全文摘要
本实用新型公开了一种新型电机制动器，包括电机驱动轴、第一壳体、基座、电动推杆、放置板、承载板、支座、驱动机、一对结构相同的活动件、一对结构相同的从动齿轮、一对结构相同的支架以及一对结构相同的制动片,所述基座安装于第一壳体内，且与其上壁面相连接，所述电动推杆底端安装于基座上，所述放置板安装于电动推杆伸缩端，所述承载板安装于放置板底端，且与其垂直连接，所述支座安装于放置板底端，所述驱动机吊装于支座上，且驱动端穿过承载板，本实用新型涉及制动器技术领域,该装置设计合理，使用方法简单便于操作，方便拆卸与安装，通过该装置组织件之间的配合，实现了减缓电机惯性转动的目的。
主设计要求
1.一种新型电机制动器，包括：电机驱动轴(1)、第一壳体(2)、基座(3)、电动推杆(4)、放置板(5)、承载板(6)、支座(7)、驱动机(8)、一对结构相同的活动件(9)、一对结构相同的从动齿轮(10)、一对结构相同的支架(11)以及一对结构相同的制动片(12)，其特征在于，所述基座(3)安装于第一壳体(2)内，且与其上壁面相连接，所述电动推杆(4)底端安装于基座(3)上，所述放置板(5)安装于电动推杆(4)伸缩端，所述承载板(6)安装于放置板(5)底端，且与其垂直连接，所述支座(7)安装于放置板(5)底端，所述驱动机(8)吊装于支座(7)上，且驱动端穿过承载板(6)，一对所述从动齿轮(10)安装于承载板(6)上，且与驱动机(8)驱动端齿轮相啮合，一对所述支架(11)一端分别与从动齿轮(10)固定连接，一对所述活动件(9)与支架(11)另一端活动连接，一对所述制动片(12)与活动件(9)相连接，所述电机驱动轴(1)右侧安装有紧急制动结构；所述紧急制动结构，其包括：棘轮(13)、制动块(14)、第二壳体(15)、弹簧(16)、连接轴(17)以及卡扣(18)；所述棘轮(13)套装于电机驱动轴(1)上，所述第二壳体(15)上端与第一壳体(2)内壁活动连接，所述制动块(14)安装于第二壳体(15)内部，所述卡扣(18)安装于第一壳体(2)内壁面上，所述连接轴(17)右端与卡扣(18)相连接，左端与第二壳体(15)相连接，所述弹簧(16)套装于连接轴(17)上。
设计方案
1.一种新型电机制动器，包括：电机驱动轴(1)、第一壳体(2)、基座(3)、电动推杆(4)、放置板(5)、承载板(6)、支座(7)、驱动机(8)、一对结构相同的活动件(9)、一对结构相同的从动齿轮(10)、一对结构相同的支架(11)以及一对结构相同的制动片(12)，其特征在于，所述基座(3)安装于第一壳体(2)内，且与其上壁面相连接，所述电动推杆(4)底端安装于基座(3)上，所述放置板(5)安装于电动推杆(4)伸缩端，所述承载板(6)安装于放置板(5)底端，且与其垂直连接，所述支座(7)安装于放置板(5)底端，所述驱动机(8)吊装于支座(7)上，且驱动端穿过承载板(6)，一对所述从动齿轮(10)安装于承载板(6)上，且与驱动机(8)驱动端齿轮相啮合，一对所述支架(11)一端分别与从动齿轮(10)固定连接，一对所述活动件(9)与支架(11)另一端活动连接，一对所述制动片(12)与活动件(9)相连接，所述电机驱动轴(1)右侧安装有紧急制动结构；
所述紧急制动结构，其包括：棘轮(13)、制动块(14)、第二壳体(15)、弹簧(16)、连接轴(17)以及卡扣(18)；
所述棘轮(13)套装于电机驱动轴(1)上，所述第二壳体(15)上端与第一壳体(2)内壁活动连接，所述制动块(14)安装于第二壳体(15)内部，所述卡扣(18)安装于第一壳体(2)内壁面上，所述连接轴(17)右端与卡扣(18)相连接，左端与第二壳体(15)相连接，所述弹簧(16)套装于连接轴(17)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于，所述制动片(12)呈半圆弧形，且一对制动片(12)相闭合时呈圆形状。
3.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于，所述电动推杆(4)外侧设有第一保护壳(19)，且第一保护壳(19)底端与基座(3)相连接，该第一保护壳(19)用于保护电动推杆(4)。
4.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于，所述制动片(12)上设有减速垫(20)，该减速垫(20)用于加强减速效果。
5.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于，所述放置板(5)底端设有第二保护壳(21)，且第二保护壳(21)套装于承载板(6)上，用于保护承载板(6)以及内部的活动件(9)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及制动器技术领域，具体为一种新型电机制动器。
背景技术
制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成，有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置，为了减小制动力矩和结构尺寸，但是现有的电机制动器，一般为紧急制动，长期使用紧急制动时容易对电机造成损害，并且在关闭电机转动时，电机的惯性转动又过于时长，会对电机的维护检修等工作带来不便，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型电机制动器，解决了现有的电机制动器，一般为紧急制动，长期使用紧急制动时容易对电机造成损害，并且在关闭电机转动时，电机的惯性转动又过于时长，会对电机的维护检修等工作带来不便的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型电机制动器，包括：电机驱动轴、第一壳体、基座、电动推杆、放置板、承载板、支座、驱动机、一对结构相同的活动件、一对结构相同的从动齿轮、一对结构相同的支架以及一对结构相同的制动片，所述基座安装于第一壳体内，且与其上壁面相连接，所述电动推杆底端安装于基座上，所述放置板安装于电动推杆伸缩端，所述承载板安装于放置板底端，且与其垂直连接，所述支座安装于放置板底端，所述驱动机吊装于支座上，且驱动端穿过承载板，一对所述从动齿轮安装于承载板上，且与驱动机驱动端齿轮相啮合，一对所述支架一端分别与从动齿轮固定连接，一对所述活动件与支架另一端活动连接，一对所述制动片与活动件相连接，所述电机驱动轴右侧安装有紧急制动结构；
所述紧急制动结构，其包括：棘轮、制动块、第二壳体、弹簧、连接轴以及卡扣；
所述棘轮套装于电机驱动轴上，所述第二壳体上端与第一壳体内壁活动连接，所述制动块安装于第二壳体内部，所述卡扣安装于第一壳体内壁面上，所述连接轴右端与卡扣相连接，左端与第二壳体相连接，所述弹簧套装于连接轴上。
优选的，所述制动片呈半圆弧形，且一对制动片相闭合时呈圆形状。
优选的，所述电动推杆外侧设有第一保护壳，且第一保护壳底端与基座相连接，该第一保护壳用于保护电动推杆。
优选的，所述制动片上设有减速垫，该减速垫用于加强减速效果。
优选的，所述放置板底端设有第二保护壳，且第二保护壳套装于承载板上，用于保护承载板以及内部的活动件。
有益效果
本实用新型提供了一种新型电机制动器，具备以下有益效果：该装置设计合理，使用方法简单便于操作，方便拆卸与安装，通过该装置组织件之间的配合，实现了减缓电机惯性转动的目的，解决了长期使用紧急制动时容易对电机造成损害，并且在关闭电机转动时，电机的惯性转动又过于时长，会对电机的维护检修等工作带来不便的问题，同时，遇到紧急情况时还可通过该装置中的紧急制动结构使电机急停，避免对工作人员带来不必要的损伤。
附图说明
图1为本实用新型所述一种新型电机制动器的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种新型电机制动器的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种新型电机制动器的部分结构示意图。
图中：1、电机驱动轴；2、第一壳体；3、基座；4、电动推杆；5、放置板；6、承载板；7、支座；8、驱动机；9、活动件；10、从动齿轮；11、支架；12、制动片；13、棘轮；14、制动块；15、第二壳体；16、弹簧；17、连接轴；18、卡扣；19、第一保护壳；20、减速垫；21、第二保护壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号：
驱动机：采用BOKIN公司生产的SD-30A型伺服驱动器，伺服驱动器 (servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
下列为本案中的制动片、棘轮以及制动块的材质说明：
制动片：由高强度合金材料制成，安装于组织件上，呈半圆弧形，用于减缓电机的惯性。
棘轮：由高强度合金材料制成，套装于电机驱动轴上，用于与其他组织件配合施行紧急制动。
制动块：由高强度合金材料制成，安装于第二壳体内，前端可与棘轮啮合，用于紧急制动。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：本实用新型提供一种技术方案:根据说明书附图1-3可知，本案是一种新型电机制动器，其主要包括：电机驱动轴1、第一壳体2、基座3、电动推杆4、放置板5、承载板6、支座7、驱动机8、一对结构相同的活动件 9、一对结构相同的从动齿轮10、一对结构相同的支架11以及一对结构相同的制动片12，连接关系如下：
基座3安装于第一壳体2内，且与其上壁面相连接，电动推杆4底端安装于基座3上，放置板5安装于电动推杆4伸缩端，承载板6安装于放置板5 底端，且与其垂直连接，支座7安装于放置板5底端，驱动机8吊装于支座7 上，且驱动端穿过承载板6，一对从动齿轮10安装于承载板6上，且与驱动机8驱动端齿轮相啮合，一对支架11一端分别与从动齿轮10固定连接，一对活动件9与支架11另一端活动连接，一对制动片12与活动件9相连接，电机驱动轴1右侧安装有紧急制动结构；
通过上述情况可知，在使用的时候，通过电动推杆4将与其连接的各组织件推向电机驱动轴1，同时启动驱动机8，通过驱动机8驱动端齿轮带动从动齿轮10，使制动片12进行闭合，将其夹紧与电机驱动轴1上，从而实现减缓电机停止以后的转动惯性。
紧急制动结构，其包括：棘轮13、制动块14、第二壳体15、弹簧16、连接轴17以及卡扣18，其连接关系如下：
棘轮13套装于电机驱动轴1上，第二壳体15上端与第一壳体2内壁活动连接，制动块14安装于第二壳体15内部，卡扣18安装于第一壳体2内壁面上，连接轴17右端与卡扣18相连接，左端与第二壳体15相连接，弹簧16 套装于连接轴17上；
通过上述情况可知，在使用的时候，通过控制器控制卡扣18松开，松动连接轴17，通过套装在连接轴17上的弹簧16将第二壳体15以及制动块14 弹射，从而卡住套装在电机驱动轴1的棘轮13使电机紧急制动。
通过上述总体情况可知，在使用的时候，通过伸长电动推杆4，将放置板 5以及与其连接的组织件伸至电机驱动轴1附近，通过制动片12减缓电机转速，解决了在关闭电机转动时，电机的惯性转动又过于时长，会对电机的维护检修等工作带来不便的问题，在发生意外或者需要紧急停止电机时，可通过紧急制动结构，将电机急停。
作为优选方案，更进一步的，制动片12呈半圆弧形，且一对制动片12 相闭合时呈圆形状，启动制动器时有助于加强减速效果。
作为优选方案，更进一步的，电动推杆4外侧设有第一保护壳19，且第一保护壳19底端与基座3相连接，该第一保护壳19用于保护电动推杆4。
作为优选方案，更进一步的，制动片12上设有减速垫20，该减速垫20 用于加强减速效果。
作为优选方案，更进一步的，放置板5底端设有第二保护壳21，且第二保护壳21套装于承载板6上，用于保护承载板6以及内部的活动件9。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112285.6
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209419387U
授权时间:20190920
主分类号:H02K 7/102
专利分类号:H02K7/102;H02K7/116
范畴分类:37A;
申请人:天津佳电电机成套设备技术有限公司
第一申请人:天津佳电电机成套设备技术有限公司
申请人地址:300393 天津市西青区中北镇碧祥路16号新兴园1-5,6-302-1
发明人:刘福闯;张佰迪;丁爽
第一发明人:刘福闯
当前权利人:天津佳电电机成套设备技术有限公司
代理人:李京京
代理机构:12230
代理机构编号:天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计