一种传送带物料分离装置论文和设计-李淼

全文摘要

本实用新型公开了一种传送带物料分离装置，包括卡位单元、控制单元，卡位单元接受控制单元的控制阻挡或放行物料，能够根据实际需求控制物料间间距，保证物料传送的工作节奏，提升工作效率。

主设计要求

1.一种传送带物料分离装置，其特征在于，包括卡位单元、控制单元，卡位单元接受控制单元的控制阻挡或放行物料，所述卡位单元为设置在传送带一侧相对另一侧延伸的挡板；或者，为分别位于传送带两侧相对延伸的挡板；或者，为由传送带底部向上穿过传送带的空隙伸出的挡板；或者，为设置在传送带所在平面上方的挡板。

设计方案

1.一种传送带物料分离装置，其特征在于，包括卡位单元、控制单元，卡位单元接受控制单元的控制阻挡或放行物料，所述卡位单元为设置在传送带一侧相对另一侧延伸的挡板；或者，

为分别位于传送带两侧相对延伸的挡板；或者，

为由传送带底部向上穿过传送带的空隙伸出的挡板；或者，

为设置在传送带所在平面上方的挡板。

2.如权利要求1所述的传送带物料分离装置，其特征在于，所述传送带物料分离装置还包括物料检测单元，控制单元在检测单元判断有物料经过后启动卡位单元。

3.如权利要求2所述的传送带物料分离装置，其特征在于，所述物料检测单元判断物料通过的面积达到预设面积后，判断物料经过。

4.如权利要求2所述的传送带物料分离装置，其特征在于，所述物料检测单元对应设置在传送带两侧。

5.如权利要求2所述的传送带物料分离装置，其特征在于，所述物料检测单元设置在传送带的传送方向的尾部。

6.如权利要求2所述的传送带物料分离装置，其特征在于，所述物料检测单元为光电传感器。

7.如权利要求1所述的传送带物料分离装置，其特征在于，所述传送带为皮带线、滚筒线或者倍速链中的至少一种。

设计说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求武汉库柏特科技有限公司于2018年12月21日提交的、发明名称为“一种物料分拣上料系统”的、中国专利申请号“201811573064.5”的优先权。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种传送带物料分离装置。

背景技术

物料在传送带上传送时由于与传送带的摩擦力可能存在差别，容易造成物料的传送速度不一致的情况，即有的物料间间隙很小，有的物料间间隙很大。物料间的间距不可控，容易打乱物料传送工作节奏，影响工作效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种传送带物料分离装置，能够根据实际需求控制物料间间距。

一种传送带物料分离装置，包括卡位单元、控制单元，卡位单元接受控制单元的控制阻挡或放行物料。

进一步的，所述卡位单元为设置在传送带一侧相对另一侧延伸的挡板；或者，

为分别位于传送带两侧相对延伸的挡板；或者，

为由传送带底部向上穿过传送带的空隙伸出的挡板；或者，

为设置在传送带所在平面上方的挡板。

进一步的，所述传送带物料分离装置还包括物料检测单元，控制单元在检测单元判断有物料经过后启动卡位单元。

进一步的，所述物料检测单元判断物料通过的面积达到预设面积后，判断物料经过。

进一步的，所述物料检测单元对应设置在传送带两侧。

进一步的，所述物料检测单元设置在传送带的传送方向的尾部。

进一步的，所述物料检测单元为光电传感器。

进一步的，所述传送带为皮带线、滚筒线或者倍速链中的至少一种。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型的传送带物料分离装置，包括卡位单元、控制单元，卡位单元接受控制单元的控制阻挡或放行物料，能够根据实际需求控制物料间间距，保证物料传送的工作节奏，提升工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1-1为本实用新型实施例一中一种传送带物料分离装置的结构示意图。

图1-2为本实用新型实施例一中另一种传送带物料分离装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二中应用了传送带物料分离装置的一种物料分拣上料系统的结构示意图。

图3-1-图3-5为本实用新型实施例二中应用了传送带物料分离装置的一种物料分拣上料系统的工作流程示意图。

图4为本实用新型实施例二中一种物料分拣上料系统工作时出现的特殊状态的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

结合图1-1、1-2所示，一种传送带物料分离装置，传送带20可以为皮带线、滚筒线或者倍速链中的至少一种。该传送带物料分离装置还包括卡位单元23、控制单元(图中未示出)，卡位单元23接受控制单元的控制阻挡或放行物料。

卡位单元23还可以为设置在传送带一侧相对另一侧延伸的挡板；或者为设置在传送带 20所在平面上方的挡板。或者如图1-1中，为分别位于传送带20两侧相对延伸的挡板。也可以如图1-2中，在传送带20为滚筒线时，卡位单元23可以为由传送带20底部向上穿过传送带20的空隙伸出的挡板。本实用新型能够根据实际需求控制物料间间距，保证物料传送的工作节奏，提升工作效率。

在一些实施例中，控制单元可以通过计算物料在传送带20上的运行时间来判断是否有物料经过卡位单元23，从而启动卡位单元23以阻挡后续物料。然而由于物料的材质、重量以及传送带20的材质、使用寿命等众多因素都可能影响物料与传送带20间的摩擦力，因此通过计算物料的运行时间来判断有物料经过的方法实用性不强。

为了更准确的控制卡位单元23工作，传送带物料分离装置还包括物料检测单元24，控制单元在物料检测单元24判断有物料经过后启动卡位单元23。结合图1-1、图1-2所示，物料检测单元24设置在传送带20的传送方向的尾部，当物料通过的面积达到预设面积后，判断物料经过。为了提升检测的准确性，优选将两个物料检测单元24对应设置在传送带20 两侧。在一些实施例中，物料检测单元24为光电传感器。

实施例二

本实施例中介绍了传送带物料分离装置在一种物料分拣上料系统中的应用情况。

一种物料分拣上料系统，结合图2、图3-1所示，包括第一提升机10、传送带物料分离装置、第二提升机30、物料分拣工作站40，其中：

传送带物料分离装置，包括传送方向相反的第一传送带21、第二传送带22。第一传送带21、第二传送带22可以为皮带线、滚筒线或者倍速链等传动机构。传送带物料分离装置还包括卡位单元23、控制单元(图中未示出)，卡位单元23接受控制单元的控制阻挡或放行物料。可以理解的，整个物料分拣上料系统可以共用一个控制单元。

第一提升机10，用于将料箱传送至第一传送带21或接收来自第二传送带22的料箱。第二提升机30，用于将料箱传送至物料分拣工作站40或第二传送带22或接收来自第一传送带21或分拣工作站40的料箱。为了保证料箱的传送速度一致，优选第一提升机10、第二提升机30也包括与第一传送带21、第二传送带22一样的第一提升机传动机构11、第二提升机传动机构31。

物料分拣工作站40，包括视觉识别设备、抓取机器人、分拣传送带43，用于对料箱内的物料进行识别及分拣。分拣传送带43优选与第一传送带21、第二传送带22一样的传动机构，用于接收来自第二提升机31的料箱或将料箱回传只第二提升机31。

控制装置，用于按照预设时序控制第一提升机10、传送带物料分离装置、第二提升机 30、物料分拣工作站40工作。具体包括：用于控制第一提升机10将料箱传送至第一传送带21或接收来自第二传送带22的料箱；用于控制第一传送带21工作，将料箱传送至第二提升机30，并暂停第一传送带21工作；用于控制物料分拣工作站40工作，待物料分拣工作站40的工作完成后，将料箱传送至第二提升机30；用于控制第二提升机30将料箱传送至第二传送带22或接收来自第一传送带21的料箱；用于控制第二传送带22将料箱传送给第一提升机10，并暂停第二传送带22。

为了更好说明本实施例物料分拣上料系统的工作原理，现结合附图3-1至附图3-5做些说明。

假设物料分拣上料系统的初始状态如图3-1所示：第一传送带21、第二传送带22均为满载状态，各承载8个料箱，而第一提升机10、第二提升机30、物料分拣工作站40内没有料箱。所有料箱均装有物料。

S101，如图3-2所示，控制单元控制第一传送带21工作，第二传送带22静止，将第一传送带21上的1号料箱传送至第二提升机30，第一传送带21暂停。

S102，如图3-3所示，控制第二提升机30将1号料箱传送给物料分拣工作站40。

S103，参考图3-2所示，待分拣完毕后，控制物料分拣工作站40将料箱(此时有可能是空箱)传送至第二提升机30。

S104，参考图3-4所示，启动第二传送带22，将1’号料箱传送到第一提升机10的同时，第二提升机30将1号料箱送至第二传送带22，而后暂停第二传送带22。

S105，参考图3-5所示，控制第一提升机10将1’号料箱传送到第一传送带21，然后重复执行步骤S101-S104。

由于第一传送带21、第二传送带22运动时与各料箱间的摩擦力可能存在差别，造成料箱被传送的距离有差别，出现了如图4所示的8号料箱由于传送距离短而占据了1’号料箱位置的情况，打乱了循环上料的过程。

结合图2所示，本实施例的传送带物料分离装置通过在第一传送带21、第二传送带22 的预设位置设置了卡位单元23(比如在第一传送带21、第二传送带22传送方向的尾部)，接受控制单元的控制，阻挡或放行物料以解决上述问题。比如，在步骤S104中，控制单元启动第二传送带22，将1’号料箱传送到第一提升机10的同时，启动第一传送带21及其卡位单元23，使得第二提升机30将1号料箱送至第二传送带22时，第一传送带21上的料箱开始挪动，为即将到来的1’号料箱腾出足够的位置。

卡位单元23可以为分别位于第一传送带21、第二传送带22两侧相对延伸的挡板，如图2。也可以为仅在第一传送带21或第二传送带22的一侧相对另一侧延伸的挡板。或者，为由底部向第一传送带21、第二传送带22空隙伸出的挡板等。

为了更准确的控制卡位单元23工作，传送带物料分离装置还包括物料检测单元24，控制单元在物料检测单元24判断有物料经过后启动卡位单元23。结合图2所示，物料检测单元24设置在传送带20的传送方向的尾部，当物料通过的面积达到预设面积后，判断物料经过。为了提升检测的准确性，优选将两个物料检测单元24对应设置在传送带20两侧。在一些实施例中，物料检测单元24为光电传感器。

应用了本传送带物料分离装置的物料分拣上料系统能同时完成物料的缓存、物料自动补给、空箱回流缓存等功能，适用于药品拣选、发药机补药、机床上料、以及食品、生活用品、零售商店等各种领域，适用范围广。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

设计图

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