导读:本文包含了自动驾驶仪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:导弹,静力学,视场,动态,执行机构,相位,离合。
自动驾驶仪论文文献综述
郑鹏,张丽君,张腾[1]（2019）在《自动驾驶仪动态测试系统设计》一文中研究指出自动驾驶仪是导弹制导与飞行控制系统中的重要组成部分之一;驾驶仪的动态测试主要是检查各组件工作的正确性、可靠性以及组件之间配合的协调性;对动态测试原理进行了分析;提出了利用PXI总线的通用测试仪器,结合动态信号分析算法,实现动态测试的方法,并进行了方案验证;搭建了自动驾驶仪动态测试系统,实现了对自动驾驶仪功能的动态测试;分析了系统中可能存在的误差并阐述了改进的方法;该方法的测试精度与传统台式仪器相当,能够满足装备动态测试的要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期）
赵国荣,李晓宝,刘帅,赵超轮[2]（2019）在《考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律》一文中研究指出设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyapunov稳定性理论,证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的,结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年10期）
杨延丽,陈阳[3]（2019）在《基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计》一文中研究指出为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法。首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H_∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定性的导弹自动驾驶仪控制器;最后对所设计的控制器进行了验证。仿真结果表明,相比于基于模型匹配H_∞方法设计的导弹自动驾驶仪控制器,μ综合方法设计的控制器在攻角发生摄动时具有更强的鲁棒性。上述设计方法为提高导弹自动驾驶仪设计的鲁棒性提供了理论依据。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
王跃菲[4]（2019）在《新舟-60飞机APS-85自动驾驶仪系统典型故障》一文中研究指出新舟-60飞机自动飞行控制系统依靠驾驶员的指令和方式选择输出信号,提供给驾驶员完整的自动驾驶和飞行指引功能。对APS-85自动驾驶仪系统在飞行中出现的一起典型故障进行分析与探讨,通过相关的经验总结分析,以期对该系统的维修保障工作提供借鉴。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年19期）
盛启辉,赫荣光,赵志权,王小梅[5]（2019）在《无人机叁回路自动驾驶仪设计分析》一文中研究指出叁回路自动驾驶仪是基于最优调节(LQR)设计方法的无人机飞行控制系统,可应用极点配置方法设计叁回路的自动驾驶仪控制器参数。通过推导叁回路自动驾驶仪控制器参数的解析解,选取叁组期望极点进行了极点配置,设计结果表明,系统的实极点位置对系统的响应速度有较大影响,闭环实极点与其它两个极点距离越远,离虚轴越近,响应速度越慢。(本文来源于《教练机》期刊2019年03期）
吉文博,刘建辉,樊婧婧[6]（2019）在《摩托车自动驾驶仪离合执行机构的仿生设计研究》一文中研究指出笔者在长期应用摩托车自动驾驶仪进行耐久试验的基础上,对我单位摩托车自动驾驶仪离合执行机构进行了两套仿生优化设计,该设计充分考虑了机械动作对人手动作的模拟,并基于仿真软件进行了运动分析和静力学分析。(本文来源于《摩托车技术》期刊2019年07期）
张力丹,伊国兴[7]（2019）在《改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律》一文中研究指出为减小导弹自动驾驶仪延迟特性对制导精度的影响,考虑到实际战争中制导末段时间很短,推导了考虑导弹动态特性的有限时间收敛的制导数学模型;其次根据滑模控制理论设计了基于该数学模型的导引律;证明了所设计的导引律在制导系统中有限时间稳定;为削弱滑模导引律的抖振现象,利用双曲正切函数改进了导引律。仿真表明:改进的导引律在目标做非机动和机动的情形下均能在有限时间内快速跟踪目标的运动,并保持较高的制导精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年07期）
余冀峰,杨锁昌,张圣进[8]（2019）在《导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势》一文中研究指出通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。(本文来源于《飞航导弹》期刊2019年06期）
马晓川,闫杰,符文星,陈康[9]（2019）在《满足增益相位裕度的自动驾驶仪结构化H_∞综合》一文中研究指出针对具有静不稳定特性的高超声速飞行器,提出了一种同时满足增益裕度和相位裕度要求的飞行器自动驾驶仪设计方法。在预先设定自动驾驶仪结构的前提下,建立满足系统增益和相位裕度的H_∞范数性能指标,使用结构化H_∞综合方法求解使性能指标H_∞范数指标最优的自动驾驶仪参数。控制系统稳定裕度由标称系统增益放大补灵敏度传递函数的H_∞范数约束。这种约束方法把对系统的稳定裕度约束转化为复平面上开环系统Nyquist曲线到满足系统稳定裕度圆盘边界的距离约束。求解控制器参数时,在控制器设计指标中引入调节参数,通过调节参数的迭代变化,改变开环系统Nyquist曲线与稳定裕度圆盘边界的距离,减小控制器的保守性。这种自动驾驶仪的设计方法可同时适用于静稳定系统和静不稳定系统。将此方法应用在高超声速飞行器过载跟踪自动驾驶仪的设计中,仿真结果表明,自动驾驶仪具有良好的动态和稳态性能,并且控制器满足期望的稳定裕度。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年02期）
姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁,尤栋[10]（2019）在《考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律》一文中研究指出在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年02期）
自动驾驶仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyapunov稳定性理论,证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的,结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动驾驶仪论文参考文献
[1].郑鹏,张丽君,张腾.自动驾驶仪动态测试系统设计[J].计算机测量与控制.2019
[2].赵国荣,李晓宝,刘帅,赵超轮.考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律[J].兵器装备工程学报.2019
[3].杨延丽,陈阳.基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计[J].计算机仿真.2019
[4].王跃菲.新舟-60飞机APS-85自动驾驶仪系统典型故障[J].设备管理与维修.2019
[5].盛启辉,赫荣光,赵志权,王小梅.无人机叁回路自动驾驶仪设计分析[J].教练机.2019
[6].吉文博,刘建辉,樊婧婧.摩托车自动驾驶仪离合执行机构的仿生设计研究[J].摩托车技术.2019
[7].张力丹,伊国兴.改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律[J].传感器与微系统.2019
[8].余冀峰,杨锁昌,张圣进.导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势[J].飞航导弹.2019
[9].马晓川,闫杰,符文星,陈康.满足增益相位裕度的自动驾驶仪结构化H_∞综合[J].西北工业大学学报.2019
[10].姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁,尤栋.考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律[J].系统工程与电子技术.2019
论文知识图
