12期）
杨敏[8]（2018）在《电机转子激光焊接系统设计》一文中研究指出针对电机转子中套筒、护盖的焊接,设计了激光焊接系统。由于整个工件组合后长度和位置的尺寸存在一定的尺寸公差,需设计特殊夹具吸收其公差。激光焊接夹具包括随行夹具、顶升组件、上止档组件及转盘夹具,将工件置于随行夹具内,顶升旋转组件将工件顶入上止挡组件,以转子的上端面作为定位基准面,实现对工件的精确定位焊接。(本文来源于《焊接》期刊2018年05期）
王艳霞,杨玉兰[9]（2018）在《定子光纤激光焊接系统的设计》一文中研究指出针对大型定子的多层硅钢片焊接,采用2 000 W光纤激光器配合机器人进行焊接系统设计。焊接系统主要由机器人、焊接接头组件、夹具组件、变位机等部分组成。为防止产品在激光焊接过程中产生变形,设计了专业夹具对产品进行横向及纵向夹紧。由于产品直径较大(直径780 mm),设计变位机带动产品转动,同时配合机器人焊接,提高焊接效率。实际生产验证结果表明,该系统生产的产品达到要求,且生产效率大于1 pcs/min。(本文来源于《焊接》期刊2018年01期）
陈东青[10]（2017）在《基于点激光传感器定位的机器人焊接系统研究》一文中研究指出由于人工焊接作业环境恶劣、人力成本提高等问题,工业机器人被广泛应用于焊接领域。但是,采用传统示教再现模式的工业机器人在实现焊接自动化的同时,存在无法应对工件位置变化的问题。因此,通过单点激光传感器结合机器人进行扫描,并研发上位机功能模块,开发了基于单点激光的机器人焊接工件定位系统,解决了对焊接工件的自动定位及焊接作业问题。本项目为广州市某智能设备有限公司委托。研究了被测工件与基准工件的坐标关系,通过坐标系变换,结合工件几何特征,分析得到被测工件相对基准工件的机器人位姿变换。通过C#与MATLAB联合编程,开发了运动分析模块,实现基准示教轨迹在被测工件上的校正及执行。分别研究了计算机对激光传感器的数据采集,计算机与安川机器人的数据传输功能,通过C#编程开发了传感器数据采集模块与机器人通信模块,实现了计算机、传感器、机器人的通信协作。研究了影响检测的因素并提出各因素的解决方案,整合提出定位系统流程。通过C#与机器人程序编写,研发了包含计算机检测程序与机器人扫描程序的检测模块,实现快速、精确的工件边沿检测。研发了数据处理模块,跟据检测数据计算工件位姿,实现被测工件的定位;调用运动分析模块,实现定位工件的焊接作业。研发了异常处理模块,实现系统稳定的运行。最后进行系统调试,证明上述研究的可行性,且调试结果满足企业需求。(本文来源于《华南理工大学》期刊2017-10-19）
激光焊接系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究了汽车生产中的激光焊接产品类型;分析了激光焊接工艺形式及特点,给出了激光焊接的影响因素;提供了激光单元的组成形式,并对主要部件进行分析说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光焊接系统论文参考文献
[1].支嘉斌,曹云翔,郭瑞,金武飞,陈芳.基于视觉的激光振镜精密焊接系统研究[J].制造业自动化.2019
[2].聂新刚.汽车生产中的激光焊接系统集成[J].科学技术创新.2019
[3].杨航.红外测温激光锡丝焊接系统设计与实验研究[D].吉林大学.2019
[4]..松下机器人激光焊接系统开启应用领域新篇章[J].金属加工(热加工).2019
[5].何琼,杨晟,吴轩,雷波.基于MOPA激光器的动力电池防爆阀激光焊接系统[J].武汉工程职业技术学院学报.2018
[6].陆宏文,相顺强.新型集装箱多种门端框激光跟踪焊接系统研制[J].新技术新工艺.2018
[7].于衡波.机器人激光焊接系统集成技术在汽车涡轮增压器生产项目的应用[J].中国高新科技.2018
[8].杨敏.电机转子激光焊接系统设计[J].焊接.2018
[9].王艳霞,杨玉兰.定子光纤激光焊接系统的设计[J].焊接.2018
[10].陈东青.基于点激光传感器定位的机器人焊接系统研究[D].华南理工大学.2017