论文摘要
分布式驱动越野汽车具有动力性能好、路面适应力强等优点,发展前景很好,但是四轮车速不一致会导致控制方法复杂度高。针对这一问题,基于四个车轮不同的加速度,首先计算最大驱动扭矩,建立基于加速度信息的滑转率观测器,然后以最大驱动扭矩为界限,控制各个电机的输出扭矩,使滑转率维持在最佳滑转率附近,从而达到驱动防滑的目的。最后与Carsim进行了联合仿真,结果表明控制方法能够快速显著地降低汽车车轮的滑转率,验证了控制方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭存涵,苏小平
关键词: 分布式驱动越野汽车,最大驱动转矩,滑转率观测器,控制策略
来源: 机械科学与技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 南京工业大学机械与动力工程学院
分类号: U469.3
DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180215
页码: 608-612
总页数: 5
文件大小: 1489K
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标签:分布式驱动越野汽车论文; 最大驱动转矩论文; 滑转率观测器论文; 控制策略论文;