全文摘要
本实用新型公开一种自动跟随式搬运小车，包括小车外壳、前轮轴、后轮轴、驱动电机、编码器、UWB无线传感器及控制系统；前轮轴与后轮轴由驱动电机通过皮带驱动；编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接；UWB无线传感器安装在小车外壳的前部，与控制系统连接。本实用新型可以辅助完成日常生活中种类繁多的小型物品的搬运，减轻人力，解放双手，让搬运过程更加轻便化、智能化。
主设计要求
1.一种自动跟随式搬运小车，其特征在于，包括小车外壳、前轮轴、后轮轴、驱动电机、编码器、UWB无线传感器以及控制系统；所述前轮轴、后轮轴安装在所述小车外壳上；所述前轮轴、后轮轴上安装有车轮；所述前轮轴与后轮轴由驱动电机通过皮带驱动；所述编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接；所述UWB无线传感器安装在小车外壳的前部，与控制系统连接。
设计方案
1.一种自动跟随式搬运小车，其特征在于，包括小车外壳、前轮轴、后轮轴、驱动电机、编码器、UWB无线传感器以及控制系统；所述前轮轴、后轮轴安装在所述小车外壳上；所述前轮轴、后轮轴上安装有车轮；所述前轮轴与后轮轴由驱动电机通过皮带驱动；所述编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接；所述UWB无线传感器安装在小车外壳的前部，与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，包括两个驱动电机；所述驱动电机采用直流电机。
3.根据权利要求2所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，包括两个编码器，所述编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接。
4.根据权利要求3所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，还包括蓄电池；所述蓄电池安装在小车外壳上，与控制系统连接，用于为驱动电机提供驱动电压。
5.根据权利要求1至4之一所述的自动跟随式搬运小车，其特征在于，所述小车外壳采用金属外壳。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物品搬运领域，尤其涉及一种自动跟随式搬运小车。
背景技术
目前市场上有很多搬运装置，可以搬运各种物件。对于大型物件，一般都采用各种机械搬运，而对于种类繁多的各种小型物品，一般由人工来完成，比较常见的是采用人力小推车，这样搬运比较费时费力，自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于通过一种自动跟随式搬运小车，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动跟随式搬运小车，其包括小车外壳、前轮轴、后轮轴、驱动电机、编码器、UWB无线传感器以及控制系统；所述前轮轴、后轮轴安装在所述小车外壳上；所述前轮轴、后轮轴上安装有车轮；所述前轮轴与后轮轴由驱动电机通过皮带驱动；所述编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接；所述UWB无线传感器安装在小车外壳的前部，与控制系统连接。
特别地，所述自动跟随式搬运小车包括两个驱动电机；所述驱动电机采用直流电机。
特别地，所述自动跟随式搬运小车包括两个编码器，所述编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接。
特别地，所述自动跟随式搬运小车还包括蓄电池；所述蓄电池安装在小车外壳上，与控制系统连接，用于为驱动电机提供驱动电压。
特别地，所述小车外壳采用金属外壳。
本实用新型提出的自动跟随式搬运小车可以辅助搬运各种小型物件，搬运效率高，解放了人力，降低了搬运成本，自动化程度高，实现了货物搬运的轻便化、智能化。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的自动跟随式搬运小车整体结构图；
图2为本实用新型实施例提供的自动跟随式搬运小车主视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参照图1和图2所示，本实施例中自动跟随式搬运小车具体包括小车外壳101、前轮轴102、后轮轴103、驱动电机104、编码器105、UWB无线传感器106以及控制系统107；所述前轮轴102、后轮轴103安装在所述小车外壳101上；所述前轮轴102、后轮轴103上安装有车轮；所述前轮轴102与后轮轴103由驱动电机104通过皮带驱动；所述编码器105安装在后轮轴103上，与控制系统107连接；所述UWB无线传感器106安装在小车外壳101的前部，与控制系统107连接；所述编码器105用于采集后轮轴103的转速，将小车的实时速度反馈给控制系统107；所述UWB无线传感器106用于实时获取目标人物跟小车之间的距离和角度信息，将信息传送给控制系统107；所述控制系统107用于根据编码器105和UWB无线传感器106反馈的信息，计算出小车需要的运动，再依次发出控制指令给驱动电机104，控制小车实现自动跟随运动。
在本实施例中所述自动跟随式搬运小车包括两个驱动电机104；所述驱动电机104采用直流电机。在本实施例中所述自动跟随式搬运小车包括两个编码器105，所述编码器105固定在后轮轴103上，与控制系统107连接，在整个运动过程中，编码器105将小车的速度信息实时反馈给控制系统107，用于监测小车运动。在本实施例中所述自动跟随式搬运小车还包括蓄电池108；所述蓄电池108安装在小车外壳101上，与控制系统107连接，用于为驱动电机104提供驱动电压；在整个运动过程中，由蓄电池108提供电力供应。在本实施例中所述控制系统107通过给两个驱动电机104相同的驱动电压，使小车两侧的轮子转速相同，实现小车直行；通过给两个驱动电机104不同的驱动电压，使小车两侧的轮子转速不同，实现小车差速转弯。在本实施例中所述小车外壳101采用金属外壳，可以承受100kg重量，完全能够满足日常搬运小型物品的要求。在本实施例中所述控制系统107由STM32F103ZET6芯片和一些列外围电路组成，完成传感器信号的读取、算法运算以及控制指令的发送。控制系统107发出控制指令，控制驱动电机104的转速从而控制小车前进。
本实用新型的技术方案通过编码器105将小车的实时速度反馈给控制系统107；通过UWB无线传感实时获取目标人物跟小车之间的距离和角度信息，将信息传送给控制系统107；控制系统107根据编码器105和UWB无线传感器106反馈的信息，发出相应控制指令给驱动电机104，控制小车实现自动跟随运动。本实用新型可以辅助完成日常生活中种类繁多的小型物品的搬运，减轻人力，解放双手，让搬运过程更加轻便化、智能化。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822258031.3
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209535281U
授权时间:20191025
主分类号:B62D 63/02
专利分类号:B62D63/02
范畴分类:32B;
申请人:无锡华工大光电智能科技有限公司
第一申请人:无锡华工大光电智能科技有限公司
申请人地址:214000 江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰新路311号3号楼1507室（开发区）
发明人:丁劲锋;周柱民;刘成;穆绍帅
第一发明人:丁劲锋
当前权利人:无锡华工大光电智能科技有限公司
代理人:孟金喆
代理机构:11332
代理机构编号:北京品源专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：蓄电池论文;