单变量非线性系统论文_徐宝昌,张华,王学敏

导读:本文包含了单变量非线性系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,多变,自适应,模糊,变量,死区,模型。

单变量非线性系统论文文献综述

徐宝昌,张华,王学敏[1](2018)在《基于近似偏最小一乘准则的多变量非线性系统辨识方法》一文中研究指出基于近似最小一乘准则和主成分分析,针对输入信号线性相关的多变量Hammerstein模型,进行了近似偏最小一乘非线性系统辨识算法的推导。本文算法用确定性可导函数近似代替残差绝对值,可以抑制满足SαS分布的尖峰噪声,且具有目标函数可导、计算简单的优点。同时,通过主成分分析去除非线性系统数据向量矩阵之间的相关性,可以得出模型参数的唯一解。仿真实验表明,本文算法可以对输入信号存在相关性的多变量Hammerstein模型进行直接辨识,抑制了尖峰噪声对辨识结果的影响,具有优良的稳健性。(本文来源于《化工学报》期刊2018年03期)

侯小秋[2](2016)在《确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制》一文中研究指出针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故系统具有较好的控制品质。(本文来源于《陕西理工学院学报(自然科学版)》期刊2016年05期)

韩耀振,刘向杰[3](2014)在《基于高阶滑模的多变量非线性系统有限时间跟踪控制》一文中研究指出针对一类多变量非线性不确定系统,基于高阶滑模思想提出了一种有限时间稳定控制算法。多输入多输出非线性系统的高阶滑模控制问题转化为多变量不确定系统的有限时间稳定问题,针对标称系统设计有限到达时间连续控制律,用二阶滑模实现系统不确定部分的控制,削弱控制量抖振,采用精确鲁棒微分器观测滑模变量各阶微分,基于二次型Lyapunov函数证明系统的有限时间稳定。针对叁阶积分链不确定系统有限时间稳定和气垫船航迹跟踪问题分别进行了仿真,验证了所提算法的有效性、鲁棒性。(本文来源于《第25届中国过程控制会议论文集》期刊2014-08-09)

陈红,吴玲,顾书斌,杨凯[4](2013)在《一种直接用示波器观测单变量非线性系统状态的新方法》一文中研究指出为解决用示波器观测单变量非线性系统难的问题,本文提出了一种45线法,该方法能将随时间变化的连续信号以特殊的方式转换成直角坐标上45线上的点图,并可用通用双踪示波器(模拟或数字均可)直接显示出来,从而达到直接方便地观测和分析单变量被测系统运行时的各种状态,如周期稳定态,局部和全局不稳定态.文中详细阐述了该方法的机理.同时,研究和解决了设计实现该方法物理电路的关键问题,即从连续变化的信号中提取出能反映系统状态的有用信号.由于蔡氏电路是典型的非线性系统,且能随参数的变化产生各种丰富的状态,本文选用该电路作为被测系统进行了大量的物理实验,实验结果证实了该方法的有效性和实用性.(本文来源于《物理学报》期刊2013年17期)

孙明轩,李芝乐,朱胜[5](2013)在《多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制》一文中研究指出针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct division)和DIP(Division in phases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年07期)

师五喜,郭利进,郭文成[6](2012)在《多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制》一文中研究指出对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进行自适应调整。证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个邻域内,仿真结果验证了此方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2012年03期)

于洋[7](2012)在《基于一类不确定多变量非线性系统的自适应模糊控制》一文中研究指出对一类不确定系统提出了模糊控制方法,基于矩阵的奇异值分解方法,采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿。(本文来源于《中国科技信息》期刊2012年03期)

师五喜[8](2011)在《未知多变量非线性系统自适应模糊预测控制》一文中研究指出对一类未知多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接用模糊逻辑系统组成的向量来设计预测控制器,并基于时变死区函数对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差向最估计值收敛到原点的一个邻域内.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2011年10期)

宋娟[9](2011)在《多变量非线性系统模糊直接广义预测研究》一文中研究指出对参数未知多变量非线性系统提出一种模糊直接广义预测控制算法.该算法将多变量非线性系统转化为多变量时变线性系统,然后利用模糊系统来逼近控制增量表达式,对控制器参数向量即网络权值向量中的未知向量基于跟踪误差进行自适应调整.(本文来源于《科技信息》期刊2011年01期)

肖华根,刘桂英,粟时平,蒋陆萍,张伊洁[10](2010)在《基于逆系统模型的配电网静止同步补偿器双变量非线性控制策略》一文中研究指出通过分析配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM)的输出电压与电网电压的相角差δ与装置吸收的无功功率和有功功率的关系,建立了DSTATCOM稳态逆系统数学模型。提出以稳态逆系统数学模型为主控制器、电流反馈闭环控制为辅助控制器的双变量(δ和M)电流控制策略,并通过调节δ角控制直流侧电容电压。同时在补偿电流与直流侧电容电压控制中引入非线性PID控制技术,使得装置具有很好的自适应能力。最后经DSTATCOM模拟装置证明了所提控制方法的可行性和有效性。(本文来源于《电网技术》期刊2010年12期)

单变量非线性系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故系统具有较好的控制品质。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

单变量非线性系统论文参考文献

[1].徐宝昌,张华,王学敏.基于近似偏最小一乘准则的多变量非线性系统辨识方法[J].化工学报.2018

[2].侯小秋.确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制[J].陕西理工学院学报(自然科学版).2016

[3].韩耀振,刘向杰.基于高阶滑模的多变量非线性系统有限时间跟踪控制[C].第25届中国过程控制会议论文集.2014

[4].陈红,吴玲,顾书斌,杨凯.一种直接用示波器观测单变量非线性系统状态的新方法[J].物理学报.2013

[5].孙明轩,李芝乐,朱胜.多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制[J].自动化学报.2013

[6].师五喜,郭利进,郭文成.多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制[J].系统工程与电子技术.2012

[7].于洋.基于一类不确定多变量非线性系统的自适应模糊控制[J].中国科技信息.2012

[8].师五喜.未知多变量非线性系统自适应模糊预测控制[J].控制理论与应用.2011

[9].宋娟.多变量非线性系统模糊直接广义预测研究[J].科技信息.2011

[10].肖华根,刘桂英,粟时平,蒋陆萍,张伊洁.基于逆系统模型的配电网静止同步补偿器双变量非线性控制策略[J].电网技术.2010

论文知识图

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