全文摘要
本实用新型涉及一种防护型冷墩机用夹具，旨在解决现有的夹具不具有缓冲装置，在使用时由于震动容易使手部发生损伤的问题，包括设置在第一机械手和第二机械手柄部的防护装置，防护装置包括指环，指环的上连接有橡胶垫，且橡胶垫的侧壁固定连接有移动杆，移动杆滑动连接在第二机械手上开设的通孔内，且移动杆上缠绕连接有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在移动杆的侧壁上和通孔的侧壁上，移动杆远离指环的一端固定连接有缓冲板；本实用新型中，通过增加了防护装置，这样在使用夹具时，可以通过防护装置减小震颤力，这样不但可以起到对手的保护作用，还可以通过指环起到拿捏夹具稳固的效果，具有较高的商业前景。
主设计要求
1.一种防护型冷墩机用夹具，包括第一机械手、第二机械手和连接件，所述第一机械手和第二机械手通过连接件相连接，其特征在于，还包括设置在第一机械手和第二机械手柄部的防护装置，所述防护装置包括指环，所述指环的上连接有橡胶垫，且橡胶垫的侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆滑动连接在第二机械手上开设的通孔内，且移动杆上缠绕连接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在移动杆的侧壁上和通孔的侧壁上，所述移动杆远离指环的一端固定连接有缓冲板；所述弹簧，包括弹簧本体，所述弹簧本体包括有若干螺圈层组成，所述螺圈上固定设置有若干套环，所述相邻两套环之间连接有用于限定相邻两套环距离的钢丝绳；所述每层螺圈上均设置有供套环套设且限定套环位置的凹槽，且所述每层螺圈上的凹槽相对应设置；所述套环外表面上对称设置有供连接件连接的连接环；所述凹槽、套环和连接件分别对称设置于每层螺圈的两侧。
设计方案
1.一种防护型冷墩机用夹具，包括第一机械手、第二机械手和连接件，所述第一机械手和第二机械手通过连接件相连接，其特征在于，还包括设置在第一机械手和第二机械手柄部的防护装置，所述防护装置包括指环，所述指环的上连接有橡胶垫，且橡胶垫的侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆滑动连接在第二机械手上开设的通孔内，且移动杆上缠绕连接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在移动杆的侧壁上和通孔的侧壁上，所述移动杆远离指环的一端固定连接有缓冲板；
所述弹簧，包括弹簧本体，所述弹簧本体包括有若干螺圈层组成，所述螺圈上固定设置有若干套环，所述相邻两套环之间连接有用于限定相邻两套环距离的钢丝绳；所述每层螺圈上均设置有供套环套设且限定套环位置的凹槽，且所述每层螺圈上的凹槽相对应设置；所述套环外表面上对称设置有供连接件连接的连接环；所述凹槽、套环和连接件分别对称设置于每层螺圈的两侧。
2.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手上防护装置的数量均设置为四个，且呈等距离分布。
3.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手的夹持部分别设置有第一固定牙和第二固定牙，且第一固定牙和第二固定牙交错设置。
4.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述指环内部设置有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述缓冲板上镶嵌有磁铁，所述第一机械手和第二机械手上设置的多个防护装置相对设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述缓冲板采用橡胶板。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及冷墩机设备技术领域，具体涉及一种防护型冷墩机用夹具。
背景技术
冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一。它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。冷镦工艺最适于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件。
传统技术存在以下技术问题：
冷墩机用夹具容易使手部发生损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种防护型冷墩机用夹具，以解决现有的夹具不具有缓冲装置，在使用时由于震动容易使手部发生损伤的问题。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防护型冷墩机用夹具，包括第一机械手、第二机械手和连接件，第一机械手和第二机械手通过连接件相连接，还包括设置在第一机械手和第二机械手柄部的防护装置，防护装置包括指环，指环的上连接有橡胶垫，且橡胶垫的侧壁固定连接有移动杆，移动杆滑动连接在第二机械手上开设的通孔内，且移动杆上缠绕连接有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在移动杆的侧壁上和通孔的侧壁上，移动杆远离指环的一端固定连接有缓冲板；
所述弹簧，包括弹簧本体，所述弹簧本体包括有若干螺圈层组成，所述螺圈上固定设置有若干套环，所述相邻两套环之间连接有用于限定相邻两套环距离的钢丝绳；所述每层螺圈上均设置有供套环套设且限定套环位置的凹槽，且所述每层螺圈上的凹槽相对应设置；所述套环外表面上对称设置有供连接件连接的连接环；所述凹槽、套环和连接件分别对称设置于每层螺圈的两侧。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：
本实用新型中，通过增加了防护装置，这样在使用夹具时，可以通过防护装置减小震颤力，这样不但可以起到对手的保护作用，还可以通过指环起到拿捏夹具稳固的效果。
在另外的一个实施例中，第一机械手和第二机械手上防护装置的数量均设置为四个，且呈等距离分布。
在另外的一个实施例中，第一机械手和第二机械手的夹持部分别设置有第一固定牙和第二固定牙，且第一固定牙和第二固定牙交错设置。
在另外的一个实施例中，指环内部设置有橡胶套。
在另外的一个实施例中，缓冲板上镶嵌有磁铁，第一机械手和第二机械手上设置的多个防护装置相对设置。
在另外的一个实施例中，缓冲板采用具有良好弹性功能的橡胶板。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型A结构放大示意图。
图3为防护装置放大示意图。
图4为本实用新型中弹簧的示意图。
图5为本实用新型弹簧螺圈上的凹槽示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明：
一种防护型冷墩机用夹具，包括第一机械手1、第二机械手2和连接件3，第一机械手1和第二机械手2通过连接件3相连接，还包括设置在第一机械手1和第二机械手2柄部的防护装置6，防护装置6包括指环61，指环61的上连接有橡胶垫62，且橡胶垫62的侧壁固定连接有移动杆63，移动杆63滑动连接在第二机械手2上开设的通孔64内，且移动杆63上缠绕连接有弹簧65，弹簧65的两端分别固定连接在移动杆63的侧壁上和通孔64的侧壁上，移动杆63远离指环61的一端固定连接有缓冲板66，本实用新型中，通过增加了防护装置6，这样在使用夹具时，可以通过防护装置6减小震颤力，这样不但可以起到对手的保护作用，还可以通过指环61起到拿捏夹具稳固的效果，在拿捏夹具时，手指插入指环61中，在按压第一机械手1和第二机械手2对物体进行夹持时，弹簧65和缓冲板66的设置，可以起到很好的缓冲作用，从而对手部起到防护的效果。
在拿捏夹具时，需要五指共同作用来完成，为此，本实施例中，第一机械手1和第二机械手2上防护装置6的数量均设置为四个，且呈等距离分布。
为了避免残留物不易清洗的情况，本实施例中，第一机械手1和第二机械手2的夹持部分别设置有第一固定牙4和第二固定牙5，且第一固定牙4和第二固定牙5交错设置。
为了起到对手部更好的防护作用，本实施例中，指环61内部设置有橡胶套。
为了起到更好的防护作用，本实施例中，缓冲板66上镶嵌有磁铁67，第一机械手1和第二机械手2上设置的多个防护装置6相对设置，由于相对的两个磁铁67相互靠近的一侧相斥，因此在夹持物体时，通过两个磁铁67可以起到很好的缓冲效果。
为了起到更好的缓冲效果，本实施例中，缓冲板66采用具有良好弹性功能的橡胶板。
本实用新型的优点如下：本实用新型中，通过增加了防护装置6，这样在使用夹具时，可以通过防护装置6减小震颤力，这样不但可以起到对手的保护作用，还可以通过指环61起到拿捏夹具稳固的效果。
通过增加了第一固定牙4和第二固定牙5的组合结构，通过第一固定牙4和第二固定牙5替代了现有中的半圆形槽，这样在夹固物体时，使得物体不会残留在夹具上或少量残留在夹具上，由于第一固定牙4和第二固定牙5均是突出设置，因此在清理时也极为的便利。
参阅图4和图5，所述弹簧65，包括弹簧本体95，弹簧本体95由若干螺圈91构成，该若干螺圈91为弹簧本体95提供了弹性。而单单只有螺圈91构成弹簧的话，它便没有防弹性变形的能力，在一些不可控力的拉伸下，很容易发生永久变形，使弹簧的不能被再次使用。所以为了有效的防止弹簧的永久变形，便在弹簧本体95上设置防变形部件，该部件为套环92和连接件，该连接件可以为钢丝绳94、棉纱绳、橡胶绳或是塑料绳，因为钢丝绳94既能承受巨大的拉力，又能经行适当的弯曲，所以钢丝绳94为本技术方案的优选连接件。套环92套设在设置于弹簧的每层螺圈91上的凹槽96内，该凹槽96有效的对套环92经行了位置的限定，使得弹簧稳定的固定在每层螺圈91的对应位置上，每层螺圈91上的凹槽96都是上下对应设置的，这样有利于与钢丝绳94的连接和配合，每相邻两层上的套环92均连接有一根用于限定两套环92之间距离的钢丝绳94，该钢丝绳94连接在对称设置于套环92上的连接环93上，因为考虑到钢丝绳94与连接环93相连接，是为了承受巨大拉力的，所以要求连接环3能稳定牢固的连接在套环92上，因此在本技术方案中，将连接环93焊接在套环92上是本技术方案的优选技术特征，这样便有效的对两套环92之间的距离经行了限定，同时通过固定在每层螺圈91上的套环92也限定了相邻两层螺圈91的拉伸距离。当在弹簧上施加的不可控拉伸力超过了弹簧本身的弹性范围，将要使弹簧拉伸到弹性有效范围之外时，由于钢丝绳94对固定在每层上的套环92经行了距离限位，从而阻止了相邻两层螺圈91的继续拉伸，有效的防止了弹簧被拉伸到有效范围之外，导致弹簧的永久形变。为了提高螺圈91之间限位的稳定性，将凹槽96、套环92和连接件分别对称设置于每层螺圈91的两侧，这样便大大的提升了对相邻螺圈91的拉伸距离限位时的稳定性和牢固性，是本技术方案的优选技术特征。在本技术方案中，钢丝绳94既能承受巨大的拉力，又能经行适当的弯曲，所以是优选连接件。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822256547.4
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209272368U
授权时间:20190820
主分类号:B21J 13/08
专利分类号:B21J13/08
范畴分类:26D;
申请人:昆山麦克司博精密机械有限公司
第一申请人:昆山麦克司博精密机械有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山开发区吴泾路21号6号房
发明人:罗从启;江建生;邵鹏;刘赏;王德健
第一发明人:罗从启
当前权利人:昆山麦克司博精密机械有限公司
代理人:王雅群;马小慧
代理机构:32277
代理机构编号:苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计