传动设备及汽车后门开合装置论文和设计-陈斌

全文摘要

本实用新型提供一种传动设备，其包括电机、减转速部及输出部，所述减转速部包括第二壳体与设置于第二壳体内的齿轮组，所述齿轮组包括第一级行星齿轮结构与第二级行星齿轮结构，所述电机带动第一级行星齿轮结构转动，所述第一级行星齿轮结构与所述第二级行星结构连接并可带动所述第二级行星齿轮结构转动，所述第二级行星齿轮结构可相对于所述第二壳体转动，所述输出部与所述第二级行星齿轮连接，以传递减速后的转速。本实用新型还提供一种汽车后门开合装置，其包括上述的传动设备。本实用新型的传动设备及汽车后门开合装置具有减速效果较好的优点。

主设计要求

1.一种传动设备，用于将动力传给与之连接的从动设备，其特征在于：所述传动设备包括电机、减转速部及输出部，所述减转速部包括第二壳体与设置于第二壳体内的齿轮组，所述齿轮组包括第一级行星齿轮结构与第二级行星齿轮结构，所述电机带动第一级行星齿轮结构转动，所述第一级行星齿轮结构与所述第二级行星结构连接并可带动所述第二级行星齿轮结构转动，所述第二级行星齿轮结构可相对于所述第二壳体转动，所述输出部与所述第二级行星齿轮连接，以传递减速后的转速。

设计方案

2.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述第二级行星齿轮结构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈及第二轮盘，所述第二太阳轮设置于所述第一级行星齿轮结构上并与第二行星轮啮合，且第二太阳轮远离第一级行星齿轮结构的一面设置有第一连接模块；所述第二轮盘靠近第二太阳轮的一面上设置有第二连接模块，另一面与所述输出部连接；

所述第二齿圈与所述第二行星轮啮合，第二齿圈设置在第二壳体的内壁上并可相对第二壳体转动，且第二齿圈远离第二行星轮的一面上设置有第一调节模块，所述第二壳体上设置有第二调节模块；所述第二行星轮设置于所述第二轮盘上；

所述第一连接模块和第二连接模块、第一调节模块和第二调节模块与外部电源连接，且通电后可产生磁力。

3.如权利要求2所述的传动设备，其特征在于：所述电机包括输出端，所述第一级行星齿轮结构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈与第一轮盘，所述第一太阳轮与输出端固定连接并可被输出端带动转动，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合，所述第一行星轮设置在第一轮盘的一面上，所述第一行星轮与第一齿圈啮合，所述第二太阳轮设置于所述第一轮盘远离所述第一行星轮的一面上。

4.如权利要求3所述的传动设备，其特征在于：所述第二行星轮设置在第一轮盘的另一面上，所述第二行星轮与第二齿圈啮合，所述第二太阳轮固定设置在第二轮盘的一面上，所述第二轮盘的另一面与输出部连接。

5.如权利要求3所述的传动设备，其特征在于：所述第二太阳轮与第一轮盘一体成型而成。

6.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组与从动设备连接用于传送动力给从动设备，所述传动部呈中空状结构，且其内设置有定位槽。

7.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组与从动设备连接用于传送动力给从动设备，所述传动部为柱状结构，且在其侧面设置有齿或键槽。

8.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述第一级行星齿轮结构与第二级行星齿轮结构为单排单级行星齿轮机构和\/或单排双级行星齿轮机构。

9.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述输出部包括第三壳体与传动部，所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组与从动设备连接用于传送动力给从动设备，所述第三壳体与第二壳体的另一端固定连接，所述传动部从第三壳体的一端显露并可相对第三壳体转动，所述第三壳体用于固定传动部。

10.一种汽车后门开合装置，其特征在于：所述汽车后门开合装置包括汽车尾门、所述从动设备和如权利要求1-9任一项所述的传动设备，所述传动设备通过输出部与从动设备连接，从动设备与汽车尾门连接，传动设备在通电时将经过减转速部变速后的动力传送给从动设备，从动设备根据传动设备传送的动力控制汽车尾门开合以实现汽车尾门的开或关。

设计说明书

【技术领域】

本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种传动设备及汽车后门开合装置。

【背景技术】

市面上大多数的传动装置要么就是只设置有一行星齿轮机构以减转速，要么就是传动装置中的齿轮与其连接的从动装置直接连接，使得传动装置的减转速效果较差或使用寿命较低。

因此，如何至少解决目前传动装置减速效果较差或使用寿命较低两者之一的问题，便成了解决的重点。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种传动设备及汽车后门开合装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种传动设备，其包括电机、减转速部及输出部，所述减转速部包括第二壳体与设置于第二壳体内的齿轮组，所述齿轮组包括第一级行星齿轮结构与第二级行星齿轮结构，所述电机带动第一级行星齿轮结构转动，所述第一级行星齿轮结构与所述第二级行星结构连接并可带动所述第二级行星齿轮结构转动，所述第二级行星齿轮结构可相对于所述第二壳体转动，所述输出部与所述第二级行星齿轮连接，以传递减速后的转速。

优选地，所述第二级行星齿轮结构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈及第二轮盘，所述第二太阳轮设置于所述第一级行星齿轮结构上并与第二行星轮啮合，且第二太阳轮远离第一级行星齿轮结构的一面设置有第一连接模块；所述第二轮盘靠近第二太阳轮的一面上设置有第二连接模块，另一面与所述输出部连接；

所述第一连接模块和第二连接模块、第一调节模块和第二调节模块与外部电源连接，且通电后可产生磁力。

优选地，所述电机包括输出端，所述第一级行星齿轮结构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈与第一轮盘，所述第一太阳轮与输出端固定连接并可被输出端带动转动，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合，所述第一行星轮设置在第一轮盘的一面上，所述第一行星轮与第一齿圈啮合，所述第二太阳轮设置于所述第一轮盘远离所述第一行星轮的一面上。

优选地，所述第二行星轮设置在第一轮盘的另一面上，所述第二行星轮与第二齿圈啮合，所述第二太阳轮固定设置在第二轮盘的一面上，所述第二轮盘的另一面与输出部连接。

优选地，所述第二太阳轮与第一轮盘一体成型而成。

优选地，所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组与从动设备连接用于传送动力给从动设备，所述传动部呈中空状结构，且其内设置有定位槽。

优选地，所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组与从动设备连接用于传送动力给从动设备，所述传动部为柱状结构，且在其侧面设置有齿或键槽。

优选地，所述第一级行星齿轮结构与第二级行星齿轮结构为单排单级行星齿轮机构和\/或单排双级行星齿轮机构。

优选地，所述输出部包括第三壳体与传动部，所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组与从动设备连接用于传送动力给从动设备，所述第三壳体与第二壳体的另一端固定连接，所述传动部从第三壳体的一端显露并可相对第三壳体转动，所述第三壳体用于固定传动部。

本实用新型还提供一种汽车后门开合装置，其包括汽车尾门、所述从动设备和上述的传动设备，所述传动设备通过输出部与从动设备连接，从动设备与汽车尾门连接，传动设备在通电时将经过减转速部变速后的动力传送给从动设备，从动设备根据传动设备传送的动力控制汽车尾门开合以实现汽车尾门的开或关。

相对于现有技术，本实用新型的传动设备具有如下优点：

1、通过设置第一调节模块、第二调节模块、第一连接模块及第二连接模块，以实现传动设备可以变化不同的减速模式。

2、该传动设备的减转速部包括两行星齿轮机构，可有效地进行减速，减转速部将电机减速后的转速通过输出部传给从动设备；输出部的设置可避免从动设备与齿轮组直接连接而可能造成齿轮组的损坏，且输出部可在一定程度上增长齿轮组的作用距离，有利于加长齿轮组与从动设备的距离。

3、第二太阳轮与第一轮盘一体成型，有利于增加第一轮盘与第二太阳轮之间的固定程度，利于提升传动设备的使用寿命。

4、传动部为中空状或柱状结构，且其上设置有齿、键槽等方便与从动设备的稳固连接，增加了传动部的适配范围。

5、第一级行星齿轮结构、第二级行星齿轮结构为单排单级行星齿轮机构或单排双级行星齿轮机构，具有较好地减转速的性能。

【附图说明】

图1A是本实用新型的传动装置的立体结构示意图。

图1B是本实用新型的传动装置一沿长度方向的剖面结构示意图。

图2是本实用新型的传动装置之减转速部与传动部的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型的传动装置之第一太阳轮、第一行星轮与第一轮盘的立体结构示意图。

图4是本实用新型的传动装置之第二太阳轮、第二行星轮及第一轮盘的立体结构示意图。

图5是本实用新型的传动装置之传动部与一变形的减转速部的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

10、传动设备；11、电机；12、减转速部；13、输出部；111、第一壳体；112、输出端；121、第二壳体；122、齿轮组；131、第三壳体；132、传动部；123、第一级行星齿轮结构；124、第二级行星齿轮结构；125、第一太阳轮； 126、第一行星轮；127、第一齿圈；128、第一轮盘；1241、第二太阳轮；1242、第二行星轮；1243、第二齿圈；1244、第二轮盘；1321、定位槽。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1A和图1B，本实用新型提供一种传动设备10，用于将动力传送给从动设备，其包括电机11、减转速部12与输出部13，电机11与减转速部12的一端固定连接并带动减转速部12转动，减转速部12的另一端与输出部13固定连接并带动输出部13转动，减转速部12用于将电机11的转速进行减速处理后传到输出部13，输出部 13将经减速处理后的转速传送给从动设备。

请继续参阅图1B，电机11包括第一壳体111与输出端112，减转速部12包括第二壳体121与设置在第二壳体 121内的齿轮组122，输出部13包括第三壳体131及传动部132，第一壳体111与第二壳体121的一端固定连接，输出端112与齿轮组122的一端固定连接，第三壳体131 与第二壳体121的另一端固定连接，传动部132与齿轮组 122的另一端固定连接，输出端112带动齿轮组122转动，转动的齿轮组122带动传动部132相对第三壳体131转动。其中第一壳体111与第二壳体121、第二壳体121与第三壳体131可为一体成型或在分体成型后固定连接，具体地，第一壳体111与第二壳体121、第二壳体121与第三壳体 131通过销钉的方式连接。

请参阅图2，齿轮组122包括固定连接的第一级行星齿轮结构123与第二级行星齿轮结构124，输出端112与第一级行星齿轮结构123固定连接并带动第一级行星齿轮结构123转动，第二级行星齿轮结构124与传动部132固定连接并带动传动部132转动。

请继续参阅图2，第一级行星齿轮结构123包括第一太阳轮125、第一行星轮126、第一齿圈127与第一轮盘 128，第一太阳轮125与输出端112固定连接并被输出端112带动转动，第一太阳轮125与第一行星轮126啮合，第一行星轮126设置在第一轮盘128的一面上，第一齿圈127固定设置在第二壳体121内壁，第一行星轮 126与第一齿圈127啮合。

请参阅图3，优选第一行星轮126设置有三个，且均匀分布于以第一太阳轮125轴心为圆心的圆周上，三个第一行星轮126与第一太阳轮125啮合。

第二级行星齿轮结构124包括第二太阳轮1241、第二行星轮1242、第二齿圈1243与第二轮盘1244，第二太阳轮1241与第一轮盘128远离第一行星轮126的一面固定连接，第二太阳轮1241与第二行星轮1242啮合，第二行星轮1242固定设置在第二轮盘1244的一面上，第二齿圈1243设置在第二壳体121的内壁上并可相对于第二壳体121转动，第二行星轮1242与第二齿圈1243 啮合。

请参阅图4，优选第二行星轮1242设置有四个，且均匀分布于以第二太阳轮1241轴心为圆心的圆周上，四个第二行星轮1242与第二太阳轮1241啮合。

请继续参阅图2，第二齿圈1243远离第二行星轮 1242的一面上设置有第一调节模块(图未示)，第二壳体121的内壁上设置有第二调节模块(图未示)。第一调节模块及第二调节模块同时与外部电源连接，且第一调节模块及第二调节模块通电后可产生磁力。当第一调节模块及第二调节模块通电时，第二齿圈1243与第二壳体内壁吸附，第二齿圈1243无法相对第二壳体121 转动。

第二太阳轮1241远离第一轮盘128的一面设置有第一连接模块(图未示)，第二轮盘1244靠近第二太阳轮1241的一面上设置有第二连接模块(图未示)，第一连接模块及第二连接模块同时与外部电源连接，当第一连接模块与第二连接模块通电时，产生磁力，相互吸附以使第二太阳轮1241与第二轮盘1244吸附连接。可以理解，第一调节模块、第二调节模块、第一连接模块及第二连接模块皆可以为电磁铁或硅钢片，只要通电后能产生磁力即可。

当该电机11工作，且第一调节模块及第二调节模块通电，第一连接模块及第二连接模块不通电时，输出端112带动第一太阳轮125转动，第一太阳轮125带动与之啮合的第一行星轮126转动，第一行星轮126与第一齿圈127配合，以带动第一轮盘128转动，第一轮盘128在转动时带动与之固定连接的第二太阳轮1241转动，第二太阳轮1241带动第二行星轮1242转动，第二行星轮1242与第二齿圈1243配合以带动第二轮盘1244 转动，进而第二轮盘1244带动与之固定连接的传动部 132转动。经齿轮组122的配合将电机11较快的转速减速到符合实际要求的转速并通过传动部132输出给从动设备。

可以理解，第一行星轮126与第一齿圈127配合，以使第一轮盘128转动的具体原理为：通过第一太阳轮 125、第一行星轮126及第一齿圈127之间的合力配合，以提供给第一轮盘128转动的力。如，当第一太阳轮125 顺时针转动时，第一行星轮126与之外啮合，即第一行星轮126受到第一太阳轮125逆时针方向的力，从而使第一行星轮126为逆时针转动。由于第一行星轮126与第一齿圈127内啮合，即第一行星轮126会带动第一齿圈127一同逆时针转动。但是由于第一齿圈127固定设置于第二壳体121内壁上，无法相对第二壳体121转动，此时第一行星轮126在第一齿圈127上滚动，第一齿圈 127会给第一行星轮126提供与滚动方向相反的力，也即顺时针方向的力，第一行星轮126固定连接于第一轮盘128上，所以第一轮盘128在该力的作用下顺时针旋转。也即，只有当第一齿圈127无法相对第二壳体转动时，第一轮盘128才会受力转动，从而带动第二太阳轮 1241转动。同理，只有当第二齿圈1243不可相对第二壳体121转动时，即第一调节模块与第二调节模块通电磁性吸附的时候，第二轮盘1244才会受力转动，从而带动传动部132转动。

在本实施例中，第一齿圈127与第二齿圈1243的齿数不同，第一齿圈127与第一行星轮126啮合的传动比与第二齿圈1243与第二行星轮1242啮合的传动比不同。

本实用新型提供的传动设备10可通过控制第一调节模块、第二调节模块、第一连接模块及第二连接模块之间的通电，以实现不同传动比的输出。

具体为，当第一调节模块、第二调节模块通电，第一连接模块及第二连接模块不通电时，传动设备10的传动方式如上述两级行星轮系的减速传动方式，即同时利用第一级行星齿轮结构123及第二级行星齿轮结构 124进行减速的传动方式。

当第一调节模块及第二调节模块不通电，第一连接模块及第二连接模块通电时，传动设备10的传动方式为，电机11带动第一太阳轮125转动，第一太阳轮125 带动与之啮合的第一行星轮126转动，第一行星轮126 与第一齿圈127配合，以带动第一轮盘128转动，从而带动设置于第一轮盘128上的第二太阳轮1241转动。由于第一调节模块及第二调节模块不通电，即第二齿圈 1243可相对第二壳体121转动，也即无法带动第二轮盘 1244转动。但是由于第一连接模块与第二连接模块通电，所以第二太阳轮1241与第二轮盘1244磁性吸附，第二太阳轮1241可直接带动第二轮盘1244转动，以带动传动部132转动，实现将动力输出给从动设备。也即，当第一调节模块及第二调节模块不通电，第一连接模块与第二连接模块通电时，传动设备10的传动方式为直通过第一太阳轮125、第一行星轮126及第一齿圈127实现减速的一级行星轮系减速传动方式，即只以第一级行星齿轮结构123实现减速的传动方式。

通过两种不同的减速传动方式，可实现不同转速的传输，以增大传动设备10的使用范围。

可以理解，第一级行星齿轮结构123与第二级行星齿轮结构124为单排单级行星齿轮机构或单排双级行星齿轮机构，包括但不限于此，只要满足电机11经齿轮组122后输出的转速降低即可；优选地，第二太阳轮 1241与第一轮盘128一体成型而成，包括但不限于此，第二太阳轮1241与第一轮盘128也可在分体成型后固定而成；其中第一齿圈127、第二齿圈1243分别用于保护第一太阳轮125和第一行星轮126、第二太阳轮1241 和第二行星轮1242，并用于进一步减转速。

请参阅图5，传动部132呈中空状结构，且在传送部内设置有定位槽1321以便与从动设备连接传送动力。

在一些实施例中，为了增加传动部132的适配范围，传动部132也可为柱状结构，其侧面设置有齿或键槽。

本实用新型还提供一种汽车后门开合装置(图未示)，其包括上述的传动设备10、汽车尾门及从动设备，传动设备10在通电时将经减转速部变速后的动力传送给从动设备，从动设备根据传动设备传送的动力来控制汽车尾门的开合以实现汽车尾门的开或关。