全文摘要
本实用新型公开了一种用于焊接管道的滚轮机构，包括承载台以及固定在承载台上的升降滚轮机构、夹紧滚轮机构和滚轮定位支架；其中，所述升降滚轮机构包括升降滚轮、固定板、与固定板固定连接的气缸以及与气缸的输出轴固定连接的底座，升降滚轮固定在固定板的顶端且成对设置；夹紧滚轮机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸传动连接的滚轮对，两个滚轮对相对设置；滚轮定位支架包括固定在承载台上的滚轮支架以及固定在滚轮支架上的滚轮。
主设计要求
1.一种用于焊接管道的滚轮机构，其特征在于：包括承载台以及固定在承载台上的升降滚轮机构、夹紧滚轮机构和滚轮定位支架；其中，所述升降滚轮机构包括升降滚轮、固定板、与固定板固定连接的气缸以及与气缸的输出轴固定连接的底座，升降滚轮固定在固定板的顶端且成对设置；夹紧滚轮机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸传动连接的滚轮对，两个滚轮对相对设置；滚轮定位支架包括固定在承载台上的滚轮支架以及固定在滚轮支架上的滚轮。
设计方案
1.一种用于焊接管道的滚轮机构，其特征在于：包括承载台以及固定在承载台上的升降滚轮机构、夹紧滚轮机构和滚轮定位支架；其中，所述升降滚轮机构包括升降滚轮、固定板、与固定板固定连接的气缸以及与气缸的输出轴固定连接的底座，升降滚轮固定在固定板的顶端且成对设置；夹紧滚轮机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸传动连接的滚轮对，两个滚轮对相对设置；滚轮定位支架包括固定在承载台上的滚轮支架以及固定在滚轮支架上的滚轮。
2.根据权利要求1所述的用于焊接管道的滚轮机构，其特征在于：所述承载台上还设有传感器。
3.根据权利要求1所述的用于焊接管道的滚轮机构，其特征在于：还包括带外螺纹支杆的手轮，底座下部设有带内螺纹的孔，带外螺纹的支杆伸入孔中且与孔通过内外螺纹相互配合连接。
4.根据权利要求1所述的用于焊接管道的滚轮机构，其特征在于：所述夹紧气缸包括主体以及与主体滑动连接的滑块，滚轮对固定在滑块上，当夹紧气缸通气后，两块滑块相对主体同时向外或向内运动。
5.根据权利要求1所述的用于焊接管道的滚轮机构，其特征在于：每个滚轮对沿纵向并列设置有两个滚轮。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊接管道的滚轮机构，属于焊接系统技术领域。
背景技术
现有技术中堆焊管道外表面焊层时候需要给管道加旋转外力，让管道自转，然后在管道表面焊接一层焊层。管道下面有承载机构，由于管道比较长，焊接过程变形比较大，普通的承载机构，只有承载功能，没有定位功能，管道变形处焊接不稳定，焊缝不均匀，导致堆焊的管道报废。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于焊接管道的滚轮机构，该滚轮机构能够实现待焊接管道在定位夹紧的状态下进行焊接，并且夹紧过程中还能保证管道旋转。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于焊接管道的滚轮机构，包括承载台以及固定在承载台上的升降滚轮机构、夹紧滚轮机构和滚轮定位支架；其中，所述升降滚轮机构包括升降滚轮、固定板、与固定板固定连接的气缸以及与气缸的输出轴固定连接的底座，升降滚轮固定在固定板的顶端且成对设置；夹紧滚轮机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸传动连接的滚轮对，两个滚轮对相对设置；滚轮定位支架包括固定在承载台上的滚轮支架以及固定在滚轮支架上的滚轮。
其中，所述承载台上还设有传感器。
其中，还包括带外螺纹支杆的手轮，底座下部设有带内螺纹的孔，带外螺纹的支杆伸入孔中且与孔通过内外螺纹相互配合连接。
其中，所述夹紧气缸包括主体以及与主体滑动连接的滑块，滚轮对固定在滑块上，当夹紧气缸通气后，两块滑块同时向外或向内运动。
其中，每个滚轮对沿纵向并列设置有两个滚轮。
相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：
本实用新型滚轮机构能够实现待焊接管道在定位夹紧的状态下进行焊接，并且夹紧过程中还能保证管道的旋转。
附图说明
图1为本实用新型用于焊接管道的滚轮机构的结构示意图；
图2为本实用新型用于焊接管道的滚轮机构的主视图；
图3为本实用新型用于焊接管道的滚轮机构的侧视图；
图4为夹紧气缸的结构示意图；
图5为本实用新型用于焊接管道的滚轮机构的局部图；
图6为本实用新型用于焊接管道的滚轮机构的爆炸图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。
如图1～6所示，本实用新型用于焊接管道的滚轮机构，包括承载台5，承载台5包括内腔体以及盖在内腔体上的盖板1；本实用新型还包括固定在承载台5上的升降滚轮机构、夹紧滚轮机构和滚轮定位支架；其中，升降滚轮机构包括升降滚轮11、固定板13、与固定板13固定连接的升降气缸10以及与升降气缸10的输出轴固定连接的底座14，升降滚轮11固定在固定板13的顶端且成对设置，两个升降滚轮11的轴心之间具有一定的距离；夹紧滚轮机构包括夹紧气缸3以及与夹紧气缸3传动连接的滚轮对2(夹紧随动轮)，每个滚轮对2沿纵向并列设置有两个滚轮，两个滚轮对2相对设置，两组夹紧随动轮2同时夹紧工件，可以定位工件，焊接过程中还可以保证工件旋转；滚轮定位支架4包括固定在承载台5上的滚轮支架41以及固定在滚轮支架41上的滚轮42。滚轮定位支架4在上料的时候粗定位，工件没有夹紧定位的时候，先存放在滚轮定位支架4上面。
升降滚轮机构还包括固定在承载台5外侧壁上的导轨安装板7，导轨安装板7上安装有直线导轨8，固定板13与直线导轨8相互配合连接，当升降气缸10启动时，固定板13沿着直线导轨8进行向上或向下的运动；升降滚轮机构外还套设有防尘罩12。
承载台5上还设有传感器6，光电传感器6感应到有待焊接管架设在承载台5上后通过PLC控制箱向夹紧气缸3发出信号，夹紧气缸3包括主体31以及与主体31滑动连接的滑块32，滚轮对2固定在滑块32上，当夹紧气缸3通气后，两块滑块32同时相对主体31向外或向内运动，从而实现对待焊接管道的夹紧或放松。
本实用新型还包括带外螺纹支杆的手轮9，底座14底部设有带内螺纹的孔，带外螺纹的支杆伸入孔中且与孔通过内外螺纹相互配合连接，当手轮9转动时，底座14相对手轮9进行向上或向下运动。
可将六个或八个本实用新型的滚轮机构横向并排起来使用。待焊接的管道用吊车吊起放到6个或8个滚轮机构上，6个滚轮机构的升降滚轮11通过升降气缸10升起将管道定位在焊接圆心上；6个滚轮机构的夹紧滚轮机构夹紧管道；然后给管道旋转力，管道旋转，焊枪焊接；焊枪焊接到管道夹紧随动轮2处，夹紧随动轮2松开管道，但是升降滚轮11还是夹紧定位管道；焊枪继续焊接，等焊接处通过夹紧随动轮2处，夹紧随动轮2重新夹紧管道；重复以上几步，将另一根管子堆焊完成后，6个升降滚轮11升起，将焊接好的管道支撑住，然后6个夹紧随动轮2松开；6个升降滚轮11慢慢带着管子降落到支撑滚轮42上，工人下料。
本实用新型升降滚轮升起，可以将不同管径的管子承托在夹紧焊接的中心；焊接管子的固定方式是轮子夹紧管道，保证焊接管子定位；焊接管子通过外力自转的同时，夹紧随动轮可以一起转；焊枪到达夹紧随动轮处，会自动打开，让焊枪通过；夹紧随动轮可以实现同步夹紧松开，夹紧随动轮夹紧或松开，可以实现避让焊枪焊接，让焊枪不会碰到夹紧随动轮，焊枪通过夹紧随动轮后，夹紧随动轮可以自动重新夹紧焊接管道。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920036321.5
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209520532U
授权时间:20191022
主分类号:B23K 37/053
专利分类号:B23K37/053
范畴分类:25E;
申请人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
第一申请人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请人地址:210000 江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
发明人:耿小峰
第一发明人:耿小峰
当前权利人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
代理人:李倩
代理机构:32204
代理机构编号:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：管道支架论文;