导读:本文包含了自动舵论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:航向,船舶,神经网络,控制系统,抗干扰,报警系统,控制器。
自动舵论文文献综述
严华,杨文中[1]（2019）在《HQ-5GD PID自动舵故障分析与处理》一文中研究指出本文对HQ-5GDPID自动舵基本组成进行一个简单的概述,并对此型号舵及其执行机构出现的几个故障提出了诊断和处理方法。目的在于通过有益探讨不断丰富对自动舵系统的管理经验,减少故障率,保障船舶安全航行。(本文来源于《船电技术》期刊2019年11期）
胡春洋,李松霖,杨树仁,王鸿显[2]（2019）在《RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用》一文中研究指出研究了一种基于RBF神经网络与传统PID控制器结合对船舶进行非线性控制的算法,给出了基于RBF神经网络算法进行监督控制的解决方法,并结合船舶模型进行仿真研究。结果表明,提出的算法降低了航向跟踪误差,减小了打舵幅度,跟踪效果良好。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年08期）
张静文,张庆松[3]（2019）在《BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法》一文中研究指出船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶自动舵控制方法。首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制仿真模拟实验。结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的跟踪和控制,获得了高精度的船舶自动舵控制结果,而且船舶自动舵控制速度快,能够适合船舶自动舵的实时性变化特性,具有较强的抗干扰能力,具有一定的推广价值。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期）
周韬,张显库,李博[4]（2019）在《基于CAN总线的船舶自动舵监控报警系统设计》一文中研究指出为了减少船舶驾驶人员使用自动舵设备航行时引发的事故,并且方便船舶相关人员查看相关故障信息。以Visual Basic为编程语言,采用双CAN总线通信、串口通信,设计能实时监控自动舵信息并提供报警信息的系统,并详细说明该系统的构架、功能、信息传输接口和界面设计。以某段航线为例,在该系统上进行仿真测试,结果表明,该系统能实时并且正确地显示航行信息,对超出安全阈值的信息能及时产生报警并且存入数据库。该系统对减少船舶航行事故有很大帮助,对整体自动舵的安全使用很有意义。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年16期）
陈睿童,龚俊毅[5]（2019）在《船舶自动舵控制技术的发展分析》一文中研究指出船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。本文分析并对比了船舶操纵的各种比较实用的自动控制方法,望能为此领域研究有所帮助。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年22期）
蔡建邦[6]（2019）在《基于BP神经网络的船舶自动舵自适应控制研究》一文中研究指出最常规的自动舵是PID自动舵,其设计参数是根据船舶自身的航速、船长、船宽、满载吃水、方形系数、重心距离、舵叶面积以及航行海况来确定的,这种调节方式对船舶所处环境发生变化的适应能力较差。因此尝试用先进的智能控制理论结合常规PID算法进行船舶自动舵的设计,提高船舶自动舵对环境变化的适应能力,以实现非线性控制、动态响应快、鲁棒性强、超调小等特点,提高控制性能。(本文来源于《数码世界》期刊2019年05期）
申传俊,朱晋泉,李城华,丁泽民[7]（2019）在《自动舵控制系统便携式故障检测仪设计与实现》一文中研究指出针对现有自动舵控制系统故障检测装置笨重,难以携带的问题,设计了一种自动舵控制系统便携式故障检测仪。故障检测仪由PC104工控机作为系统平台,ARM作为检测主板的核心,辅以系统电源电路、电源模块和接口电路等构成。编写上位机系统软件和ARM软件,上位机控制ARM完成故障检测过程。利用检测仪对自动舵控制电路故障进行了测试,测试结果表明,检测仪能够对自动舵控制电路故障进行快速检测与识别,并且体积小,重量轻,携带方便。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年02期）
马海瑞,钟云海,胡宏灿,蔡烽[8]（2019）在《舰船自动舵教学训练辅助系统设计》一文中研究指出针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年02期）
徐峰,梁炯炯,黄毫军,陈岱岱[9]（2019）在《旋转驱动型自动舵系统研究》一文中研究指出国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年03期）
敖茂尧,陈婷[10]（2018）在《船舶自动舵系统中滑膜控制器的PID优化设计》一文中研究指出操舵系统在舰船动力系统中占据重要地位,能够确保舰船航行的有效性,与舰船行驶需求相适应。其中,舵能够对舰船方向功能加以把握,若要转舵亦或是对障碍物躲避,就需要操舵。其中,手动操舵系统使用最为常见,主要是利用手动操舵开关对电磁阀开闭进行直接控制,以达到操舵的目标。本文研究了自动舵系统的PID控制优化措施,通过提高操舵的精准度,将PID技术应用于船舶自动舵系统的滑膜控制器中,能够显着提升自动舵系统的综合性能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年24期）
自动舵论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了一种基于RBF神经网络与传统PID控制器结合对船舶进行非线性控制的算法,给出了基于RBF神经网络算法进行监督控制的解决方法,并结合船舶模型进行仿真研究。结果表明,提出的算法降低了航向跟踪误差,减小了打舵幅度,跟踪效果良好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动舵论文参考文献
[1].严华,杨文中.HQ-5GDPID自动舵故障分析与处理[J].船电技术.2019
[2].胡春洋,李松霖,杨树仁,王鸿显.RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用[J].自动化应用.2019
[3].张静文,张庆松.BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法[J].舰船科学技术.2019
[4].周韬,张显库,李博.基于CAN总线的船舶自动舵监控报警系统设计[J].现代电子技术.2019
[5].陈睿童,龚俊毅.船舶自动舵控制技术的发展分析[J].科学技术创新.2019
[6].蔡建邦.基于BP神经网络的船舶自动舵自适应控制研究[J].数码世界.2019
[7].申传俊,朱晋泉,李城华,丁泽民.自动舵控制系统便携式故障检测仪设计与实现[J].舰船电子工程.2019
[8].马海瑞,钟云海,胡宏灿,蔡烽.舰船自动舵教学训练辅助系统设计[J].实验室研究与探索.2019
[9].徐峰,梁炯炯,黄毫军,陈岱岱.旋转驱动型自动舵系统研究[J].舰船科学技术.2019
[10].敖茂尧,陈婷.船舶自动舵系统中滑膜控制器的PID优化设计[J].舰船科学技术.2018
论文知识图
