论文摘要
基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真。在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试。仿真及实车试验表明,双轮边电机驱动的电动客车运行平稳,可有效减小轮胎磨损,避免驱动轮打滑。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张玉柱,潘汉明
关键词: 电子差速,转向模型,仿真
来源: 自动化技术与应用 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 上海鑫国动力科技有限公司
分类号: U469.72
页码: 22-26
总页数: 5
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