全文摘要
本实用新型提供一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置,包括:底板进气桶、浮标流量计和机器人焊枪,利用流体动力学原理,定时检测保护气流量是否达到标准值,使保护气监测形成闭环系统,本装置结构简单,原理通俗易懂,成本低廉,大大缩短了制造周期;集成系统内增加此装置,可以确保产品外观质量,提高产品合格率。
主设计要求
1.一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置,其特征在于,包括:底板、进气桶、浮标流量计和机器人焊枪,所述底板内设有管道,所述管道两端通过密封丝密封,所述进气桶一端与所述底板焊接并连通所述管道,所述底板和所述进气桶一端通过固定设置在底板上的密封圈紧密连接,所述进气桶另一端胶接密封块,所述进气桶另一端与所述机器人焊枪通过密封块紧密连接,所述底板侧面固定设置有传感器支架,所述传感器支架上端固定设置有环形传感器,所述浮标流量计内置金属浮标球,所述浮标流量计一端与底板固定连接并连通所述管道,所述浮标流量计另一端通过所述环形传感器。
设计方案
1.一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置,其特征在于,包括:底板、进气桶、浮标流量计和机器人焊枪,所述底板内设有管道,所述管道两端通过密封丝密封,所述进气桶一端与所述底板焊接并连通所述管道,所述底板和所述进气桶一端通过固定设置在底板上的密封圈紧密连接,所述进气桶另一端胶接密封块,所述进气桶另一端与所述机器人焊枪通过密封块紧密连接,所述底板侧面固定设置有传感器支架,所述传感器支架上端固定设置有环形传感器,所述浮标流量计内置金属浮标球,所述浮标流量计一端与底板固定连接并连通所述管道,所述浮标流量计另一端通过所述环形传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置装置,其特征在于,所述进气桶一端为凸起部,所述凸起部设有通气孔,所述凸起部与所述管道紧密连接且所述通气孔位于所述管道内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置装置,其特征在于,所述浮标流量计一端与管接头一端固定连接,所述管接头另一端通过所述底板与所述管道紧密相通连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置装置,其特征在于,所述密封块的形状与所述机器人焊枪形状相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置装置,其特征在于,所述密封块为硅胶块。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机器人焊接检测装置领域,特别涉及机器人焊枪嘴保护气流量监测装置。
背景技术
目前现有的机器人弧焊集成系统,对机器人焊枪保护气监测都是设置在气源进气口处,而从机器人焊枪嘴喷出的保护气流量是否达到了进气口处设定的流量值无法检测。也就是说,给出了执行信号,却没有监测到结果,没有形成闭环监控系统。一旦出现保护气流量不足的情况,则生产出来的产品外观质量就不合格,废品率就会提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决机器人焊枪嘴保护气流量无法检测的技术问题,提供了一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置,具有定时检测机器人焊枪嘴保护气流量是否达到标准值,使保护气监测形成闭环系统,确保产品外观质量,提高产品合格率的技术效果。
本实用新型提供的技术方案为:
一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置,包括:底板、进气桶、浮标流量计和机器人焊枪,所述底板内设有管道,所述管道两端通过密封丝密封,所述进气桶一端与所述底板焊接并连通所述管道,所述底板和所述进气桶一端通过固定设置在底板上的密封圈紧密连接,所述进气桶另一端胶接密封块,所述进气桶另一端与所述机器人焊枪通过密封块紧密连接,所述底板侧面固定设置有传感器支架,所述传感器支架上端固定设置有环形传感器,所述浮标流量计内置金属浮标球,所述浮标流量计一端与底板固定连接并连通所述管道,所述浮标流量计另一端通过所述环形传感器。
优选的是,所述进气桶一端为凸起部,所述凸起部设有通气孔,所述凸起部与所述管道紧密连接且所述通气孔位于所述管道内。
优选的是,所述浮标流量计一端与管接头一端固定连接,所述管接头另一端通过所述底板与所述管道紧密相通连接。
优选的是,所述密封块的形状与所述机器人焊枪形状相匹配。
优选的是,所述密封块为硅胶块。
本实用新型的有益效果体现在以下方面:
本实用新型提供一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置,包括:底板进气桶、浮标流量计和机器人焊枪,利用流体动力学原理,定时检测保护气流量是否达到标准值,使保护气监测形成闭环系统,本装置结构简单,原理通俗易懂,成本低廉,大大缩短了制造周期;集成系统内增加此装置,可以确保产品外观质量,提高产品合格率。
附图说明
图1为一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置结构示意图。
图2为一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置剖面图。
附图标记:底板1、密封圈2、进气桶3、密封块4、传感器支架5、浮标流量计6、环形传感器7、管接头8、密封丝堵9、金属浮标球10、机器人焊枪11。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示,一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置,包括:底板1、进气桶3、浮标流量计6和机器人焊枪11,所述底板1内设有管道,所述管道两端通过密封丝密封9,所述密封堵丝9通过所述底板1两端进入将所述管道两端堵死,保证管道的气密性,所述进气桶3一端与所述底板1焊接并连通所述管道,具体为,所述进气桶3一端为凸起部,所述凸起部设有通气孔,所述凸起部与所述管道紧密连接且所述通气孔位于所述管道内,保证了所述进气桶3内气体流入所述管道内,所述凸起部外设有外螺纹,所述底板1内设有内螺纹,所述外螺纹与所述内螺纹配合,保证进气桶3和管道接触的地方的气密性。所述底板1和所述进气桶3一端通过固定设置在底板1上的密封圈2紧密连接,保证进气桶3与底板1接触地方的气密性。所述进气桶3另一端胶接密封块4,所述进气桶3另一端与所述机器人焊枪11通过密封块4紧密连接,并可保证机器人焊枪11可插入,可拔出,所述密封块4的形状与所述机器人焊枪形状相匹配,保证机器人焊枪与进气桶接触的气密性,所述密封块为硅胶块。所述底板1侧面固定设置有传感器支架5,所述传感器支架5上端固定设置有环形传感器7,所述浮标流量计6内置金属浮标球10,所述浮标流量计6一端与底板1固定连接并连通所述管道,所述浮标流量计6一端与管接头8一端固定连接,所述管接头8另一端通过所述底板1与所述管道紧密相通连接,所述浮标流量计6一端与管接头一端固定连接,所述管接头另一端通过所述底板1与所述管道紧密相通连接,管接头的设置保证了浮标流量计6与管道接触的气密性,所述浮标流量计6另一端通过所述环形传感器7。
如图2所示,使用时,机器人焊枪11自动移动到图2位置,与密封块4紧密贴合,保证机器人焊枪11焊枪嘴喷气处密封,准备检测保护气流量。保护气经进气桶3进入,通过底板1内管路,进入浮标流量计6内,在保护气流量的作用下使金属浮标球10浮起,稳定悬浮在标准数值范围内,此时环形传感器7检测到金属浮标球6,反馈给集成系统,即保护气流量合格,可以继续使用。若环形传感器7检测不到金属浮标球,则系统报警,提醒工作人员重新调整系统进气口压力和流量。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920043838.7
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209477499U
授权时间:20191011
主分类号:B23K 9/16
专利分类号:B23K9/16;B23K9/32
范畴分类:25E;
申请人:长春亿鑫自控系统有限公司
第一申请人:长春亿鑫自控系统有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市经济技术开发区中意国际B座1023号房
发明人:李宇
第一发明人:李宇
当前权利人:长春亿鑫自控系统有限公司
代理人:谈杰
代理机构:11212
代理机构编号:北京轻创知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计