一种用于电站大坝巡检的简易装置论文和设计-谷文涌

全文摘要

本实用新型提供一种用于电站大坝巡检的简易装置，包括横跨在竖直坝体顶端的框架、远离坝体且竖直设置在框架一侧底部的驱动轮、靠近驱动轮且水平设置在框架一侧底部的第一侧轮、竖直设置在大坝顶端面且与框架底部连接的支撑轮、水平设置且与框架另一侧底部连接的第二侧轮，大坝一侧且在框架底部设置有底座，第一侧轮和驱动轮均设置在底座上；本实用新型提供的用于电站大坝巡检的简易装置，使得抽水蓄能电站大坝在巡检时，操作方便，使得检查人员能够进行长时间的工作。

设计方案

1.一种用于电站大坝巡检的简易装置，其特征在于，包括横跨在竖直坝体顶端的框架、远离所述坝体且竖直设置在所述框架一侧底部的驱动轮、靠近所述驱动轮且水平设置在所述框架一侧底部的第一侧轮、竖直设置在大坝顶端面且与所述框架底部连接的支撑轮、水平设置且与所述框架另一侧底部连接的第二侧轮，所述大坝一侧且在所述框架底部设置有底座，所述第一侧轮和所述驱动轮均设置在所述底座上；

大坝顶部包括靠近内侧的竖直部以及设置在大坝外侧且与所述竖直部垂直连接的水平部，所述第一侧轮抵靠在所述水平部远离所述竖直部的外侧面，所述第二侧轮抵靠在所述竖直部靠近坝体内部的内侧面。

2.根据权利要求1所述的用于电站大坝巡检的简易装置，其特征在于，穿过所述支撑轮中心的转轴其两端铰接设置在方形架上，所述方形架水平设置，所述方形架上端部设置有用于载人的车厢，所述车厢两端上端面与所述框架的底部连接。

3.根据权利要求2所述的用于电站大坝巡检的简易装置，其特征在于，第二侧轮通过支架设置在所述框架的一侧，所述支架竖直设置且顶部与所述框架一端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于电站大坝巡检的简易装置，其特征在于，所述驱动轮、所述第一侧轮、所述支撑轮、所述第二侧轮均具有两个且分别设置在框架的前后两端。

5.根据权利要求1所述的用于电站大坝巡检的简易装置，其特征在于，所述水平部上端还设置有附加轮，所述附加轮铰接设置在支撑座上，所述支撑座顶端与所述框架固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及水利水电工程施工技术领域，具体说是涉及一种用于电站大坝巡检的简易装置。

背景技术

近年来，抽水蓄能机组在电力系统中的地位越来越重要。大坝的日常维护及检查工作，自然也有相应的频次高，等级严的要求。然而，现有检查检测手段依然是最原始的，检查人员带安全绳下到坡底检查的办法。加之坝体湿滑，检查人员无法长时间保持一个正确的姿态，完成细致的检查工作，因此，为了确保检修人员的安全及其工作的稳定进行，特研制开发了大坝巡检载人行走装置，但由于大坝的位置和功能的特殊性，大坝不允许做任何改动，这就给装置的行走方式带来了困难。因此，有必要针对这一技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电站大坝巡检的简易装置，解决了在抽水蓄能电站大坝巡检不便的技术问题，使得检查人员能够进行长时间的工作，并完成细致的检查工作。

一种用于电站大坝巡检的简易装置，包括横跨在竖直坝体顶端的框架、远离所述坝体且竖直设置在所述框架一侧底部的驱动轮、靠近所述驱动轮且水平设置在所述框架一侧底部的第一侧轮、竖直设置在大坝顶端面且与所述框架底部连接的支撑轮、水平设置且与所述框架另一侧底部连接的第二侧轮，所述大坝一侧且在所述框架底部设置有底座，所述第一侧轮和所述驱动轮均设置在所述底座上；

设置有第一侧轮、支撑轮和第二侧轮，使得框架装置能够平稳在坝顶端运行，当整个框架向大坝内方向运动时，第一侧轮被水平部挡住，避免了框架继续向内部移动，当整个框架向大坝外方向运动时，第二侧轮被竖直部挡住，避免了框架继续向外部移动，第一侧轮和第二侧轮保证了整个框架装置在坝顶运动，而不发生严重的偏移；

框架实质包括水平放置的横架和设置在横架一端的斜架，斜架的顶端与所述横架端部连接，驱动轮设置在斜架的底部。

穿过所述支撑轮中心的转轴其两端铰接设置在方形架上，所述方形架水平设置，所述方形架上端部设置有用于载人的车厢，所述车厢两端上端面与所述框架的底部连接。

第二侧轮通过支架设置在所述框架的一侧，所述支架竖直设置且顶部与所述框架一端连接。

所述驱动轮、所述第一侧轮、所述支撑轮、所述第二侧轮均具有两个且分别设置在框架的前后两端。

所述水平部上端还设置有附加轮，所述附加轮铰接设置在支撑座上，所述支撑座顶端与所述框架固定连接。

具体地，巡检载人行走装置的车身横跨在大坝上，车身地面一端连接驱动轮，另一端连接坝顶的支撑轮，为了防止大坝面板巡检载人行走装置在沿大坝行走时产生偏离，在大坝的内外两侧分别安装第一侧轮和第二侧轮，第一、第二侧轮为可调节弹性轮，可根据大坝的形状进行退让和支撑，既避免了由于大坝局部过宽而产生卡死的情况，同时又起到一定力度的支撑作用。

本装置利用大坝本身作为装置行走的轨道，充分利用大坝的形状，共设置了两个驱动轮，驱动轮采用的是飞机叉车驱动轮，其特点是承载力大，安全稳定，调速更方便。为了保证其运动轨迹不偏离，误差足够小（小于20毫米），采用了四组从动轮，分别位于驱动轮内侧一组，大坝防浪墙顶部一组，坝内两组。为合理的保护大坝防浪墙，全部轮组均为弹性更好的胶轮。确保对坝体没有影响。

本实用新型达成以下显著效果：

（1）本装置不破坏大坝的整体结构，不在大坝上铺设导轨，依据大坝形状设计装置的结构，将大坝本身作为装置行走的导轨，即可实现行走装置的移动；

（2）整个装置横跨在大坝两侧，在地面设置驱动轮，在坝顶位置设置支撑轮，大坝内外两侧安装分别安装第第二侧轮和第一侧轮，保证装置沿大坝方向行走，不产生偏离。

（3）本实用新型专利的实用性强，为大坝的安全提供保障的同时又实现了对大坝的巡检，也提高了大坝巡检的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中行走装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中行走装置的主视图。

图3为本实用新型实施例中支撑轮和车厢的结构示意图。

其中，附图标记为：1、第一侧轮；2、斜架；3、驱动轮；4、支撑轮；4-1、方形架；4-2、车厢；5、第二侧轮；6、坝体；7、支架；8、横架；8-1、附加轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1和图2，一种用于电站大坝巡检的简易装置，包括横跨在竖直坝体6顶端的框架、远离所述坝体6且竖直设置在所述框架一侧底部的驱动轮3、靠近所述驱动轮3且水平设置在所述框架一侧底部的第一侧轮1、竖直设置在大坝顶端面且与所述框架底部连接的支撑轮4、水平设置且与所述框架另一侧底部连接的第二侧轮5，所述大坝一侧且在所述框架底部设置有底座，所述第一侧轮1和所述驱动轮3均设置在所述底座上；

大坝顶部包括靠近内侧的竖直部以及设置在大坝外侧且与所述竖直部垂直连接的水平部，所述第一侧轮1抵靠在所述水平部远离所述竖直部的外侧面，所述第二侧轮5抵靠在所述竖直部靠近坝体6内部的内侧面。

设置有第一侧轮1、支撑轮4和第二侧轮5，使得框架装置能够平稳在坝顶端运行，当整个框架向大坝内方向运动时，第一侧轮1被水平部挡住，避免了框架继续向内部移动，当整个框架向大坝外方向运动时，第二侧轮5被竖直部挡住，避免了框架继续向外部移动，第一侧轮1和第二侧轮5保证了整个框架装置在坝顶运动，而不发生严重的偏移；

框架实质包括水平放置的横架8和设置在横架8一端的斜架2，斜架2的顶端与所述横架8端部连接，驱动轮3设置在斜架2的底部。

参见图3，穿过所述支撑轮4中心的转轴其两端铰接设置在方形架4-1上，所述方形架4-1水平设置，所述方形架4-1上端部设置有用于载人的车厢4-2，所述车厢4-2两端上端面与所述框架的底部连接。

第二侧轮5通过支架7设置在所述框架的一侧，所述支架7竖直设置且顶部与所述框架一端连接。

驱动轮3、第一侧轮1、支撑轮4、第二侧轮5均具有两个且分别设置在框架的前后两端。

水平部上端还设置有附加轮8-1，附加轮8-1铰接设置在支撑座上，支撑座顶端与所述框架固定连接。

具体地，巡检载人行走装置的车身横跨在大坝上，车身地面一端连接驱动轮3，另一端连接坝顶的支撑轮4，为了防止大坝面板巡检载人行走装置在沿大坝行走时产生偏离，在大坝的内外两侧分别安装第一侧轮1和第二侧轮5，第一、第二侧轮为可调节弹性轮，可根据大坝的形状进行退让和支撑，既避免了由于大坝局部过宽而产生卡死的情况，同时又起到一定力度的支撑作用；

本装置利用大坝本身作为装置行走的轨道，充分利用大坝的形状，共设置了两个驱动轮3，驱动轮3采用飞机牵引车专用电动驱动轮，其特点是承载力大，安全稳定，调速更方便。为了保证其运动轨迹不偏离，误差足够小（小于20毫米），采用了四组从动轮，分别位于驱动轮3内侧一组，大坝防浪墙顶部一组，坝内两组。为合理的保护大坝防浪墙，全部轮组均为弹性更好的胶轮，确保对坝体6没有影响；

装置动力源为镍氢电池，电池输出48V直流电源通过驱动器驱动安装在车身固定座下边的两个驱动轮，驱动轮带动车身行走，驱动轮的作用不只是支撑汽车的重量，同时还输出功率和扭矩。关于驱动轮的安装和运动均为现有技术，在此不再详述；

最后，为了更好的实施本技术方案，检查人员除了在车厢内进行巡检外，还可以利用安全绳到大坝底部巡检，此时，安全绳一端与车厢连接，安全绳另一端将检查人员捆系，保证检查人员的安全，关于安全绳的使用，为现有技术，本实用新型不再详述，现场技术人员可以根据实际的情形进行相应的安装调节。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

设计图

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