全文摘要
本实用新型提供了一种清洁设备及具有其的光伏组件系统，该清洁设备包括：支撑臂；刷头，可转动地设置在支撑臂上；活动臂，可活动地述支撑臂和刷头之间，以通过活动臂调节刷头与支撑臂之间的距离；传感器，设置在支撑臂上，传感器用于检测支撑臂是否与待清洁件发生碰撞。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洁设备的清洗效果不好的技术问题。
主设计要求
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：支撑臂(10)；刷头(20)，可转动地设置在所述支撑臂(10)上；活动臂(30)，可活动地设置在所述支撑臂(10)和所述刷头(20)之间，以通过所述活动臂(30)调节所述刷头(20)与所述支撑臂(10)之间的距离；传感器，设置在所述支撑臂(10)上，所述传感器用于检测所述支撑臂(10)是否与待清洁件发生碰撞。
设计方案
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
支撑臂(10)；
刷头(20)，可转动地设置在所述支撑臂(10)上；
活动臂(30)，可活动地设置在所述支撑臂(10)和所述刷头(20)之间，以通过所述活动臂(30)调节所述刷头(20)与所述支撑臂(10)之间的距离；
传感器，设置在所述支撑臂(10)上，所述传感器用于检测所述支撑臂(10)是否与待清洁件发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述活动臂(30)可伸缩地设置在所述支撑臂(10)和所述刷头(20)之间，以通过所述活动臂(30)的伸缩调节所述刷头(20)与所述支撑臂(10)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述活动臂(30)与所述支撑臂(10)垂直设置，所述活动臂(30)沿垂直于所述支撑臂(10)的方向伸长或缩短。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括驱动装置，所述驱动装置与所述活动臂(30)和所述传感器连接，所述传感器用于检测障碍物并将信号传递至所述驱动装置，以通过所述驱动装置驱动所述活动臂(30)运动。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述传感器为接触觉传感器，所述接触觉传感器设置在所述支撑臂(10)上，当所述接触觉传感器与所述障碍物接触时，所述接触觉传感器将信号传递至所述驱动装置以驱动所述活动臂(30)运动。
6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述活动臂(30)具有固定端和活动端，所述固定端与所述支撑臂连接，所述活动端与所述刷头(20)连接，当所述传感器检测到障碍物时，所述驱动装置驱动所述活动臂沿所述活动端向所述固定端的方向缩回。
7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括刷架(40)，所述刷架(40)设置在所述活动臂(30)的远离所述支撑臂(10)的一端，所述刷头(20)可转动地设置在所述刷架(40)上。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述刷头(20)为两个，两个所述刷头(20)相对设置在所述刷架(40)的两端。
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述刷头(20)为滚刷。
10.一种光伏组件系统，其特征在于，包括光伏组件和清洁设备，所述清洁设备为权利要求1至9中任一项所述的清洁设备，所述光伏组件与墙体间隔设置，所述光伏组件与所述墙体之间具有空腔，所述清洁设备可移动地设置在所述空腔内，所述清洁设备用于对所述空腔的内壁进行清洗。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及空腔清洗技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备及具有其的光伏组件系统。
背景技术
目前，现有技术中的幕墙和光伏板清洗设备均为固定式的，且大部分清洗设备需要靠地面操作人员移动来实现清洗。现有技术中的手持式清洗设备特别适合清洗表面平整开阔的玻璃幕墙和光伏板表面，但是这些清洗设备无法很好的对表面不平整的垂直空腔进行清洗，因而无法达到较好的清洗效果。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种清洁设备及具有其的光伏组件系统，以解决现有技术中的清洁设备的清洗效果不好的技术问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洁设备，包括：支撑臂；刷头，可转动地设置在支撑臂上；活动臂，可活动地设置在支撑臂和刷头之间，以通过活动臂调节刷头与支撑臂之间的距离；传感器，设置在支撑臂上，传感器用于检测支撑臂是否与待清洁件发生碰撞。
进一步地，活动臂可伸缩地设置在支撑臂和刷头之间，以通过活动臂的伸缩调节刷头与支撑臂之间的距离。
进一步地，活动臂与支撑臂垂直设置，活动臂沿垂直于支撑臂的方向伸长或缩短。
进一步地，清洁设备还包括驱动装置，驱动装置与活动臂和传感器连接，传感器用于检测障碍物并将信号传递至驱动装置，以通过驱动装置驱动活动臂运动。
进一步地，传感器为接触觉传感器，接触觉传感器设置在支撑臂上，当接触觉传感器与障碍物接触时，接触觉传感器将信号传递至驱动装置以驱动活动臂运动。
进一步地，活动臂具有固定端和活动端，固定端与支撑臂连接，活动端与刷头连接，当传感器检测到障碍物时，驱动装置驱动活动臂沿活动端向固定端的方向缩回。
进一步地，清洁设备还包括刷架，刷架设置在活动臂的远离支撑臂的一端，刷头可转动地设置在刷架上。
进一步地，刷头为两个，两个刷头相对设置在刷架的两端。
进一步地，刷头为滚刷。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种光伏组件系统，包括光伏组件和清洁设备，清洁设备为上述提供的清洁设备，光伏组件与墙体间隔设置，光伏组件与墙体之间具有空腔，清洁设备可移动地设置在空腔内，清洁设备用于对空腔的内壁进行清洗。
应用本实用新型的技术方案，本方案中的清洁设备主要用于对空腔进行清洗。通过设置在支撑臂上的传感器能够检测支撑臂是否与空腔内壁发生碰撞，当清洁设备通过空腔的狭窄部位时，传感器检测到支撑臂与空腔内壁发生碰撞，活动臂缩回以使清洁设备能够顺利通过并通过刷头对该狭窄部位进行清洗；当清洁设备通过该狭窄部位后，活动臂可伸长并对相应的空腔部位进行清洗。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洁设备的清洗效果不好的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的清洁设备的活动臂处于缩起状态的结构示意图；以及
图2示出了根据本实用新型的实施例一提供的清洁设备的活动臂处于伸长状态的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、支撑臂；20、刷头；30、活动臂；40、刷架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型实施例一提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：支撑臂10、刷头20、活动臂30和传感器。其中，刷头20可转动地设置在支撑臂10上。活动臂30可活动地设置在支撑臂10和刷头20之间，以通过活动臂30调节刷头20与支撑臂10之间的距离。传感器设置在支撑臂10上，传感器用于检测支撑臂10是否与待清洁件发生碰撞。本实施例中的清洁设备可以为清洁机器人，还可以为手持式清洁设备。
本实施例中的清洁设备主要用于对空腔进行清洗。刷头20用于对空腔的第一壁面清洁，传感器用于检测支撑臂10是否与空腔的第二壁面发生碰撞，第一壁面与第二壁面相对设置。当清洁设备通过空腔的狭窄部位时，传感器检测到支撑臂10与空腔的第二壁面发生碰撞，可使活动臂30缩回以使清洁设备能够顺利通过并通过刷头20对狭窄部位进行清洗；当清洁设备通过该狭窄部位后，活动臂30可伸长并继续对空腔进行清洗。因此，通过本实施例提供的清洁设备能够对空腔进行较好的清洗。
具体的，本实施例中的活动臂30可以为自动调节的活动臂30或为通过手动调节的活动臂30。当活动臂30为自动调节时，传感器与活动臂30的驱动机构连接，传感器将信号传递至驱动机构，以通过驱动机构驱动活动臂30与支撑臂10之间的距离变大或变小。当活动臂30为手动调节时，清洁设备还可以包括报警器，传感器与报警器电连接，当传感器检测到支撑臂10与障碍物接触时，传感器将信号传递至报警器，报警器发出声音或光信号，操作人员可手动调节活动臂30与支撑臂10之间的距离。本实施例中的清洁设备主要用于对光伏幕墙与内墙体之间的空腔进行清洗，且本实施例中的清洁设备能够很好地适应宽窄不一的空腔结构并对空腔内表面进行较好的清洗，极大降低了空间对清洗设备的限制，有效提高了清洗效果。
在本实施例中，活动臂30可伸缩地设置在支撑臂10和刷头20之间，以通过活动臂30的伸缩调节刷头20与支撑臂10之间的距离。采用这样的设置，通过伸缩能够避免在调节活动臂30与支撑臂10之间的距离时活动臂30占用较大的运动空间，以通过更小的空间完成对距离的调节。
在本实施例中，活动臂30与支撑臂10垂直设置，活动臂30沿垂直于支撑臂10的方向伸长或缩短，以便于更好地调节活动臂30与支撑臂10之间的距离。具体的，本实施例中的支撑臂10与空腔待清洗的表面平行设置。
具体的，本实施例中的清洁设备还包括驱动装置，驱动装置与活动臂30和传感器连接，传感器用于检测障碍物并将信号传递至驱动装置，以通过驱动装置驱动活动臂30运动。采用这样的设置，能够提高自动化程度，便于根据空腔内部的实际情况对活动臂30进行调节。
在本实施例中，传感器为接触觉传感器，接触觉传感器设置在支撑臂10上，当接触觉传感器与障碍物接触时，接触觉传感器将信号传递至驱动装置以驱动活动臂30运动。采用这样的设置，能够更好地感应到空腔内的宽窄变化情况，以便于根据具体情况对活动臂30的长短进行调节。
具体的，本实施例中的活动臂30具有固定端和活动端，固定端与支撑臂10连接，活动端与刷头20连接，当传感器检测到障碍物时，驱动装置驱动活动臂30沿活动端向固定端的方向缩回。
在本实施例中，清洁设备还包括刷架40，刷架40设置在活动臂30的远离支撑臂10的一端，刷头20可转动地设置在刷架40上。通过设置刷架40，能够提高整体结构的稳定性，以便于更好地通过刷头20对空腔内部进行清洗。
在本实施例中，刷头20为两个，两个刷头20相对设置在刷架40的两端，以增大清洗面积，提高清洗效率。
在本实施例中，刷头20为滚刷，滚刷滚动以对空腔进行清洗。
本实用新型实施例二提供了一种光伏组件系统，该光伏组件系统包括光伏组件和清洁设备。清洁设备为实施例一中提供的清洁设备，光伏组件与墙体间隔设置，光伏组件与墙体之间具有空腔，清洁设备可移动地设置在空腔内，清洁设备用于对空腔的内壁进行清洗。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：能够对宽窄不一的空腔进行清洗、提高了空腔清洗效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822259006.7
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209439059U
授权时间:20190927
主分类号:B08B 1/04
专利分类号:B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
范畴分类:26P;
申请人:国家能源投资集团有限责任公司
第一申请人:国家能源投资集团有限责任公司
申请人地址:100011 北京市东城区东城安定门西滨河路22号
发明人:刘晓鹏;张喜山;姜凯;李辰琦;汤洋;秦文军
第一发明人:刘晓鹏
当前权利人:国家能源投资集团有限责任公司
代理人:韩建伟;谢湘宁
代理机构:11240
代理机构编号:北京康信知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计