导读:本文包含了电伺服系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:遗传算法整定,PID控制,电伺服系统
电伺服系统论文文献综述
马润[1]（2017）在《遗传算法整定在船舶减摇鳍电伺服系统设计中的应用》一文中研究指出降低船舶在风浪流等环境中的横摇能减少船舶航行的事故。通过船舶减摇鳍电伺服系统能够提高系统的过载保护、提高输出转矩。本文将遗传算法应用于PID控制参数的整定过程中,通过仿真实验说明本文算法在船舶减摇过程中稳定性好、鲁棒性强,更适合于船舶减摇鳍电伺服系统的设计。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年02期）
Frank,J.Bartos[2]（2010）在《电伺服系统为折弯机提供精确性》一文中研究指出由伺服电机驱动的新型数控机床系列产品中,有些机型采用的运动轴多达15根。普通的管材(和管道)折弯机依靠液压动力产生所需的作用力。用电伺服系统供电,能进行精密操作,并具有能源效率和其他优势,这是一个相对较新的趋势。"全电动"(AE)折弯机可处理直径和壁厚不断扩大的管材。AE折弯机集成了由伺服电机驱动多轴运动系统,从而在整个弯曲过程中控制管材的位置和扭矩。(本文来源于《软件》期刊2010年06期）
王彬[3]（2010）在《船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究》一文中研究指出本课题来源于哈尔滨工程大学211工程项目“减摇鳍电伺服系统试验装置”课题。现在的减摇鳍转鳍驱动系统采用的是电液伺服系统。随着减摇鳍电伺服系统也在加装在船舶上,但是电伺服系统中的电机对于转矩的控制比较严格。本文首先对船舶横摇运动进行分析,目前研究船舶特性所采用的模型大都是线性的,线性模型运算简单,并在一定条件下完全可以替代实际系统复杂的动态非线性模型。但在波浪较大的情况下,用线性船舶模型进行船舶横摇运动的研究其误差很大,必须考虑用非线性模型。然后介绍了振动薄翼理论Theodorsen理论。计算绕轴作正弦振动运动的鳍的动态水动力系数,给出了振动薄翼理论的应用,平板翼作正弦振荡运动水动力系数(即鳍水动力系数的振动解部分)的推导过程。接着通过对鳍轴上力矩的分析,给出减摇鳍在水中作复杂运动时鳍轴上的力矩模型,并对鳍轴上所受的各种力矩分别进行讨论,给出实际的计算公式。对主要作用在减摇鳍上的叁种力矩进行详细的推导,最后,把某舰上的减摇鳍作为鳍的模型,对鳍的力矩曲线进行了仿真,对多种航态下的转鳍力矩进行迭加仿真。最后针对电伺服系统设计基于遗传PID整定的控制器,在MATLAB中建立系统仿真模型。在建模过程中,首先建立电机的仿真模型通过搭建的仿真模型,分别对常规PID和基于遗传算法整定的PID控制算法控制下的系统进行仿真分析。结果表明:基于遗传算法整定的PID控制方法在控制性能和鲁棒性方面都大大优于常规PID控制器,更能适应高性能控制系统对系统品质的要求。这也就为本控制系统的设计采用的控制算法确立了目标。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2010-02-01）
张子红[4]（2010）在《采煤机牵引部电伺服系统控制器设计》一文中研究指出论文采用电流环、转速环、位置环叁闭环的控制思想,设计了采煤机牵引部电伺服系统控制器。在MATLAB环境下,应用Simulink进行采煤机牵引部电伺服控制系统仿真,并分析了控制系统带载情况下的仿真曲线。结果表明:采用电伺服系统作为采煤机牵引部驱动系统是可行的,所设计的控制器能满足系统性能指标要求。(本文来源于《煤炭工程》期刊2010年01期）
杨祖泉,姚绪梁,舒小芳,王科俊[5]（2006）在《基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究》一文中研究指出本文介绍了基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统基本结构和原理;并根据其控制原理,借助M ATLAB 6.5/S im u link5.0软件对该电伺服系统进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法;最后给出了仿真结果及分析。与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题以及易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果。仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性。(本文来源于《中国造船》期刊2006年01期）
刘刚[6]（2005）在《减摇鳍电伺服系统控制器设计》一文中研究指出减摇鳍作为船舶主要减摇装置之一，其转鳍驱动系统一直是电液伺服系统。近年来随着机电一体化技术的飞速发展，交流伺服驱动技术得到迅速发展，这使机电伺服系统作为减摇鳍驱动装置成为可能。本文的研究内容就在这样的背景下提出的。 本文通过对现有交流伺服系统的研究，结合减摇鳍的负载特性和工作环境，根据转鳍对系统功率和力矩要求，以及其它主要性能指标要求，选取减摇鳍电伺服系统的执行机构、电机驱动装置、传感器反馈元件以及位置控制器和PC主机。然后对转鳍驱动系统进行分析，建立系统各部分的数学模型。为满足伺服系统低静态误差和快速动态响应的要求，本文采用电流、速度、位置叁闭环反馈控制思想，设计减摇鳍电伺服系统控制器。本文把以DSP为核心的运动控制器PMAC应用于减摇鳍电伺服系统中，进行控制器的设计，将显着提高系统的可靠性和灵活性。 最后，在MATLAB环境下对系统各环PID控制器进行仿真，调节控制器的参数。仿真结果表明：采用电伺服系统作为减摇鳍转鳍驱动系统是可行的，本文所设计控制器满足减摇鳍系统的性能指标要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-12-01）
王指国[7]（2005）在《减摇鳍电伺服系统研究》一文中研究指出减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统，近年来随着机电一体化的发展，使在中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为可能。本文的研究内容就在这个背景下提出的。 本文首先对减摇鳍在水中作复杂运动时鳍轴上受到的力矩进行了分析，由于减摇鳍在作非定常运动时，鳍轴上受到的流体力矩理论计算困难，而在以前的设计中是按线性来处理的，这给转鳍系统驱动功率的计算带来了困难，本文是在实验方法的基础上得到鳍轴上受到的动态流体力矩，并对实验数据进行了拟合，从而计算出减摇鳍的驱动功率。通过对系统负载特性和现有执行机构的分析，综合现有的控制方式，本文给出了以叁相异步鼠笼电机为执行机构的减摇鳍转鳍驱动系统的各个组成部分。根据减摇鳍转鳍系统的技术要求，确定了在系统中使用电流环、速度环、位置环的矢量控制策略。并针对经典的PID控制器参数进行了调试，在仿真中取得了较好的效果，各项参数都满足减摇鳍驱动系统的要求，仿真结果证明采用电伺服系统驱动减摇鳍是可行的。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-12-01）
杨祖泉,姚绪梁,舒小芳,王科俊[8]（2005）在《减摇鳍电伺服系统的计算机仿真研究》一文中研究指出介绍了减摇鳍电伺服系统的基本组成和工作原理,并基于MATLAB6.5软件进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法,最后给出了仿真结果及分析.与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题且易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果,仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性.(本文来源于《应用科技》期刊2005年04期）
姚绪梁[9]（2005）在《减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究》一文中研究指出船舶减摇鳍是一种应用最广泛的船舶减摇装置,传统的减摇鳍系统通过传感器测得船的横摇信息,经电液驱动系统使鳍转动,在控制系统的作用下,随着变化的横摇运动而不断地改变鳍角,产生抵抗海浪干扰的扶正力矩,从而达到减小船舶横摇的目的。但由于外界和船舶本身的不确定性和多种复杂的扰动信号使得船舶实际的减摇效果并不能达到设计的要求,有时与希望的设计指标有很大的误差。 论文对影响船舶减摇鳍减摇效果的一个因素,即船舶横摇的非线性运动模型与线性化的模型的差异及适用范围进行研究,得出在船舶非线性横摇模型中,非线性阻尼的影响大于非线性恢复力矩的影响的结论。提出不含5次函数项的横摇非线性模型来替代原有的模型,简化了非线性模型,减少了计算量。 对减摇鳍的鳍角/升力、鳍角/转矩的映射关系的动态水动力模型进行了研究并以水池实验数据为依据,基于Theodorsen理论建立了减摇鳍鳍角/升力、鳍角/转矩的映射的动态水动力模型。应用动态水动力模型将鳍角直接转换成反馈升力及扶正力矩做为船舶横摇数学模型中的反馈信号,从而减少由于鳍角/升力的非线性引起实际减摇与设计的误差。 以异步电动机直接转矩控制技术为理论基础,研究了以异步电动机直接转矩控制技术为核心的减摇鳍电伺服系统的组成结构、控制规律,并结合减摇鳍的特点,提出用异步电机电伺服系统替代以前的电/液伺服系统的方案。仿真实验验证了该系统的可行性。 在减摇鳍PID控制方面,讨论了单神经元网络控制技术,针对船舶减摇的特点在船舶减摇鳍系统中采用以Pe~2(k+d)+Q△u~2(k)为性能指标的单神经元PID控制器,对各种海况下船舶的开环横摇、PID控制器减摇鳍、单神经元自适应PID控制器的减摇鳍进行仿真实验,仿真结果表明将神经元PID自适应控制器与伺服系统的船舶减摇鳍系统相结合的减摇效果较好。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-01-01）
杨祖泉[10]（2005）在《基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究》一文中研究指出传统的减摇鳍伺服系统一直是电-液伺服系统,但由于其存在着价格高、精度差、控制维护不方便等不少的缺点,使得人们探索更加有效、便宜的伺服系统。近年来随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的电伺服系统具有结构简单、控制方便、价格低且可靠性高等特点,可以成为新的减摇鳍伺服系统。将减摇鳍的伺服系统从传统的电-液伺服系统改进为电伺服系统可以大大降低减摇鳍的生产成本,并简化其结构,使其在调试、维修、使用上更加简便,从而促进减摇鳍在一些中小型船舶中的应用。 本文以异步电动机直接转矩控制技术为理论基础,研究了以异步电动机直接转矩控制技术为核心的减摇鳍电伺服系统的组成结构、控制规律,并结合减摇鳍的特点对原有的电伺服系统进行了部分改进。利用仿真软件MATLAB6.5/Simulink5.0对减摇鳍电伺服系统的各个组成部分进行了建模,并对有义波高分别为2.68m、3.75m、4.26m和遭遇角分别为45°、90°、135°的海浪共九种情况进行了仿真。同时,论文还就仿真过程中遇到的问题以及解决办法进行了阐述。最后,给出了结论。 论文提出了一种基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统,并利用仿真软件进行了仿真研究。仿真结果表明,采用异步电动机直接转矩控制电伺服系统的减摇鳍能够以较快的响应速度、较小的动态误差跟随鳍角给定的变化,可以获得良好的减摇效果。与传统的电-液伺服系统相比,采用电伺服系统还具有体积小、重量轻、价格便宜、控制方便、运行可靠等优点,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能,同时能够胜任减摇鳍的各种操作要求。 论文提出的基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统,对于改进减摇鳍伺服系统的研究具有一定的参考价值。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-01-01）
电伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由伺服电机驱动的新型数控机床系列产品中,有些机型采用的运动轴多达15根。普通的管材(和管道)折弯机依靠液压动力产生所需的作用力。用电伺服系统供电,能进行精密操作,并具有能源效率和其他优势,这是一个相对较新的趋势。"全电动"(AE)折弯机可处理直径和壁厚不断扩大的管材。AE折弯机集成了由伺服电机驱动多轴运动系统,从而在整个弯曲过程中控制管材的位置和扭矩。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电伺服系统论文参考文献
[1].马润.遗传算法整定在船舶减摇鳍电伺服系统设计中的应用[J].舰船科学技术.2017
[2].Frank,J.Bartos.电伺服系统为折弯机提供精确性[J].软件.2010
[3].王彬.船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D].哈尔滨工程大学.2010
[4].张子红.采煤机牵引部电伺服系统控制器设计[J].煤炭工程.2010
[5].杨祖泉,姚绪梁,舒小芳,王科俊.基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究[J].中国造船.2006
[6].刘刚.减摇鳍电伺服系统控制器设计[D].哈尔滨工程大学.2005
[7].王指国.减摇鳍电伺服系统研究[D].哈尔滨工程大学.2005
[8].杨祖泉,姚绪梁,舒小芳,王科俊.减摇鳍电伺服系统的计算机仿真研究[J].应用科技.2005
[9].姚绪梁.减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D].哈尔滨工程大学.2005
[10].杨祖泉.基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究[D].哈尔滨工程大学.2005