导读:本文包含了地面站系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:leader-follower模型,固定翼编队,航路规划,编队控制
地面站系统论文文献综述
张天慧[1]（2019）在《基于地面站系统的无人机编队的设计与实现》一文中研究指出无人机用途广泛,种类繁多,按飞行平台构型分类主要分为旋翼和固定翼两类,随着科技的进步和需求的日益增长,单机无人机执行任务单一、效率低、风险性大等缺点已无法满足人类在各领域的需求,多无人机编队执行任务具有协同性强、执行效率好、任务完成率高等特点,在军事,抗灾救险等领域发挥着至关重要的作用。本文基于leader-follower编队控制模型在自主开发的地面站操控系统实现了控制固定翼无人机编队飞行的可行性设计。首先,无人机航迹的生成要根据实时飞行任务的要求,在本文开发的地面站系统上,针对无人机航迹规划问题,本文提出了根据长机航迹点,逐点由系统自动生成各僚机航迹的算法,降低了人为设置任务点的复杂性。基于leader-follower编队控制模型,通过设置模型中个体间的间距和方位角建立编队模型,即可判断当长机在某航迹点时僚机的坐标方位。实际飞行中,长机两侧的僚机因为转弯半径大小的差别会导致飞行距离的差异,本算法的优点在于对两侧僚机航迹采用不同的规划算法,对航迹的优化处理,解决因转弯半径大小不同造成的编队误差。在编队控制方面,px4开源固件已经实现了四旋翼的位置控制,基于四旋翼位置控制的实现方式和固定翼的固件特性,本文提出以航迹规划为主,速度调节为辅,引入引导点配合速度调节的算法解决固定翼的编队控制问题。无人机通过mavlink协议下发至地面站的gps定位计算引导点即僚机期望位置,融合PID控制算法,计算引导点与僚机实际位置的误差以及长机、僚机速度上的误差作为PID控制模型的输入,提出僚机速度调节算法以解决在无人机偏离航迹时编队重构的问题,通过PID控制调节更有利于固定翼无人机飞行的稳定性。动态的以长机为中心调整僚机的位置,提高了编队控制的鲁棒性。本文的最后是对实际控制多无人机编队飞行的地面站系统的详细设计,包括系统各个模块单元的数据结构设计,主要函数的功能和函数执行流程,以及如何自定义mavlink消息实现功能需求,最终通过地面站系统控制完成无人机编队飞行的任务。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-04-01）
卢晓霞,吴俊,项梅,海灏[2]（2019）在《1090ES ADS-B地面站系统航迹处理过程的实现》一文中研究指出为了适应ICAO监视系统发展政策,满足我国民用航空运输和空中交通服务的需求,1090ES ADS-B监视技术在通用航空已得到了广泛的应用。本文详细阐述了1090ES ADS-B技术的原理和地面站接收系统的工作处理流程,针对目标位置的解码,提出了一种航迹处理的实现方式。并采用通过天线接收空中实际目标的方法对该航迹处理进行了验证,给出分析结果。引言:1090ES ADS-B (automatic dependent surveillance—broad-(本文来源于《电子世界》期刊2019年02期）
段彩萍[3]（2018）在《无人机遥控遥测地面站系统及航迹规划的研究》一文中研究指出随着科技的发展,无人机已经深入到人民生活的各个部分,航拍、植保、电力巡回、气象监测、公安系统等都有无人机的身影,当前正处于研究无人机技术的热潮中,无人机机身的发动机技术、飞行控制系统的飞控技术、无人机和地面站的无线通信技术等都是无人机系统的研究热点。无人机整个系统可以分成叁部分,第一部分是无人机飞控部分,第二部分是数据通信链路,第叁部分是遥控遥测地面站。遥控遥测地面站作为无人机系统的不可缺失的一部分,它主要用来实时接收并处理无人机遥测的飞行数据,不定时的向无人机发送一些控制指令(如起飞、悬停)控制无人机的飞行。随着无人机的飞快发展,地面站系统面临着数据量和数据类型不断增加,数据流的多样化等众多问题,提高遥控遥测地面站系统的性能是势在必行。本课题提出设计一种满足无人机系统基本功能要求的遥控遥测地面站系统。首先本文阐述了本课题的研究目的和意义,接着从无人机遥控遥测地面站系统的国内外发展情况和未来的发展趋势出发,了解地面站在无人机系统中的重要性。其次介绍无人机遥控遥测地面站系统方案和航迹规划的相关技术,地面站系统分别介绍了遥控遥测的基本原理和构成、硬件设计及软件设计方案,航迹规划部分主要介绍了一些航迹算法和航迹规划中威胁模型。随后是对符合CCSDS标准的通信链路的进行描述,主要内容是CCSDS的遥控遥测分层模型、数据格式以及数据封装。接下来是对无人机航迹规划算法的研究,如何获取无人机的预规划路径以及对如何利用B样条平滑航迹。最后详细的叙述无人机遥控遥测地面站软件部分,地面站软件部分主要包括用户登陆模块、飞行监测模块、任务规划模块、数据管理模块以及系统调试模块。论文末总结了本课题的工作以及对下一步研究的展望。地面站软件系统的设计是在linux系统下基于Qt Creator平台开发完成的,结合第叁方类等完成了电子地图和串口通信的发开,空间通信链路选择了可靠有效能够安全传输的空间数据遥控遥测协议,航迹规划算法通过蚁群算法获取静态航迹,在通过B样条理论平滑航迹,使航迹具有实际可飞性。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01）
陈凌宇,邱宇航,何君如[4]（2018）在《多旋翼无人机自主飞行手机地面站系统》一文中研究指出现代无人机系统发展迅速,使得作为无人机系统"神经中枢"的地面站控制系统功能越来越复杂,数据传输量越来越大,对通信的实时性要求更高。本文对多旋翼无人机自主飞行手机地面站系统进行分析。(本文来源于《中国高新区》期刊2018年05期）
李曈[5]（2018）在《小型模块化无人机地面站系统的设计与实现》一文中研究指出随着小型无人机系统在航拍测绘、公共安全、电力巡检、林业防护等多领域需求的增长,相比于无人机本体的发展,小型无人机地面站系统的发展相对滞后。为了克服现有小型地面站系统模块化程度差、系统复杂、扩展能力弱的问题,迫切需要研制一套小型无人机地面站系统解决上述问题。本文主要研究了小型模块化无人机地面站系统的设计与实现。在分析了课题背景、国内外研究现状、小型模块化无人机地面站系统的系统需求的情况下,根据研究目的及技术指标针对地面站系统做出了总体方案的模块化设计及软硬件子方案设计。根据需求设计出一款具有模块化特点的小型地面站系统,其系统硬件分为操作扩展坞及平板电脑两部分。在手动模式下,通过操作扩展坞对无人机进行实时控制;在自动模式下,无人机根据平板电脑规划的航迹进行自主飞行。而后,分为软硬件两部分对实现过程进行了详尽的描述。硬件方面,主要针对操作扩展坞部分进行了详尽的电路设计及实现,实现了基于遥杆和按键等人机交互设备通过电台对无人机进行的实时控制。软件方面,基于.Net框架和GMap.Net开源地图控件实现了地面站系统中飞行监控、地图显示、航线规划等功能。本系统基于C#语言实现了两个CserialPort串口通信类,用于遥测遥控数据的收发及在手动模式下通过遥杆发送控制命令,同时在选择通信协议时采用了MAVLink小型无人机通信协议,有效地减小了系统开销,降低了系统设计的复杂度。最后对本无人机地面站系统进行了功能性验证及遥测数据的后处理,验证了系统设计的合理性、具体实现过程的有效性。本系统实现了小型地面站系统的基本遥测遥控功能。本课题研制的小型模块化无人机地面站系统已经通过了某款行业级无人机系统的联调测试,其模块化程度高、复用性强、成本低等特点对于同类型的设备研制具有一定的借鉴意义。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-03-01）
刘志勇,刘引川,朱峰,鲁合德,林琳[6]（2018）在《弓网离线电弧对机场ADS-B地面站系统电磁骚扰测试与分析》一文中研究指出为研究弓网离线电弧对机场广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast,ADS-B)地面站系统的影响同时给出电分相对ADS-B地面站系统的保护距离,实测并分析了动车组弓网离线电弧典型辐射特性。测试结果表明,弓网离线电弧电磁发射,电分相处强度最大。距离电分相拉弧点23.3 m处实测数据结果为峰值检波的最大场强值达66 d BμV/m;准峰值检波较峰值检波降低约20 d B;平均值检波较准峰值又降低约14 d B。依据GB 6364(航空无线电导航台(站)电磁环境要求)的一般保护率条件,分析各种影响因素,给出电分相拉弧点距离ADS-B地面站系统的保护距离为537 m。本研究结果能够对动车邻近机场区域的线路设计与布局提供依据;同时也对国标的修订提供重要参考。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2018年02期）
张文辉,陈欣,曹立佳,郑惠[7]（2017）在《基于RTX的无人机地面站系统》一文中研究指出开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统;该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式,工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信,具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能,具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点,完全满足无人机地面站使用需要,具有良好的扩展性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2017年09期）
[8]（2017）在《大型地面站系统集成》一文中研究指出所属单位中国长城工业集团有限公司产品简介基于20年卫星地面应用系统的建设和产品研发经验,中国长城工业集团有限公司承担了多项国家重点项目的设计和实施工作,尤其在卫星遥感与卫星通信等应用领域拥有较强的技术基础,开发了具有自主知识产权的地面站关键设备。(本文来源于《军民两用技术与产品》期刊2017年15期）
刘少文,朱科平,刘志华,李志军[9]（2017）在《遥感卫星地面站系统日常运维探讨》一文中研究指出本文以中国地震局遥感卫星广东(河源)站为例,介绍了遥感卫星地面站系统的日常运行、维护及故障处理等相关情况,总结了遥感卫星地面站系统的一些日常运维经验,具有借鉴意义。(本文来源于《科技传播》期刊2017年15期）
蔡伟杰[10]（2017）在《面向农业植保智能化作业的无人机地面站系统研究》一文中研究指出目前无人机行业发展如火如荼,其在农业植保方面的应用备受关注,地面站作为无人机的大脑也越来越受重视。纵观整个行业,缺少了一款能够真正地为农业植保无人机量身定制的地面站软件系统。本设计基于企业的需求,针对当前开源地面站存在的种种不足,力求设计出一款能够适用于农业植保行业的地面站软件系统。由于大部分地面站中采用的开源通信协议一般以明文进行数据传输,这样使得数据链路传输存在较大的安全隐患,对此,本文研究了相关的开源协议与加密校验算法,提出了一种农业植保无人机控制链路数据传输安全加密的方法,保证了控制链路数据传输的安全性。针对当前地面站航线规划功能的复杂性和我国农田区域的不规则性,在完成基本航线规划功能的基础上,本设计实现了一种智能化农田作业的自动航线生成算法,较大程度地降低了农田作业规划的难度。对于当前流行的开源地面站显示数据模块较为繁琐、农田作业数据针对性不强及地图订制不适用等问题,本设计在研究电子地图技术的基础上,针对农业植保无人机的作业数据进行详细定制,完成了植保机作业数据汇总显示功能。最后对整个系统的稳定性及正确性进行了覆盖测试。多次测试的结果表明,本植保机地面站能够有针对性地显示出植保机的作业数据和飞行姿态,实现的控制链路数据加密校验的方法安全可靠,使用智能化农田作业规划功能,大大降低了航线规划的难度。此外,还对植保机的作业效果进行了雾滴测试,并对测试结果进行了仔细分析。(本文来源于《深圳大学》期刊2017-06-30）
地面站系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了适应ICAO监视系统发展政策,满足我国民用航空运输和空中交通服务的需求,1090ES ADS-B监视技术在通用航空已得到了广泛的应用。本文详细阐述了1090ES ADS-B技术的原理和地面站接收系统的工作处理流程,针对目标位置的解码,提出了一种航迹处理的实现方式。并采用通过天线接收空中实际目标的方法对该航迹处理进行了验证,给出分析结果。引言:1090ES ADS-B (automatic dependent surveillance—broad-
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地面站系统论文参考文献
[1].张天慧.基于地面站系统的无人机编队的设计与实现[D].吉林大学.2019
[2].卢晓霞,吴俊,项梅,海灏.1090ESADS-B地面站系统航迹处理过程的实现[J].电子世界.2019
[3].段彩萍.无人机遥控遥测地面站系统及航迹规划的研究[D].南昌航空大学.2018
[4].陈凌宇,邱宇航,何君如.多旋翼无人机自主飞行手机地面站系统[J].中国高新区.2018
[5].李曈.小型模块化无人机地面站系统的设计与实现[D].电子科技大学.2018
[6].刘志勇,刘引川,朱峰,鲁合德,林琳.弓网离线电弧对机场ADS-B地面站系统电磁骚扰测试与分析[J].电子测量与仪器学报.2018
[7].张文辉,陈欣,曹立佳,郑惠.基于RTX的无人机地面站系统[J].兵器装备工程学报.2017
[8]..大型地面站系统集成[J].军民两用技术与产品.2017
[9].刘少文,朱科平,刘志华,李志军.遥感卫星地面站系统日常运维探讨[J].科技传播.2017
[10].蔡伟杰.面向农业植保智能化作业的无人机地面站系统研究[D].深圳大学.2017
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