全文摘要
本实用新型公开了一种柔性车体拼装工作台，滑台横向滑动连接底座上端；立板竖向固定设置在滑台上，竖板一下端开设配合立板的立板凹槽，立板凹槽套设并滑动连接立板；气缸一伸缩杆固定连接竖板一，限位机构固定设置在滑台上；驱动电机输出轴同轴固定连接一个主动齿轮，环形齿条左端套设并啮合主动齿轮；另一个主动齿轮转动连接U形凹槽右后端，环形齿条右端套设并啮合另一个主动齿轮；若干个从动转轴通过支撑架转动连接滑台下表面后端，环形齿条和驱动电机位于底座和滑台之间，环形齿条与若干个后从动齿轮相互啮合；滑台下底面前端和U形凹槽上底面前端上均开设配合前从动齿轮的锯齿凹槽。实现了针对不同型号的车体的竖直切换和水平切换，柔性化高。
主设计要求
1.一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，包括底座（1）、滑台（2）、用于检测滑台（2）是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台（2）横向移动的驱动机构、立板（9）、竖板一（10）、连接机构、气缸一（16）和用于限位滑台（2）的限位机构，底座（1）和滑台（2）为平面板材，底座（1）上表面中端从左向右开设容纳驱动机构的U形凹槽，底座（1）上表面前后端从左向右横向开设配合滑台（2）的导轨凹槽，滑台（2）横向滑动连接底座（1）上端；所述驱动机构和所述到位检测机构均安装在底座（1）和滑台（2）上，立板（9）竖向固定设置在滑台（2）上，竖板一（10）下端开设配合立板（9）的立板凹槽，立板凹槽套设并滑动连接所述立板（9）；气缸一（16）伸缩杆通过连接机构固定连接竖板一（10），限位机构固定设置在滑台（2）上，竖板一（10）上开设若干个车门定位孔（22）；所述驱动机构包括驱动电机（5）、若干个从动齿轮（6）、环形齿条（7）、支撑架（8）和两个主动齿轮（11），驱动电机（5）安装在U形凹槽左后端，从动齿轮（6）包括前从动齿轮（23）、从动转轴（24）和后从动齿轮（25），前从动齿轮（23）通过从动转轴（24）同轴固定连接后从动齿轮（25），驱动电机（5）输出轴同轴固定连接一个主动齿轮（11），环形齿条（7）左端套设并啮合主动齿轮（11）；另一个主动齿轮（11）转动连接U形凹槽右后端，环形齿条（7）右端套设并啮合另一个主动齿轮（11）；若干个从动转轴（24）通过支撑架（8）转动连接滑台（2）下表面后端，环形齿条（7）和驱动电机（5）位于底座（1）和滑台（2）之间，环形齿条（7）与若干个后从动齿轮（25）相互啮合；滑台（2）下底面前端和U形凹槽上底面前端上均开设配合前从动齿轮（23）的锯齿凹槽，前从动齿轮（23）上下端分别啮合滑台（2）下底面前端和U形凹槽上底面前端。
设计方案
1.一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，包括底座（1）、滑台（2）、用于检测滑台（2）是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台（2）横向移动的驱动机构、立板（9）、竖板一（10）、连接机构、气缸一（16）和用于限位滑台（2）的限位机构，底座（1）和滑台（2）为平面板材，底座（1）上表面中端从左向右开设容纳驱动机构的U形凹槽，底座（1）上表面前后端从左向右横向开设配合滑台（2）的导轨凹槽，滑台（2）横向滑动连接底座（1）上端；所述驱动机构和所述到位检测机构均安装在底座（1）和滑台（2）上，立板（9）竖向固定设置在滑台（2）上，竖板一（10）下端开设配合立板（9）的立板凹槽，立板凹槽套设并滑动连接所述立板（9）；气缸一（16）伸缩杆通过连接机构固定连接竖板一（10），限位机构固定设置在滑台（2）上，竖板一（10）上开设若干个车门定位孔（22）；
所述驱动机构包括驱动电机（5）、若干个从动齿轮（6）、环形齿条（7）、支撑架（8）和两个主动齿轮（11），驱动电机（5）安装在U形凹槽左后端，从动齿轮（6）包括前从动齿轮（23）、从动转轴（24）和后从动齿轮（25），前从动齿轮（23）通过从动转轴（24）同轴固定连接后从动齿轮（25），
驱动电机（5）输出轴同轴固定连接一个主动齿轮（11），环形齿条（7）左端套设并啮合主动齿轮（11）；另一个主动齿轮（11）转动连接U形凹槽右后端，环形齿条（7）右端套设并啮合另一个主动齿轮（11）；若干个从动转轴（24）通过支撑架（8）转动连接滑台（2）下表面后端，环形齿条（7）和驱动电机（5）位于底座（1）和滑台（2）之间，环形齿条（7）与若干个后从动齿轮（25）相互啮合；滑台（2）下底面前端和U形凹槽上底面前端上均开设配合前从动齿轮（23）的锯齿凹槽，前从动齿轮（23）上下端分别啮合滑台（2）下底面前端和U形凹槽上底面前端。
2.根据权利要求1的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，限位机构包括气缸二（18）、左限位杆（17）和右限位杆（19），气缸二（18）安装在滑台（2）上，左限位杆（17）右端和右限位杆（19）左端对称地固定连接气缸二（18）的伸缩杆，左限位杆（17）和右限位杆（19）夹角均为90度的折弯板材，
滑台（2）前端上分别竖向开设配合左限位杆（17）和右限位杆（19）的左限位通孔和右限位通孔，初始状态下左限位杆（17）下端位于左限位通孔中且右限位杆下端位于右限位通孔中；底座（1）包括前竖板、中横板和后竖板，所述前竖板下端固定连接中横板的前端，中横板的后端固定连接后竖板的下端，前竖板上表面竖向开设若干个等间距分布、配合左限位杆（17）和右限位杆（19）的限位槽，左限位杆（17）下端和右限位杆下端之间的横向距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。
3.根据权利要求2的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，到位检测机构包括若干个红外传感器接收端（4）和一个红外传感器发射端（20），每个限位槽中均安装一个红外传感器接收端（4），滑台（2）底面上开设配合红外传感器发射端（20）的嵌入凹槽（3），红外传感器发射端（20）安装在嵌入凹槽上，红外传感器发射端（20）与左限位杆（17）或右限位杆（19）的距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。
4. 根据权利要求2的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，支撑架（8）包括若干个竖杆和一个横杆，竖杆和横杆均为长方体形金属杆件，横杆上开设若干个配合从动转轴（24）的转轴通孔，横杆套设在从动转轴（24）上，若干个所述竖杆上端固定连接滑台（2）, 若干个所述竖杆下端固定连接横杆上端。
5.根据权利要求1的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，连接机构包括支杆一（13）、两个转轴（15）、用于防止竖板一（10）损坏时下行的限位板（21）和支杆二（14），支杆二（14）为平面板材，支杆二（14）右端开设配合竖板一（10）的竖板通孔，支杆二（14）右端套设并固定连接竖板一（10），支杆二（14）左端开设配合气缸一（16）伸缩杆的伸缩杆通孔，支杆二（14）左端套设并固定连接气缸一（16）伸缩杆；所述支杆二（14）上和限位板（21）上均从前向后横向开设配合支杆一（13）的转轴通孔，支杆一（13）为H形的平面板材，支杆一（13）左端通过一个转轴（15）固定连接支杆二（14），限位板（21）固定设置在竖板一（10）左侧壁上，支杆一（13）右端通过另一个转轴（15）固定连接限位板（21）。
6.根据权利要求2的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，立板（9）为上窄下宽的四棱台柱体，竖板一（10）为长方体形板材。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种柔性车体拼装工作台，属于汽车拼装技术领域。
背景技术
随着汽车行业的高速发展，人们对汽车要求的质量和功能需求越来越高，汽车的更新换代速度也随着加快。因此，汽车生产者对汽车的也要求更高，现有技术中的单车型生产模式难以满足汽车制造需求，汽车的生产成本也居高不下。但多车型混线生产会面临各车型定位点不一致的问题。对焊装车间生产线上的工装夹具定位单元进行柔性化设计开发也是必须解决的难题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种柔性车体拼装工作台，能很好地满足车型产品零件定位点的多变性。
为达到上述目的，本实用新型提供一种柔性车体拼装工作台，包括底座、滑台、用于检测滑台是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台横向移动的驱动机构、立板、竖板一、连接机构、气缸一和用于限位滑台的限位机构，底座和滑台为平面板材，底座上表面中端从左向右开设容纳驱动机构的U形凹槽，底座上表面前后端从左向右横向开设配合滑台的导轨凹槽，滑台横向滑动连接底座上端；所述驱动机构和所述到位检测机构均安装在底座和滑台上，立板竖向固定设置在滑台上，竖板一下端开设配合立板的立板凹槽，立板凹槽套设并滑动连接所述立板；气缸一伸缩杆通过连接机构固定连接竖板一，限位机构固定设置在滑台上，竖板一上开设若干个车门定位孔；
所述驱动机构包括驱动电机、若干个从动齿轮、环形齿条、支撑架和两个主动齿轮，驱动电机安装在U形凹槽左后端，从动齿轮包括前从动齿轮、从动转轴和后从动齿轮，前从动齿轮通过从动转轴同轴固定连接后从动齿轮，
驱动电机输出轴同轴固定连接一个主动齿轮，环形齿条左端套设并啮合主动齿轮；另一个主动齿轮转动连接U形凹槽右后端，环形齿条右端套设并啮合另一个主动齿轮；若干个从动转轴通过支撑架转动连接滑台下表面后端，环形齿条和驱动电机位于底座和滑台之间，环形齿条与若干个后从动齿轮相互啮合；滑台下底面前端和U形凹槽上底面前端上均开设配合前从动齿轮的锯齿凹槽，前从动齿轮上下端分别啮合滑台下底面前端和U形凹槽上底面前端。
优先地，限位机构包括气缸二、左限位杆和右限位杆，气缸二安装在滑台上，左限位杆右端和右限位杆左端对称地固定连接气缸二的伸缩杆，左限位杆和右限位杆夹角均为90度的折弯板材，
滑台前端上分别竖向开设配合左限位杆和右限位杆的左限位通孔和右限位通孔，初始状态下左限位杆下端位于左限位通孔中且右限位杆下端位于右限位通孔中；底座包括前竖板、中横板和后竖板，所述前竖板下端固定连接中横板的前端，中横板的后端固定连接后竖板的下端，前竖板上表面竖向开设若干个等间距分布、配合左限位杆和右限位杆的限位槽，左限位杆下端和右限位杆下端之间的横向距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。
优先地，到位检测机构包括若干个红外传感器接收端和一个红外传感器发射端，每个限位槽中均安装一个红外传感器接收端，滑台底面上开设配合红外传感器发射端的嵌入凹槽，红外传感器发射端安装在嵌入凹槽上，红外传感器发射端与左限位杆或右限位杆的距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。
优先地，支撑架包括若干个竖杆和一个横杆，竖杆和横杆均为长方体形金属杆件，横杆上开设若干个配合从动转轴的转轴通孔，横杆套设在从动转轴上，若干个所述竖杆上端固定连接滑台, 若干个所述竖杆下端固定连接横杆上端。
优先地，连接机构包括支杆一、两个转轴、用于防止竖板一损坏时下行的限位板和支杆二，支杆二为平面板材，支杆二右端开设配合竖板一的竖板通孔，支杆二右端套设并固定连接竖板一，支杆二左端开设配合气缸一伸缩杆的伸缩杆通孔，支杆二左端套设并固定连接气缸一伸缩杆；所述支杆二上和限位板上均从前向后横向开设配合支杆一的转轴通孔，支杆一为H形的平面板材，支杆一左端通过一个转轴固定连接支杆二，限位板固定设置在竖板一左侧壁上，支杆一右端通过另一个转轴固定连接限位板。
优先地，立板为上窄下宽的四棱台柱体，竖板一为长方体形板材。
本实用新型所达到的有益效果：
本装置通过驱动电机实现水平移动，通过气缸一带动竖板一实现竖向运动，实现了针对不同型号的车体的竖直切换和水平切换，很好地实现多种车型共线生产，柔性化高。
附图说明
图1是本装置的剖面图；
图2是本装置中从动齿轮的结构图。
附图中标记含义，1-底座；2-滑台；3-嵌入凹槽；4-红外传感器接收端；5-驱动电机；6-从动齿轮；7-环形齿条；8-支撑架；9-立板；10-竖板一；11-主动齿轮；13-支杆一；14-支杆二；15-转轴；16-气缸一； 17-左限位杆；18-气缸二；19-右限位杆；20-红外传感器发射端；21-限位板；22-车门定位孔；23-前从动齿轮；24-从动转轴；25-后从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
一种柔性车体拼装工作台，包括底座1、滑台2、用于检测滑台2是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台2横向移动的驱动机构、立板9、竖板一10、连接机构、气缸一16和用于限位滑台2的限位机构，底座1和滑台2为平面板材，底座1上表面中端从左向右开设容纳驱动机构的U形凹槽，底座1上表面前后端从左向右横向开设配合滑台2的导轨凹槽，滑台2横向滑动连接底座1上端；所述驱动机构和所述到位检测机构均安装在底座1和滑台2上，立板9竖向固定设置在滑台2上，竖板一10下端开设配合立板9的立板凹槽，立板凹槽套设并滑动连接所述立板9；气缸一16伸缩杆通过连接机构固定连接竖板一10，限位机构固定设置在滑台2上，竖板一10上开设若干个车门定位孔22；
所述驱动机构包括驱动电机5、若干个从动齿轮6、环形齿条7、支撑架8和两个主动齿轮11，驱动电机5安装在U形凹槽左后端，从动齿轮6包括前从动齿轮23、从动转轴24和后从动齿轮25，前从动齿轮23通过从动转轴24同轴固定连接后从动齿轮25，
驱动电机5输出轴同轴固定连接一个主动齿轮11，环形齿条7左端套设并啮合主动齿轮11；另一个主动齿轮11转动连接U形凹槽右后端，环形齿条7右端套设并啮合另一个主动齿轮11；若干个从动转轴24通过支撑架8转动连接滑台2下表面后端，环形齿条7和驱动电机5位于底座1和滑台2之间，环形齿条7与若干个后从动齿轮25相互啮合；滑台2下底面前端和U形凹槽上底面前端上均开设配合前从动齿轮23的锯齿凹槽，前从动齿轮23上下端分别啮合滑台2下底面前端和U形凹槽上底面前端。
底座1用于对滑台2起到支承作用，同时对驱动机构起到提供稳定的工作环境的功能；立板9起到对竖板一的导向和支承作用，使得竖板一稳定工作；气缸一16用于带动竖板一上下移动，给竖板一10提供动力；所述驱动机构给滑台2提供横向移动的动力。
本装置中气缸一16、驱动电机5、气缸二18、从动齿轮6、环形齿条7、支撑架8、两个主动齿轮11、红外传感器接收端4、一个红外传感器发射端20和转轴15在现有技术中可采用的型号很多，本实施例中不一一举例。
进一步地，限位机构包括气缸二18、左限位杆17和右限位杆19，气缸二18安装在滑台2上，左限位杆17右端和右限位杆19左端对称地固定连接气缸二18的伸缩杆，左限位杆17和右限位杆19夹角均为90度的折弯板材，
滑台2前端上分别竖向开设配合左限位杆17和右限位杆19的左限位通孔和右限位通孔，初始状态下左限位杆17下端位于左限位通孔中且右限位杆下端位于右限位通孔中；底座1包括前竖板、中横板和后竖板，所述前竖板下端固定连接中横板的前端，中横板的后端固定连接后竖板的下端，前竖板上表面竖向开设若干个等间距分布、配合左限位杆17和右限位杆19的限位槽，左限位杆17下端和右限位杆下端之间的横向距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。
本装置通过限位机构对到位后的滑台2进行限制，限制滑台2左右横向移动，保证本装置的顺利工作；本装置通过到位检测机构中的红外传感器发射端20等间距发送红外信号给下方的红外传感器接收端4，来时时检测滑台是否到达预先设定的红外传感器接收端4的所在位置。
进一步地，到位检测机构包括若干个红外传感器接收端4和一个红外传感器发射端20，每个限位槽中均安装一个红外传感器接收端4，滑台2底面上开设配合红外传感器发射端20的嵌入凹槽3，红外传感器发射端20安装在嵌入凹槽上，红外传感器发射端20与左限位杆17或右限位杆19的距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。
进一步地，支撑架8包括若干个竖杆和一个横杆，竖杆和横杆均为长方体形金属杆件，横杆上开设若干个配合从动转轴24的转轴通孔，横杆套设在从动转轴24上，若干个所述竖杆上端固定连接滑台2, 若干个所述竖杆下端固定连接横杆上端，通过支撑架8实现对从动齿轮6的限位实现将从动齿轮6的横向转动传送给前从动齿轮从而带动滑台2进行横向移动，设计巧妙。
进一步地，连接机构包括支杆一13、两个转轴15、用于防止竖板一10损坏时下行的限位板21和支杆二14，支杆二14为平面板材，支杆二14右端开设配合竖板一10的竖板通孔，支杆二14右端套设并固定连接竖板一10，支杆二14左端开设配合气缸一16伸缩杆的伸缩杆通孔，支杆二14左端套设并固定连接气缸一16伸缩杆；所述支杆二14上和限位板21上均从前向后横向开设配合支杆一13的转轴通孔，支杆一13为H形的平面板材，支杆一13左端通过一个转轴15固定连接支杆二14，限位板21固定设置在竖板一10左侧壁上，支杆一13右端通过另一个转轴15固定连接限位板21，通过连接机构将气缸一16的竖向移动传送给竖板一10，从而使得本装置能够在竖向调节。
进一步地，立板9为上窄下宽的四棱台柱体，竖板一10为长方体形板材。
本装置工作过程：现有技术中的控制器预先设定好滑台2的最终位置，标记最终位置处的红外传感器接收端4，本装置先通过驱动电机5带动齿轮转动从而推动滑台2左右移动，红外传感器发射端23等间距间隔发送红外线照射限位槽中的红外传感器接收端4从而检测滑台2的时时运动位置，当最终位置处的红外传感器接收端4接收到红外传感器发射端23的信号时，驱动电机停止工作；此时气缸二18伸出或缩回，带动左限位杆或右限位杆下行插入限位槽中，避免滑台左右移动；然后通过现有技术中的控制器调整气缸一16的工作位置，本装置即可以开始工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305772.4
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209776622U
授权时间:20191213
主分类号:B62D65/18
专利分类号:B62D65/18
范畴分类:32B;27C;
申请人:昆山田盛汽车配件有限公司
第一申请人:昆山田盛汽车配件有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇北苑路北侧
发明人:朱锦华
第一发明人:朱锦华
当前权利人:昆山田盛汽车配件有限公司
代理人:董建林
代理机构:32224
代理机构编号:南京纵横知识产权代理有限公司 32224
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计