一种电池焊盖帽机论文和设计-凌江

全文摘要

本实用新型公开了一种电池焊盖帽机，其包括转盘式乘座，于转盘式乘座外侧根据物料输送方向环设有电池进料输送带、极耳找正机构、极耳整形清洁机构、盖帽振动盘、拉力测试装置、折弯机构、盖帽压紧机构和良品出料输送带，于转盘式乘座的转盘外圈按间隔距离环设有若干电池固定座，对应盖帽振动盘的输送轨道输出端在转盘式乘座的定盘上固定有激光焊接机。本实用新型结构设计合理巧妙，极耳找正机构、盖帽振动盘、折弯机构和盖帽压紧机构的相互配合工作，实现了自动焊盖帽，降低生产成本，提高生产效率，适用于大规模生产，极耳整形清洁机构的设置，实现了自动整形清洁极耳，拉力测试装置的设置，实现自动淘汰不良品，提升产品质量。

主设计要求

1.一种电池焊盖帽机，其特征在于：其包括转盘式乘座，于所述转盘式乘座外侧根据物料输送方向环设有电池进料输送带、极耳找正机构、极耳整形清洁机构、盖帽振动盘、拉力测试装置、折弯机构、盖帽压紧机构和良品出料输送带，于所述转盘式乘座的转盘外圈按间隔距离环设有若干电池固定座，对应所述盖帽振动盘的输送轨道输出端在所述转盘式乘座的定盘上固定有激光焊接机。

设计方案

2.根据权利要求1所述的电池焊盖帽机，其特征在于：所述极耳找正机构包括第一电机、小齿轮、大齿轮、调整滚轮和检测探头，所述调整滚轮对应所述电池固定座设置，所述小齿轮固定在所述第一电机的齿轮轴末端，所述大齿轮和所述调整滚轮同轴连接，所述大齿轮和小齿轮相互啮合，所述检测探头对应所述调整滚轮设置在所述电池固定座上方。

3.根据权利要求2所述的电池焊盖帽机，其特征在于：于所述转盘式乘座的定盘上对应所述调整滚轮设有找正机构底座，所述找正机构底座上固定有第一气缸和探头支撑板，所述第一气缸的活塞杆末端固定有从动轮固定板，所述从动轮固定板活动安装在所述找正机构底座上，于所述从动轮固定板上对应所述调整滚轮活动安装有两个从动轮，所述探头支撑板正面活动安装有探头固定板，所述检测探头和所述探头固定板固定连接，所述探头支撑板背面固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端通过连接块和所述探头固定板固定连接。

4.根据权利要求1所述的电池焊盖帽机，其特征在于：所述极耳整形清洁机构包括清洁机构固定板、清洁皮带、整形机械手、送料法兰盘、收料法兰盘和第二电机，所述清洁皮带通过所述送料法兰盘、收料法兰盘活动安装在所述清洁机构固定板上，所述第二电机的电机轴和所述收料法兰盘固定连接，所述清洁机构一侧固定有整形机械手安装板和第三气缸固定板(461)，所述整形机械手活动安装在所述整形机械手安装板上，所述第三气缸固定板(461)上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端设有第一压片滑块，所述第一压片滑块活动安装在所述第三气缸固定板(461)上，所述第一压片滑块上对应所述电池固定座固定有第一压片。

5.根据权利要求4所述的电池焊盖帽机，其特征在于：所述极耳整形清洁机构还包括清洁液喷头，所述整形机械手的夹指下端对应所述清洁皮带设有皮带通过槽，所述清洁皮带对应所述皮带通过槽套在所述整形机械手上，所述清洁液喷头对应所述整形机械手的皮带通过槽设置。

6.根据权利要求1所述的电池焊盖帽机，其特征在于：对应所述盖帽振动盘的输送轨道末端设有盖帽定位机构，所述盖帽定位机构包括固定台、第四气缸、第五气缸、第五气缸固定板、定位块安装板和活动定位块，所述第四气缸固定在所述固定台上，所述第五气缸固定板固定在所述固定台一侧，所述第五气缸固定在所述第五气缸固定板上，所述定位块安装板活动安装在所述固定台上表面，所述第四气缸的活塞杆末端和所述定位块安装板固定连接，于所述定位块安装板上固定有盖帽定位块，所述活动定位块对应所述盖帽定位块活动安装在所述定位块安装板上，所述第五气缸固定板上设有凸块，所述凸块上活动安装有第一连杆，所述第五气缸的活塞杆和所述活动定位块通过所述第一连杆活动连接。

7.根据权利要求6所述的电池焊盖帽机，其特征在于：于所述转盘式乘座的定盘上对应所述盖帽振动盘的输送轨道末端固定有第六气缸固定板，所述第六气缸固定板上表面固定有第六气缸，于所述第六气缸的活塞杆末端固定有滑板，所述滑板活动安装在所述第六气缸固定板上，所述滑板的一侧对应所述电池固定座设有场镜，所述场镜通过拉力弹簧和所述滑板连接。

8.根据权利要求1所述的电池焊盖帽机，其特征在于：所述拉力测试装置包括丝杆滑块模组、装置支撑板和夹指固定板，所述丝杆滑块模组安装在所述装置支撑板上，所述夹指固定板活动安装在所述丝杆滑块模组上，所述夹指固定板上对应所述电池安装座固定有气动夹指，所述装置支撑板上对应所述电池固定座固定有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板上固定有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆末端固定有第二压片滑块，所述第二压片滑块活动安装在所述第七气缸固定板上，所述第二压片滑块上固定有第二压片，所述装置支撑板左侧对应所述气动夹指设置有吹气管，所述装置支撑板右侧对应所述吹气管设有淘汰管道。

9.根据权利要求1所述的电池焊盖帽机，其特征在于：所述折弯机构包括第八气缸固定座和对应所述第八气缸固定座倾斜设置的第九气缸固定座，所述第八气缸固定座上固定有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆末端固定有第一夹头滑块，所述第一夹头滑块活动安装在所述第八气缸固定座上，所述第一夹头滑块的末端固定有第一夹头，所述第九气缸固定座上表面固定有第一导向块，所述第一导向块上表面固定有第九气缸，所述第一导向块内活动安装有第二夹头滑块，所述第二夹头滑块的末端固定有连接板，所述第九气缸的活塞杆末端和所述连接板固定连接，所述第二夹头滑块的首端对应所述第一夹头固定有第二夹头。

10.根据权利要求1所述的电池焊盖帽机，其特征在于：所述盖帽压紧机构包括第十气缸、第二导向块、气缸滑块和第二连杆安装块，所述第十气缸设置在所述第二导向块上方，所述第二连杆安装块设置在所述第二导向块两侧，所述气缸滑块活动安装在所述第二导向块内侧，所述第十气缸的活塞杆末端和所述气缸滑块固定连接，所述气缸滑块上固定有第十一气缸，所述第十一气缸的活塞杆末端设有压头，于所述第二导向块两侧设有第二连杆定位板，所述第二连杆定位板穿过所述第二导向块和所述气缸滑块固定连接，所述第二连杆定位板上设有上端相外偏移的定位孔，所述第二连杆安装块上活动安装有第二连杆，所述第二连杆的首端通过所述定位孔活动安装在所述第二连杆定位板上，所述压头下方设有滑块导块，所述滑块导块内活动安装有第三夹头滑块，所述第三夹头滑块的末端固定有第三夹头，所述第三夹头滑块和所述第二连杆的末端活动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及焊盖帽机，具体涉及一种电池焊盖帽机。

背景技术

目前，在电池的生产加工中，需将电芯上的极耳与盖帽上的极片焊接，并在焊接完成后折弯极耳，压紧盖帽，上述工序若采用手工方式完成，则成本高、效率低，不适用于大规模生产，若在焊接盖帽前清洗极耳，并在焊接后对焊接处进行拉力测试，便可提升产品质量，提高产品合格率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种电池焊盖帽机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电池焊盖帽机，其包括转盘式乘座，于所述转盘式乘座外侧根据物料输送方向环设有电池进料输送带、极耳找正机构、极耳整形清洁机构、盖帽振动盘、拉力测试装置、折弯机构、盖帽压紧机构和良品出料输送带，于所述转盘式乘座的转盘外圈按间隔距离环设有若干电池固定座，对应所述盖帽振动盘的输送轨道输出端在所述转盘式乘座的定盘上固定有激光焊接机。极耳找正机构、盖帽振动盘、折弯机构和盖帽压紧机构的相互配合工作，实现了自动焊盖帽，降低生产成本，提高生产效率，适用于大规模生产。

所述极耳找正机构包括第一电机、小齿轮、大齿轮、调整滚轮和检测探头，所述调整滚轮对应所述电池固定座设置，所述小齿轮固定在所述第一电机的齿轮轴末端，所述大齿轮和所述调整滚轮同轴连接，所述大齿轮和小齿轮相互啮合，所述检测探头对应所述调整滚轮设置在所述电池固定座上方。

于所述转盘式乘座的定盘上对应所述调整滚轮设有找正机构底座，所述找正机构底座上固定有第一气缸和探头支撑板，所述第一气缸的活塞杆末端固定有从动轮固定板，所述从动轮固定板活动安装在所述找正机构底座上，于所述从动轮固定板上对应所述调整滚轮活动安装有两个从动轮，所述探头支撑板正面活动安装有探头固定板，所述检测探头和所述探头固定板固定连接，所述探头支撑板背面固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端通过连接块和所述探头固定板固定连接。第一气缸工作，第一气缸的活塞杆末端推动从动轮固定板前移，电芯被定位在从动轮和调整滚轮间，第二气缸工作，第二气缸的活塞杆带动探头固定板下移，探头固定板带动探头下移至设定位置，第一电机工作，第一电机的电机轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动调整滚轮转动，调整滚轮带动电芯旋转至检测探头检测到极耳，实现极耳找正，便于后序工序的进行。

所述极耳整形清洁机构包括清洁机构固定板、清洁皮带、整形机械手、送料法兰盘、收料法兰盘和第二电机，所述清洁皮带通过所述送料法兰盘、收料法兰盘活动安装在所述清洁机构固定板上，所述第二电机的电机轴和所述收料法兰盘固定连接，所述清洁机构一侧固定有整形机械手安装板和第三气缸固定板461，所述整形机械手活动安装在所述整形机械手安装板上，所述第三气缸固定板461上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端设有第一压片滑块，所述第一压片滑块活动安装在所述第三气缸固定板461上，所述第一压片滑块上对应所述电池固定座固定有第一压片。

所述极耳整形清洁机构还包括清洁液喷头，所述整形机械手的夹爪下端对应所述清洁皮带设有皮带通过槽，所述清洁皮带对应所述皮带通过槽套在所述整形机械手上，所述清洁液喷头对应所述整形机械手的皮带通过槽设置。第三气缸工作，第三气缸的活塞杆带动第一压片滑块下移，第一压片滑块带动第一压片下移至压紧电芯，整形机械手下移到设定位置，整形机械手的夹爪夹紧极耳，实现对极耳的整形，清洁液喷头持续喷出清洁液，第二电机工作，第二电机的电机轴带动收料法兰盘转动，收料法兰盘带动清洁皮带移动，实现自动清洁极耳。

对应所述盖帽振动盘的输送轨道末端设有盖帽定位机构，所述盖帽定位机构包括固定台、第四气缸、第五气缸、第五气缸固定板、定位块安装板和活动定位块，所述第四气缸固定在所述固定台上，所述第五气缸固定板固定在所述固定台一侧，所述第五气缸固定在所述第五气缸固定板上，所述定位块安装板活动安装在所述固定台上表面，所述第四气缸的活塞杆末端和所述定位块安装板固定连接，于所述定位块安装板上固定有盖帽定位块，所述活动定位块对应所述盖帽定位块活动安装在所述定位块安装板上，所述第五气缸固定板上设有凸块，所述凸块上活动安装有第一连杆，所述第五气缸的活塞杆和所述活动定位块通过所述第一连杆活动连接。第四气缸工作，第四气缸的活塞杆推动定位块安装板移动到设定位置，第五气缸工作，第五气缸的活塞杆推动第一连杆首端外移，第一连杆的末端推动活动定位块移动至对齐盖帽振动盘的输送轨道末端。

于所述转盘式乘座的定盘上对应所述盖帽振动盘的输送轨道末端固定有第六气缸固定板，所述第六气缸固定板上表面固定有第六气缸，于所述第六气缸的活塞杆末端固定有滑板，所述滑板活动安装在所述第六气缸固定板上，所述滑板的一侧对应所述电池固定座设有场镜，所述场镜通过拉力弹簧和所述滑板连接。第六气缸工作，第六气缸的活塞杆带动滑板移动，滑板带动场镜移动，使场镜对准极耳和盖帽的焊接处，激光焊接机工作，完成盖帽和极耳的焊接。

所述拉力测试装置包括丝杆滑块模组、装置支撑板和夹指固定板，所述丝杆滑块模组安装在所述装置支撑板上，所述夹指固定板活动安装在所述丝杆滑块模组上，所述夹指固定板上对应所述电池安装座固定有气动夹指，所述装置支撑板上对应所述电池固定座固定有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板上固定有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆末端固定有第二压片滑块，所述第二压片滑块活动安装在所述第七气缸固定板上，所述第二压片滑块上固定有第二压片，所述装置支撑板左侧对应所述气动夹指设置有吹气管，所述装置支撑板右侧对应所述吹气管设有淘汰管道。第七气缸工作，第七气缸的活塞杆带动第二压片滑块下移，第二压片滑块带动第二压片下移至压紧电芯，丝杆滑块模组带动夹指固定板下移，夹指固定板带动气动夹指下移，气动夹指夹紧盖帽，丝杆滑块模组以恒定拉力带动气动夹指上移，若焊接不良，气动夹指夹取盖帽上移到设定位置，吹气管吹气，将盖帽吹进淘汰管道，实现自动淘汰不良品。

所述折弯机构包括第八气缸固定座和对应所述第八气缸固定座倾斜设置的第九气缸固定座，所述第八气缸固定座上固定有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆末端固定有第一夹头滑块，所述第一夹头滑块活动安装在所述第八气缸固定座上，所述第一夹头滑块的末端固定有第一夹头，所述第九气缸固定座上表面固定有第一导向块，所述第一导向块上表面固定有第九气缸，所述第一导向块内活动安装有第二夹头滑块，所述第二夹头滑块的末端固定有连接板，所述第九气缸的活塞杆末端和所述连接板固定连接，所述第二夹头滑块的首端对应所述第一夹头固定有第二夹头。第八气缸工作，第八气缸的活塞杆推动第一夹头滑块前移，第一夹头滑块推动第一夹头前移，第九气缸工作，第九气缸的的活塞杆带动第二夹头滑块移动，第二夹头滑块带动第二夹头向第一夹头移动，第一夹头和第二夹头相互配合工作，实现对极耳的折弯。

所述盖帽压紧机构包括第十气缸、第二导向块、气缸滑块和第二连杆安装块，所述第十气缸设置在所述第二导向块上方，所述第二连杆安装块设置在所述第二导向块两侧，所述气缸滑块活动安装在所述第二导向块内侧，所述第十气缸的活塞杆末端和所述气缸滑块固定连接，所述气缸滑块上固定有第十一气缸，所述第十一气缸的活塞杆末端设有压头，于所述第二导向块两侧设有第二连杆定位板，所述第二连杆定位板穿过所述第二导向块和所述气缸滑块固定连接，所述第二连杆定位板上设有上端相外偏移的定位孔，所述第二连杆安装块上活动安装有第二连杆，所述第二连杆的首端通过所述定位孔活动安装在所述第二连杆定位板上，所述压头下方设有滑块导块，所述滑块导块内活动安装有第三夹头滑块，所述第三夹头滑块的末端固定有第三夹头，所述第三夹头滑块和所述第二连杆的末端活动连接。第十气缸工作，第十气缸的活塞杆推动气缸滑块下移，气缸滑块带动第十一气缸和第二连杆定位板下移，第二连杆的首端移动到第二连杆定位板的上端，第二连杆的末端带动第三夹头滑块移动，第三夹头滑块带动第三夹头夹紧电芯，第十一气缸工作，第十一气缸的活塞杆带动压头压紧盖帽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，极耳找正机构、盖帽振动盘、折弯机构和盖帽压紧机构的相互配合工作，实现了自动焊盖帽，降低生产成本，提高生产效率，适用于大规模生产，极耳整形清洁机构的设置，实现了自动整形清洁极耳，拉力测试装置的设置，实现自动淘汰不良品，提升产品质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中极耳找正机构的结构示意图；

图3是本实用新型中极耳整形清洁机构的结构示意图；

图4是本实用新型的部分结构示意图；

图5是本实用新型中拉力测试装置的结构示意图；

图6是本实用新型中折弯机构的结构示意图；

图7是本实用新型中盖帽压紧机构的结构示意图；

图8是本实用新型中压紧检测机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图8，本实施例提供的一种电池焊盖帽机，其包括转盘式乘座1，于所述转盘式乘座1外侧根据物料输送方向环设有电池进料输送带2、极耳找正机构3、极耳整形清洁机构4、盖帽振动盘5、拉力测试装置6、折弯机构7、盖帽压紧机构8和良品出料输送带10，于所述转盘式乘座1的转盘外圈按间隔距离环设有若干电池固定座11，对应所述盖帽振动盘5的输送轨道输出端在所述转盘式乘座1的定盘上固定有激光焊接机12。极耳找正机构3、盖帽振动盘5、折弯机构7和盖帽压紧机构8的相互配合工作，实现了自动焊盖帽，降低生产成本，提高生产效率，适用于大规模生产。

所述极耳找正机构3包括第一电机31、小齿轮32、大齿轮33、调整滚轮 34和检测探头35，所述调整滚轮34对应所述电池固定座11设置，所述小齿轮32固定在所述第一电机31的齿轮轴末端，所述大齿轮33和所述调整滚轮34同轴连接，所述大齿轮33和小齿轮32相互啮合，所述检测探头35对应所述调整滚轮34设置在所述电池固定座11上方。

于所述转盘式乘座1的定盘上对应所述调整滚轮34设有找正机构底座36，所述找正机构底座36上固定有第一气缸37和探头支撑板38，所述第一气缸 37的活塞杆末端固定有从动轮固定板371，所述从动轮固定板371活动安装在所述找正机构底座36上，于所述从动轮固定板371上对应所述调整滚轮34活动安装有两个从动轮39，所述探头支撑板38正面活动安装有探头固定板351，所述检测探头35和所述探头固定板351固定连接，所述探头支撑板38背面固定有第二气缸381，所述第二气缸381的活塞杆末端通过连接块和所述探头固定板351固定连接。第一气缸37工作，第一气缸37的活塞杆末端推动从动轮 39固定板371前移，电芯被定位在从动轮39和调整滚轮34间，第二气缸381 工作，第二气缸381的活塞杆带动探头固定板351下移，探头固定板351带动探头下移至设定位置，第一电机31工作，第一电机31的电机轴带动小齿轮32 转动，小齿轮32带动大齿轮33旋转，大齿轮33带动调整滚轮34转动，调整滚轮34带动电芯旋转至检测探头35检测到极耳，实现极耳找正，便于后序工序的进行。

所述极耳整形清洁机构4包括清洁机构固定板41、清洁皮带42、整形机械手43、送料法兰盘44、收料法兰盘45和第二电机，所述清洁皮带42通过所述送料法兰盘44、收料法兰盘45活动安装在所述清洁机构固定板41上，所述第二电机的电机轴和所述收料法兰盘45固定连接，所述清洁机构一侧固定有整形机械手安装板431和第三气缸固定板461，所述整形机械手43活动安装在所述整形机械手安装板431上，所述第三气缸固定板461上设有第三气缸46，所述第三气缸46的活塞杆末端设有第一压片滑块462，所述第一压片滑块462 活动安装在所述第三气缸固定板461上，所述第一压片滑块462上对应所述电池固定座11固定有第一压片463。

所述极耳整形清洁机构4还包括清洁液喷头47，所述整形机械手43的夹爪下端对应所述清洁皮带42设有皮带通过槽432，所述清洁皮带42对应所述皮带通过槽432套在所述整形机械手43上，所述清洁液喷头47对应所述整形机械手43的皮带通过槽432设置。第三气缸46工作，第三气缸46的活塞杆带动第一压片滑块462下移，第一压片滑块462带动第一压片463下移至压紧电芯，整形机械手43下移到设定位置，整形机械手43的夹爪夹紧极耳，实现对极耳的整形，清洁液喷头47持续喷出清洁液，第二电机工作，第二电机的电机轴带动收料法兰盘45转动，收料法兰盘45带动清洁皮带42移动，实现自动清洁极耳。

对应所述盖帽振动盘5的输送轨道末端设有盖帽定位机构，所述盖帽定位机构包括固定台51、第四气缸52、第五气缸53、第五气缸固定板531、定位块安装板54和活动定位块541，所述第四气缸52固定在所述固定台51上，所述第五气缸固定板531固定在所述固定台51一侧，所述第五气缸53固定在所述第五气缸固定板531上，所述定位块安装板54活动安装在所述固定台51上表面，所述第四气缸52的活塞杆末端和所述定位块安装板54固定连接，于所述定位块安装板54上固定有盖帽定位块542，所述活动定位块541对应所述盖帽定位块542活动安装在所述定位块安装板54上，所述第五气缸固定板531 上设有凸块551，所述凸块551上活动安装有第一连杆55，所述第五气缸53 的活塞杆和所述活动定位块541通过所述第一连杆55活动连接。第四气缸52 工作，第四气缸52的活塞杆推动定位块安装板54移动到设定位置，第五气缸 53工作，第五气缸53的活塞杆推动第一连杆55首端外移，第一连杆55的末端推动活动定位块541移动至对齐盖帽振动盘5的输送轨道末端。

于所述转盘式乘座1的定盘上对应所述盖帽振动盘5的输送轨道末端固定有第六气缸固定板13，所述第六气缸固定板13上表面固定有第六气缸14，于所述第六气缸14的活塞杆末端固定有滑板141，所述滑板141活动安装在所述第六气缸14固定板13上，所述滑板141的一侧对应所述电池固定座11设有场镜15，所述场镜15通过拉力弹簧和所述滑板141连接。第六气缸14工作，第六气缸14的活塞杆带动滑板141移动，滑板141带动场镜15移动，使场镜 15对准极耳和盖帽的焊接处，激光焊接机12工作，完成盖帽和极耳的焊接。

所述拉力测试装置6包括丝杆滑块模组61、装置支撑板62和夹指固定板 63，所述丝杆滑块模组61安装在所述装置支撑板62上，所述夹指固定板63 活动安装在所述丝杆滑块模组61上，所述夹指固定板63上对应所述电池安装座固定有气动夹指64，所述装置支撑板62上对应所述电池固定座11固定有第七气缸固定板65，所述第七气缸固定板65上固定有第七气缸66，所述第七气缸66的活塞杆末端固定有第二压片滑块661，所述第二压片滑块661活动安装在所述第七气缸固定板65上，所述第二压片滑块661上固定有第二压片662，所述装置支撑板62左侧对应所述气动夹指64设置有吹气管67，所述装置支撑板62右侧对应所述吹气管67设有淘汰管道68。第七气缸66工作，第七气缸 66的活塞杆带动第二压片滑块661下移，第二压片滑块661带动第二压片662 下移至压紧电芯，丝杆滑块模组61带动夹指固定板63下移，夹指固定板63 带动气动夹指64下移，气动夹指64夹紧盖帽，丝杆滑块模组61以恒定拉力带动气动夹指64上移，若焊接不良，气动夹指64夹取盖帽上移到设定位置，吹气管67吹气，将盖帽吹进淘汰管道68，实现自动淘汰不良品。

所述折弯机构7包括第八气缸固定座71和对应所述第八气缸固定座71倾斜设置的第九气缸固定座72，所述第八气缸固定座71上固定有第八气缸73，所述第八气缸73的活塞杆末端固定有第一夹头滑块74，所述第一夹头滑块74 活动安装在所述第八气缸固定座71上，所述第一夹头滑块74的末端固定有第一夹头75，所述第九气缸固定座72上表面固定有第一导向块76，所述第一导向块76上表面固定有第九气缸77，所述第一导向块76内活动安装有第二夹头滑块78，所述第二夹头滑块78的末端固定有连接板781，所述第九气缸77的活塞杆末端和所述连接板781固定连接，所述第二夹头滑块78的首端对应所述第一夹头75固定有第二夹头79。第八气缸73工作，第八气缸73的活塞杆推动第一夹头滑块74前移，第一夹头滑块74推动第一夹头75前移，第九气缸77工作，第九气缸77的的活塞杆带动第二夹头滑块78移动，第二夹头滑块78带动第二夹头79向第一夹头75移动，第一夹头75和第二夹头79相互配合工作，实现对极耳的折弯。

所述盖帽压紧机构8包括第十气缸81、第二导向块82、气缸滑块83和第二连杆安装块84，所述第十气缸81设置在所述第二导向块82上方，所述第二连杆安装块84设置在所述第二导向块82两侧，所述气缸滑块83活动安装在所述第二导向块82内侧，所述第十气缸81的活塞杆末端和所述气缸滑块83 固定连接，所述气缸滑块83上固定有第十一气缸85，所述第十一气缸85的活塞杆末端设有压头86，于所述第二导向块82两侧设有第二连杆定位板87，所述第二连杆定位板87穿过所述第二导向块82和所述气缸滑块83固定连接，所述第二连杆定位板87上设有上端相外偏移的定位孔871，所述第二连杆安装块84上活动安装有第二连杆88，所述第二连杆88的首端通过所述定位孔871 活动安装在所述第二连杆定位板87上，所述压头86下方设有滑块导块89，所述滑块导块89内活动安装有第三夹头滑块891，所述第三夹头滑块891的末端固定有第三夹头892，所述第三夹头滑块891和所述第二连杆88的末端活动连接。第十气缸81工作，第十气缸81的活塞杆推动气缸滑块83下移，气缸滑块83带动第十一气缸85和第二连杆定位板87下移，第二连杆88的首端移动到第二连杆定位板87的上端，第二连杆88的末端带动第三夹头滑块891移动，第三夹头滑块891带动第三夹头892夹紧电芯，第十一气缸85工作，第十一气缸85的活塞杆带动压头86压紧盖帽。

该电池焊盖帽机还包括压紧检测机构9，该压紧检测机构9按照物料输送方向设置在盖帽压紧机构8和良品出料输送带10之间，其包括推块安装板91，第十二气缸92和检测感应器93，所述推块安装板91对应所述电池固定座11 设置，所述第十二气缸92设置在所述推块安装板91一侧，所述推块安装板91 上活动安装有推块94，所述检测感应器93设置在所述电池固定座11的上方，对应所述推块94设有淘汰轨道95。检测感应器93下压至设定位置，检测感应器93检测盖帽，若盖帽未压紧，第十二气缸92推动推块94移动，推块94将不良品推至淘汰轨道95。

在使用时，先将工件通过进料输送带输送至电池固定座11，转盘式乘座1 的转盘旋转设定角度，第一气缸37工作，第一气缸37的活塞杆末端推动从动轮39固定板371前移，电芯被定位在从动轮39和调整滚轮34间，第二气缸 381工作，第二气缸381的活塞杆带动探头固定板351下移，探头固定板351 带动探头下移至设定位置，第一电机31工作，第一电机31的电机轴带动小齿轮32转动，小齿轮32带动大齿轮33旋转，大齿轮33带动调整滚轮34转动，调整滚轮34带动电芯旋转至检测探头35检测到极耳，完成极耳找正，转盘式乘座1的转盘旋转设定角度，第三气缸46工作，第三气缸46的活塞杆带动第一压片滑块462下移，第一压片滑块462带动第一压片463下移至压紧电芯，整形机械手43下移到设定位置，整形机械手43的夹爪夹紧极耳，完成对极耳的整形，清洁液喷头47持续喷出清洁液，第二电机工作，第二电机的电机轴带动收料法兰盘45转动，收料法兰盘45带动清洁皮带42移动，完成极耳的清洁，转盘式乘座1的转盘旋转设定角度，第四气缸52工作，第四气缸52的活塞杆推动定位块安装板54移动到设定位置，第五气缸53工作，第五气缸53 的活塞杆推动第一连杆55首端外移，第一连杆55的末端推动活动定位块541 移动至对齐盖帽振动盘5的输送轨道末端，盖帽振动盘5将盖帽输送到活动定位块541和盖帽定位块542间，第六气缸14工作，第六气缸14的活塞杆带动滑板141移动，滑板141带动场镜15移动，使场镜15对准极耳和盖帽的焊接处，激光焊接机12工作，完成盖帽和极耳的焊接，转盘式乘座1的转盘旋转设定角度，第七气缸66工作，第七气缸66的活塞杆带动第二压片滑块661下移，第二压片滑块661带动第二压片662下移至压紧电芯，丝杆滑块模组61 带动夹指固定板63下移，夹指固定板63带动气动夹指64下移，气动夹指64 夹紧盖帽，丝杆滑块模组61以恒定拉力带动气动夹指64上移，若焊接不良，气动夹指64夹取盖帽上移到设定位置，吹气管67吹气，将盖帽吹进淘汰管道 68，合格产品则跟随转盘式乘座1的转盘旋转设定角度，第八气缸73工作，第八气缸73的活塞杆推动第一夹头滑块74前移，第一夹头滑块74推动第一夹头75前移，第九气缸77工作，第九气缸77的的活塞杆带动第二夹头滑块 78移动，第二夹头滑块78带动第二夹头79向第一夹头75移动，折弯极耳，转盘式乘座1的转盘旋转设定角度，第十气缸81工作，第十气缸81的活塞杆推动气缸滑块83下移，气缸滑块83带动第十一气缸85和第二连杆定位板87 下移，第二连杆88的首端移动到第二连杆定位板的上端，第二连杆88的末端带动第三夹头滑块891移动，第三夹头滑块891带动第三夹头892夹紧电芯，第十一气缸85工作，第十一气缸85的活塞杆带动压头86压紧盖帽，转盘式乘座1的转盘旋转设定角度，检测感应器93下压至设定位置，检测感应器93 检测盖帽，若盖帽未压紧，第十二气缸92推动推块94移动，推块94将不良品推至淘汰轨道95，合格产品则跟随转盘式乘座1的转盘旋转设定角度，通过良品出料输送带10输出。

本实用新型结构设计合理巧妙，极耳找正机构3、盖帽振动盘5、折弯机构7和盖帽压紧机构8的相互配合工作，实现了自动焊盖帽，降低生产成本，提高生产效率，适用于大规模生产，极耳整形清洁机构4的设置，实现了自动整形清洁极耳，拉力测试装置6的设置，实现自动淘汰不良品，提升产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

设计图

一种电池焊盖帽机论文和设计

一种电池焊盖帽机论文和设计-凌江

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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