全文摘要
本实用新型公开了一种数控柔性定位夹持装置，安装座下端套在基体内并固定在基体上；伺服直线缸缸体上部安装在安装座的下部，其活塞杆固定在支撑杆内；支撑杆穿在安装座的中心孔内；安装座与支撑杆之间安装有油压夹持衬套，其与油压夹持衬套之间留有油腔，其上端由压盖和防尘圈密封固定；吸盘的下端卡接有支撑头，支撑头可调长短地固定安装在伺服直线缸的支撑杆上端；在基体和安装座上开有相互贯通并与油腔贯通的进油孔，二者上还开有贯通的通气孔，通气孔口连接气管后连接吸盘的抽气孔。使用一件或多件本实用新型就能够对各种大型薄壁类零件进行定位夹持，不再需要制作各种相应的胎具，大大节省了大型薄壁类零件的制作成本，节省了厂房空间。
主设计要求
1.一种数控柔性定位夹持装置，其特征在于：其包括基体、伺服直线缸、安装座、油压夹持衬套、压盖、防尘圈、支撑杆、支撑头和吸盘；安装座下端套在基体内，并固定在基体上；伺服直线缸缸体的上部固定安装在安装座的下部，其活塞杆固定在支撑杆内；支撑杆穿在安装座的中心孔内；安装座的中心孔为阶梯型中心孔，其与支撑杆之间安装有油压夹持衬套，其与油压夹持衬套之间留有油腔，其上端由压盖和防尘圈密封固定；吸盘的下端卡接有支撑头，支撑头可调长短地固定安装在伺服直线缸的支撑杆上端；在基体和安装座上开有相互贯通并与油腔贯通的进油孔，二者上还开有贯通的通气孔，安装座的通气孔口连接气管后连接吸盘的抽气孔。
设计方案
1.一种数控柔性定位夹持装置，其特征在于：其包括基体、伺服直线缸、安装座、油压夹持衬套、压盖、防尘圈、支撑杆、支撑头和吸盘；安装座下端套在基体内，并固定在基体上；伺服直线缸缸体的上部固定安装在安装座的下部，其活塞杆固定在支撑杆内；支撑杆穿在安装座的中心孔内；安装座的中心孔为阶梯型中心孔，其与支撑杆之间安装有油压夹持衬套，其与油压夹持衬套之间留有油腔，其上端由压盖和防尘圈密封固定；吸盘的下端卡接有支撑头，支撑头可调长短地固定安装在伺服直线缸的支撑杆上端；在基体和安装座上开有相互贯通并与油腔贯通的进油孔，二者上还开有贯通的通气孔，安装座的通气孔口连接气管后连接吸盘的抽气孔。
2.根据权利要求1所述的数控柔性定位夹持装置，其特征在于：所述的支撑头上端面为定位球头。
3.根据权利要求1所述的数控柔性定位夹持装置，其特征在于：所述的支撑头上端面为平面圆盘。
4.根据权利要求1或2或3所述的数控柔性定位夹持装置，其特征在于：所述的安装座由螺钉固定在基体上；压盖由螺钉固定在安装座上；伺服直线缸缸体的上部螺纹固定安装在安装座的下部，其活塞杆螺纹固定在支撑杆内；支撑头螺纹固定安装在伺服直线缸的活塞杆上端。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种大型薄壁类零件的定位夹持装置。
背景技术
飞机蒙皮类零部件为刚性极差的大型薄壁件，且表面轮廓为自由曲面，在此类工件定位装夹的过程中，传统的刚体的六点定位原理已不适用，通常需要加工一个与蒙皮曲面轮廓一致的胎具对蒙皮进行定位，然后再进行各种加工，准备胎具的过程费时费力，且一种蒙皮就要对应一种胎具，占用大量的厂房空间。
发明内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种数控柔性定位夹持装置，使用一件或多件本实用新型就能够对各种大型薄壁类零件进行定位夹持，不再需要制作各种相应的胎具，大大节省了大型薄壁类零件的制作成本，且节省了厂房空间。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种数控柔性定位夹持装置，其包括基体、伺服直线缸、安装座、油压夹持衬套、压盖、防尘圈、支撑杆、支撑头和吸盘；安装座下端套在基体内，并固定在基体上；伺服直线缸缸体的上部固定安装在安装座的下部，其活塞杆固定在支撑杆内；支撑杆穿在安装座的中心孔内；安装座的中心孔为阶梯型中心孔，其与支撑杆之间安装有油压夹持衬套，其与油压夹持衬套之间留有油腔，其上端由压盖和防尘圈密封固定；吸盘的下端卡接有支撑头，支撑头可调长短地固定安装在伺服直线缸的支撑杆上端；在基体和安装座上开有相互贯通并与油腔贯通的进油孔，二者上还开有贯通的通气孔，安装座的通气孔口连接气管后连接吸盘的抽气孔。
进一步优选地，所述的支撑头上端面为定位球头。以保证与各种类型的工件的曲面都能够进行有效的点接触，达到更好地支撑的作用。
进一步优选地，所述的支撑头上端面为平面圆盘。以保证与各种类型的工件的曲面都能够进行有效的面接触，接触面积大，达到较大面积的支撑作用。
进一步优选地，所述的安装座由螺钉固定在基体上；压盖由螺钉固定在安装座上；伺服直线缸缸体的上部螺纹固定安装在安装座的下部，其活塞杆螺纹固定在支撑杆内；支撑头螺纹固定安装在伺服直线缸的活塞杆上端。
使用时，对大型薄壁类零件等工件的定位支撑可采用一件或多件本实用新型。将一件或多件本实用新型的安装座按照需要安装在机床的工作台上，将工件置于一件或多件本实用新型的吸盘上，吸盘在真空的作用下将工件牢牢的吸附后，伺服直线缸的活塞杆上行，当支撑头与工件接触，并达到设定的接触力后，活塞杆停止运动，油压夹持衬套将活塞杆锁紧，活塞杆端面上的吸盘在真空的作用下将工件牢牢的吸在支撑头上。本实用新型一般是多件成组使用的，对大型薄壁件进行定位吸附的同时，还能对工件进行辅助支撑，其支撑头的辅助支撑只增加了支撑刚度，且支撑可控，不会对工件造成损伤，提高工件的加工时精度和刚性。本实用新型在伺服直线缸的作用下，活塞杆可沿油压夹持衬套的内孔上下移动，移动距离由伺服直线缸的行程决定；调节支撑头安装在活塞杆上的高度，也可调节本实用新型的支撑高度。使用一件或多件本实用新型就能够对各种大型薄壁类零件进行定位夹持，不再需要制作各种相应的胎具，大大节省了大型薄壁类零件的制作成本，且节省了厂房空间。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施例的内部结构示意图；
图2为本实用新型第二种实施例的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例1，本实施例包括基体10、伺服直线缸14、安装座9、油压夹持衬套11、压盖8、防尘圈7、支撑杆4、支撑头2和吸盘3。安装座9下端套在基体10内，并由螺钉固定在基体10上。伺服直线缸14的缸体的上部螺纹固定安装在安装座9的下部，其活塞杆6螺纹固定在支撑杆4内。支撑杆4穿在安装座9的中心孔内。安装座9的中心孔为阶梯型中心孔，其与支撑杆4之间安装有油压夹持衬套11，其与油压夹持衬套11之间留有油腔15，其上端由压盖8通过螺钉固定，防尘圈7密封。吸盘3的下端卡接有支撑头2，支撑头2螺纹拧接固定在伺服直线缸的支撑杆4上端，可根据需要调节支撑头2深入支撑杆4上端的长度。支撑头2上端面为定位球头21。在基体10和安装座9上开有相互贯通并与油腔15贯通的进油孔13，二者上还开有贯通的通气孔12，安装座9的通气孔口16连接气管5后连接吸盘3的抽气孔。1为工件。适合需要点支撑的工件。
如图2所示的实施例2，本实施例的结构同实施例1，只是所述的支撑头2上端面为平面圆盘22。适合需要面支撑的工件。
上述方案为优选的和示例性的，本领域的技术人员可以在此基础上做若干等同技术修改，但都在专利要求保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822264973.2
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209565839U
授权时间:20191101
主分类号:B23Q 3/08
专利分类号:B23Q3/08
范畴分类:26H;
申请人:保定向阳航空精密机械有限公司
第一申请人:保定向阳航空精密机械有限公司
申请人地址:071025 河北省保定市复兴西路801号
发明人:李晓峰
第一发明人:李晓峰
当前权利人:保定向阳航空精密机械有限公司
代理人:周献济
代理机构:13121
代理机构编号:保定市燕赵恒通知识产权代理事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计