一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计

论文摘要

针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.

论文目录

• 1 系统总设计
• 2 机械结构设计
• 3 硬件电路设计
•   3.1 WIFI模块
•   3.2 动力模块
•   3.3 传输模块
•   3.4 清理模块
•   3.5 小型水面垃圾清理装置电路原理
• 4 设计实现
•   4.1 电机运动PID闭环控制
•   4.2 系统软件设计
• 5 实际测试
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高晓红

关键词: 水面垃圾清理,智能控制

来源: 海南大学学报(自然科学版) 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

专业: 环境科学与资源利用

单位: 陇东学院电气工程学院

基金: 甘肃省教育科学规划“十三五”项目(GS[2018]GHBBK006),甘肃省科技厅科技成果转化项目(2018D20)

分类号: X505

DOI: 10.15886/j.cnki.hdxbzkb.2019.0036

页码: 254-260

总页数: 7

文件大小: 2173K

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