一种用于钢瓶环焊的焊接装置论文和设计-汪少研

全文摘要

本实用新型涉及一种钢瓶加工领域，具体为一种用于钢瓶环焊的焊接装置，包括机架、焊枪，机架上安装有用于安装焊枪的滑动块、用于驱动滑动块沿竖直方向运动的升降机构、用于驱动滑动块沿钢瓶厚度方向运动的第一水平机构、用于驱动滑动块沿钢瓶长度方向运动的水平机构，述滑动块上安装有用于嵌设于焊缝的定位件、用于驱动焊枪沿竖直方向运动的移动组件，焊枪与定位件位于同一竖直面。与焊枪在同一竖直面的定位件嵌设在焊缝中，如此焊枪的下端面与焊缝位于同一圆心的圆周上，能够保证焊缝与焊丝的位置重合，焊接的精准度高。

主设计要求

1.一种用于钢瓶环焊的焊接装置，包括机架（1）、焊枪（2），机架（1）上安装有用于安装焊枪（2）的滑动块（3）、用于驱动滑动块（3）沿竖直方向运动的升降机构（4）、用于驱动滑动块（3）沿钢瓶长度方向运动的水平机构（5），其特征是：所述滑动块（3）上安装有用于嵌设于焊缝（6）的定位件（7）、用于驱动焊枪（2）沿竖直方向运动的移动组件（8），焊枪（2）与定位件（7）位于同一竖直面。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于钢瓶环焊的焊接装置,其特征是：所述移动组件（8）包括沿竖直方向穿设于滑动块（3）的丝杆（81）、套设于丝杆（81）的安装有焊枪（2）的移动块（82）、安装于丝杆（81）上的用于带动丝杆（81）转动的转动件（83），丝杆（81）两端轴向固定且周向转动连接于滑动块（3），移动块（82）沿竖直方向滑动连接于滑动块（3）且螺纹连接于丝杆（81）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢瓶环焊的焊接装置，其特征是：所述移动块（82）上固定有移动凸起（821），滑动块（3）上开有移动凹槽（31），移动凸起（821）内嵌且沿竖直方向滑动连接于移动凹槽（31）。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢瓶环焊的焊接装置，其特征是：所述定位件（7）包括固定于滑动块（3）的沿竖直方向设置的连接件（71）、安装于连接件（71）的用于嵌设于焊缝（6）的嵌设件（72）、安装于嵌设件（72）与连接件（71）上的用于使嵌设件（72）与焊缝（6）抵接的复位件（73），嵌设件（72）轴向固定且周向转动连接于连接件（71）远离滑动块（3）一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢瓶环焊的焊接装置，其特征是：所述嵌设件（72）包括安装于连接件（71）的转动杆（721）、安装于转动杆（721）远离连接件（71）一端的抵接块（722），转动杆（721）轴向固定且周向转动连接于连接件（71），复位件（73）和抵接块（722）分列转动杆（721）转动中心的两侧，复位件（73）为固定于连接件（71）与转动杆（721）之间的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢瓶环焊的焊接装置，其特征是：所述抵接块（722）轴向固定且周向转动连接于转动杆（721）。

7.根据权利要求5所述的一种用于钢瓶环焊的焊接装置，其特征是：所述连接件（71）上固定有限制块（713），当抵接块（722）与焊缝（6）抵接时，限制块（713）与转动杆（721）抵接。

8.根据权利要求6所述的一种用于钢瓶环焊的焊接装置，其特征是：所述抵接块（722）呈圆台状设置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢瓶加工领域，具体涉及一种用于钢瓶环焊的焊接装置。

背景技术

现有钢瓶的加工工艺一般都是通过模具压塑形成上瓶体和下瓶体，然后通过上下瓶体之间的焊接，钢瓶瓶底与底座焊，瓶体与瓶嘴焊接，得到完整钢瓶。瓶身底部和底座缝隙称之为焊缝。如图4所示，在将瓶体9与底座10焊接时，由于瓶体9底端呈圆弧形，底座10顶面为平面，则焊缝6的截面呈三角型。

申请号是CN201520771149.X，申请日期是2015年9月30日的实用新型公开了一种钢瓶综合焊接机，旨在提供一种焊接质量好、提高钢瓶密封性及连接强度的钢瓶综合焊接机，其技术方案要点是，包括机架，机架左侧设置有护罩焊枪、右侧设置有底圈焊枪、中间设置有封头焊枪，机架上设有沿钢瓶夹持方向移动的第一线性驱动装置，第一线性驱动装置上活动连接有驱动护罩焊枪竖向移动的第二线性驱动装置、驱动底圈焊枪竖向移动的第三线性驱动装置、驱动封头焊枪竖向移动的第四线性驱动装置。护罩焊枪、底圈焊枪、封头焊枪位置可以自由调节，能及时调整焊枪的位置，在焊接处进行角度微调，与焊剂喷头相对应，调整到对应焊接部位的最佳位置，用于保证焊接效果达到最优，使钢瓶的质量好，不影响后期的使用性能。

现有技术中需要人工移动焊枪，使得焊枪对准焊缝。人工对准误差大，精度不高，且浪费时间较多。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于钢瓶环焊的焊接装置，通过嵌设在焊缝中的定位件引导焊枪对准焊缝，提高焊接的准确度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于钢瓶环焊的焊接装置，包括机架、焊枪，机架上安装有用于安装焊枪的滑动块、用于驱动滑动块沿竖直方向运动的升降机构、用于驱动滑动块沿钢瓶长度方向运动的水平机构，滑动块上安装有用于嵌设于焊缝的定位件、用于驱动焊枪沿竖直方向运动的移动组件，焊枪与定位件位于同一竖直面。

通过采用上述技术方案，当要焊接钢瓶底部和底座时，滑动块在升降机构和水平机构驱动下移动，直到安装在滑动块上的定位块嵌设在焊缝中后，停止移动。安装在滑动块上的焊枪在移动组件驱动下，沿竖直方向运动，靠近焊缝。直到焊枪下端距缝隙的距离为额定值时，焊枪停止移动。由于，定位件与焊枪在同一竖直平面。如此，焊枪的下端面与焊缝位于同一圆心的圆周上，能够保证焊缝与焊丝的位置重合，提高焊接的精准度。

本实用新型的进一步设置为：移动组件包括沿竖直方向穿设于滑动块的丝杆、套设于丝杆的安装有焊枪的移动块、安装于丝杆上的用于带动丝杆转动的转动件，丝杆两端轴向固定且周向转动连接于滑动块，移动块沿竖直方向滑动连接于滑动块且螺纹连接于丝杆。

通过采用上述技术方案，由于移动块沿竖直方向在滑动块上滑动，所以转动件带动丝杆转动后，与丝杆螺纹连接的移动块在滑动块上滑动。如此，安装于移动块的焊枪沿竖直方向运动。

本实用新型的进一步设置为：移动块上固定有移动凸起，滑动块上开有移动凹槽，移动凸起内嵌且沿竖直方向滑动连接于移动凹槽。

通过采用上述技术方案，由于移动凸起内嵌且沿竖直方向滑动连接于移动凹槽，移动凸起侧壁与移动凹槽的槽壁抵接。所以，移动块能够在滑动块上稳定滑动，不会有水平方向的晃动。

本实用新型的进一步设置为：定位件包括固定于滑动块的沿竖直方向设置的连接件、安装于连接件的用于嵌设于焊缝的嵌设件、安装于嵌设件与连接件上的用于使嵌设件与焊缝抵接的复位件，嵌设件轴向固定且周向转动连接于连接件远离滑动块一端。

通过采用上述技术方案，焊缝随钢瓶做圆周运动，当焊缝中存在硬质的杂质时，嵌设件会转动，以此来避过硬质的杂质。不与硬质杂质发生切向碰撞。硬质杂质继续随钢瓶转动离开嵌设件时，嵌设件又在复位件作用下与焊缝底面抵接。

本实用新型的进一步设置为：嵌设件包括安装于连接件的转动杆、安装于转动杆远离连接件一端的抵接块，转动杆轴向固定且周向转动连接于连接件，复位件和抵接块分列转动杆转动中心的两侧，复位件为固定于连接件与转动杆之间的弹簧。

通过采用上述技术方案，当抵接块与焊缝上的硬质杂质相遇后，安装有抵接块的转动杆一端升高，固定有复位件的转动杆一端降低，复位件被拉伸。当焊缝中的硬质杂质远离抵接块时，转动杆在复位件作用下，安装有抵接块的转动杆一端降低，固定有复位件的转动杆一端升高，复位件恢复到原始状态。

本实用新型的进一步设置为：抵接块轴向固定且周向转动连接于转动杆。

通过采用上述技术方案，由于抵接块将于焊缝抵接，焊缝随钢瓶转动。所以抵接块转动连接于转动杆，使得抵接块与焊缝接触处的方向是一致的，进而减小抵接块与焊缝之间摩擦力。使得抵接块在焊缝中顺利滑动。

本实用新型的进一步设置为：转动件上固定有限制块，当抵接块与焊缝抵接时，限制块与转动杆抵接。

通过采用上述技术方案，转动件在复位件作用下恢复原来位置时，由于弹性件的弹力可能不会刚好使得转动杆恢复到原始状态。增设限制件以后，当转动杆运动到与限制块抵接后，抵接块刚好与焊缝抵接。

本实用新型的进一步设置为：抵接块呈圆台状设置。

通过采用上述技术方案，由于瓶身底部和底座之间的焊缝的截面呈直角三角形，呈圆台状设置的抵接块侧面恰好能够与焊缝的截面形状吻合。使得抵接块能够伸进焊缝中，并与焊缝的侧壁抵接，起到准确定位的作用。

本实用新型中与焊枪在同一竖直面的定位件嵌设在焊缝中，如此焊枪的下端面与焊缝位于同一圆心的圆周上，能够保证焊缝与焊丝的位置重合，焊接的精准度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型定位件位置的示意图；

图3为本实用新型移动组件处的剖视图；

图4为瓶体底端和底座处的示意图，用来表示焊缝的形状。

附图标记：1、机架；2、焊枪；3、滑动块；31、移动凹槽；4、升降机构；5、水平机构；6、焊缝；7、定位件；71、连接件；711、竖杆；712、固定块；713、限制块；72、嵌设件；721、转动杆；722、抵接块；73、复位件；8、移动组件；81、丝杆；82、移动块；821、移动凸起；83、转动件；9、瓶体；10、底座。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种用于钢瓶环焊的焊接装置，包括机架1、焊枪2，机架1上安装有用于安装焊枪2的滑动块3、用于驱动滑动块3沿竖直方向运动的升降机构4、用于驱动滑动块3沿钢瓶长度方向运动的水平机构5。滑动块3上安装有用于嵌设于焊缝6的定位件7、用于驱动焊枪2沿竖直方向运动的移动组件8，焊枪2与定位件7位于同一竖直面。

当要焊接钢瓶底部和底座10时，滑动块3在升降机构4和水平机构驱动下移动，直到安装在滑动块3上的定位块嵌设在瓶身底部和底座10缝隙中后，停止移动安装在滑动块3上的焊枪2在移动组件8驱动下，沿竖直方向运动，靠近瓶身底部和底座10缝隙。直到焊枪2下端距缝隙的距离为额定值时，焊枪2停止移动。升降机构4、水平机构5驱动滑动块3运动为现有技术，在此就不再赘述。

结合图1和图2所示，定位件7包括固定于滑动块3的沿竖直方向设置的连接件71、安装于连接件71的用于嵌设于焊缝6的嵌设件72、安装于嵌设件72与连接件71上的用于使嵌设件72与焊缝6抵接的复位件73，嵌设件72轴向固定且周向转动连接于连接件71远离滑动块3一端。连接件71包括与滑动块3固定的竖杆711、与竖杆711远离滑动块3一端固定的固定块712、固定于固定块712上的限制块713。嵌设件72包括安装于固定块712的转动杆721、安装于转动杆721远离连接件71一端的抵接块722，转动杆721轴向固定且周向转动连接于固定块712，复位件73和抵接块722分列转动杆721转动中心的两侧，复位件73为固定于连接件71与转动杆721之间的弹簧。抵接块722呈圆台状设置。抵接块722轴向固定且周向转动连接于转动杆721。当抵接块722与焊缝6抵接时，限制块713与转动杆721抵接。

焊缝6随钢瓶做圆周运动，有的焊缝6中存在硬质的杂质。当抵接块722与焊缝6上的硬质杂质相遇后，安装有抵接块722的转动杆721一端升高，固定有复位件73的转动杆721一端降低，复位件73被拉伸。当焊缝6中的硬质杂质远离抵接块722时，转动杆721在复位件73作用下，安装有抵接块722的转动杆721一端降低，固定有复位件73的转动杆721一端升高，复位件73恢复到原始状态。

如图3所示，移动组件8包括沿竖直方向穿设于滑动块3的丝杆81、套设于丝杆81的安装有焊枪2的移动块82、安装于丝杆81上的用于带动丝杆81转动的转动件83，丝杆81两端轴向固定且周向转动连接于滑动块3，移动块82沿竖直方向滑动连接于滑动块3且螺纹连接于丝杆81。移动块82上固定有移动凸起821，滑动块3上开有移动凹槽31，移动凸起821内嵌且沿竖直方向滑动连接于移动凹槽31。转动件83为手转轮。

由于移动块82沿竖直方向在滑动块3上滑动，所以操作人员转动转动件83后，转动件83带动丝杆81转动，与丝杆81螺纹连接的移动块82在滑动块3上滑动。如此，安装于移动块82的焊枪2沿竖直方向运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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