位置检测技术论文_王长清,冯惠粉,丰明奎

导读:本文包含了位置检测技术论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:位置,编码器,传感器,技术,永磁,测量,电动势。

位置检测技术论文文献综述

王长清,冯惠粉,丰明奎[1](2019)在《基于位置信息的老人异常状态检测技术研究》一文中研究指出传统居家养老模式中,对独居老人的日常生活健康状况的监测及室内活动的异常行为检测,依赖于各种可穿戴传感器设备,易给老人造成行动不便和隐私问题。为此,提出一种基于位置信息的老人异常状态检测方法。该方法根据蓝牙信号的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距定位,获得老人当前位置,由交互式多模型的卡尔曼滤波方法实现老人在室内的移动轨迹跟踪;对老人在室内移动轨迹进行生理监测,而对老人突发异常状态,通过设置不同室内空间区域的时间阈值,以停留点检测方式进行判断。实验结果表明,该方法简单易于实现,且对于独居老人的日常监护方法优于传统可穿戴传感器设备。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年16期)

宿荣凯,张涛,孙金根,张胜,王方玉[2](2019)在《基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法》一文中研究指出针对电动伺服系统,详细介绍了一种将波分复用式单纤双向通信技术应用于多圈绝对式旋转编码器的电机位置反馈方案,并给出了相应的光电转换电路和非归零码数据帧格式。应用所给出的方案,可以只用一根光纤实现驱动器与电机编码器之间的双向高速通信。通过搭建电机驱动实验平台,验证了该方法的可行性,在搭建的实验系统中,电机运行良好,实现了以较低的成本提高系统的实时性、可靠性与数据通信能力。(本文来源于《通信技术》期刊2019年08期)

杜非,王广真,张贺军,弓艳朋,葛栋[3](2019)在《用于隔离开关位置“双确认”技术的姿态传感器系统检测平台》一文中研究指出为支持国家电网有限公司变电站隔离开关分合闸位置"双确认"姿态传感器系统的性能检测,基于单轴转台和电机控制技术建立了检测平台。平台通过电流环、速度环、位置环和反馈光栅,实现了在不同加速度和运动速度下的精确运动。进而研究了姿态传感器系统的检测方法和检测指标。结果表明,研究的检测平台能满足姿态传感器系统的测量精度和重复性试验检测,通过单轴转台实现了叁轴转台的检测效果,在保证检测精度的基础上降低了检测成本。(本文来源于《中国电力》期刊2019年11期)

沙凯旋[4](2019)在《无刷电机位置检测信息融合技术的研究》一文中研究指出飞机机载系统的一个重要发展方向是电气化,即采用多电系统和全电系统。动力系统作为电动飞机的动力支撑,是保证安全飞行的关键,故本文对电动飞机动力系统的稳定性展开研究。作为电动动力组的电机,电子调速器,电池这叁者都有了划时代的进步,相应的功率和能量都急剧提高。而在电机控制系统中,位置传感器扮演着非常重要的角色,随着各系统对位置检测的准确性越来越高,传统位置传感器的弊端随之凸显,从而满足不了一些特殊领域的要求。本文引入集成磁编码器作为辅助传感器与反电动势位置检测方法相结合,对提升转子位置的准确性进行详细的探讨与研究。论文首先介绍了无刷电机本体的组成结构和其工作原理,建立了其数学模型和运行特性方程。对传统的叁相桥式驱动电路,无刷直流电机换相控制方法,反电势产生机理和做了简要分析。其次对磁编码器两极气隙磁场的获取进行理论分析。根据无刷电机运行原理,使用Matlab/Simulink软件搭建了无刷电机模型,并基于该模型对采用反电势过零法的无位置传感器控制算法和磁编码器进行了仿真分析。并对磁编码器的输出波形进行了测试。结合两种检测方法的特点,通过信息融合提高电机转子位置估计方法的估计精度和可信度,实现冗余位置检测。之后对位置检测平台硬件做了阐述,包括控制模块、电源模块、测量模块和驱动模块。最后介绍了AVR实现无位置控制和磁编码器(有位置)控制算法,并对基于单片机的信息融合算法进行分析。(本文来源于《河北科技大学》期刊2019-05-01)

任维涛[5](2019)在《应用于城市车辆密度检测的基于差分隐私技术的位置隐私保护方案》一文中研究指出这些年来,随着智能移动终端的流行,GPS定位系统已经部署在小到手机,大到汽车等终端设备上。利用移动群体感知技术来收集用户的信息并挖掘有价值的内容已经称为当前热点内容之一。其中,基于位置的群体感知服务应用广泛,所以受到了很多人的关注。利用城市车辆上传GPS定位,从而检测城市车辆密度是应用之一。但是群体感知服务的一个弊端是,非常依赖于用户所提供的数据。而用户往往非常关心其数据安全性。比如城市车辆密度检测应用中,泄露了车辆的位置,也就泄露了司机自身的确切位置。所以数据的安全性是数据上传者非常关心的一点。为了解决基于位置的群体感知应用中存在的数据安全问题,现阶段已经有很多学者提出了相关的解决方案。主要有基于政策法的隐私保护技术,基于扭曲法的隐私保护技术,基于匿名法的隐私保护技术以及基于加密法的隐私保护技术。这些方案都在一定程度上保护了位置隐私,但是在目前提出的方案中,除了加密技术和差分隐私技术外,其它方案无法抵御背景知识攻击。而加密后的数据又存在很难操作的问题,而且加密效率也是一个不可忽视的问题。针对上述问题,本文提出了一种基于差分隐私技术的城市大范围车辆的位置隐私保护方案,其应用背景针对于城市的车辆密度检测。差分隐私保护技术是近年来新出现的一种隐私保护技术,其可应用领域十分广泛。由于其可以抵御背景知识攻击的特点,近几年受到了广泛的关注。目前已存在一些可应用于位置保护的差分隐私保护技术,可以实现很好的位置隐私保护。但是当应用于城市车辆密度检测时,由于城市空间往往范围大,车辆多,目前并没有一个可以很好的完成在保证一定的数据可用性的同时保护位置隐私的方案。本文在基于差分隐私保护技术的地域不可区分技术的基础上,通过将位置保护范围分割为更小的区域,同时结合秘密分享技术,很好的解决了大范围位置隐私保护和数据可用性两个问题。为了验证方案的可靠性,本文在真实数据集的基础上进行了实验,并与经典方案Laplace差分隐私保护技术进行了对比实验。实验结果证明,本方案在相同的地理环境下,完成了比Laplace机制更好的隐私保护效果。同时本文也对本方案的计算开销进行了测试,测试结果也符合预期,证明了本方案的可行性很好。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-15)

郑劲松,赵章风[6](2019)在《基于镜面反射及图像处理技术检测管壁焊缝位置的方法》一文中研究指出利用镜面反射原理,设置多个镜面,把截面形状为多边形的管子的每一个棱侧面成像到对应一个镜面中。利用相机拍摄镜面中的图像,一次性获取多个管壁棱侧面图像。调整镜面与管壁之间平面角呈45度,可以在镜面中获取清晰图像。通过一个位移传感器,实现在管子转动过程中让管子转正姿态的一种方法。在此基础上调用Halcon图像处理库,对拍摄到的图像进行处理,实现焊缝位置的成功检测,检测成功率在95%以上。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年04期)

刘娜[7](2019)在《基于磁通门的永磁同步电机转子位置检测技术研究》一文中研究指出永磁同步电机闭环控制系统中,转子位置信息是非常重要的物理量,其主要通过转子位置传感器获得。目前已经商用的转子位置传感器主要有光电式、霍尔式、旋转变压器等。针对现有的位置传感器存在的问题,本文研究一种分辨率高、抗干扰能力强、可在恶劣环境下使用且有微型化可能的磁通门位置传感器,为未来位置传感器的发展提供参考价值。首先本文介绍了永磁同步电机的数学模型及其常用的控制方法。以i_d=0控制为例,建立了有转子位置偏差时的电机数学模型,分析了转子位置偏差对永磁同步电机控制系统的影响。其次介绍了磁通门传感器的工作原理,推导了单铁芯结构和双铁芯结构磁通门传感器的数学模型。在Ansoft Maxwell仿真软件中建立单铁芯和环形双铁芯磁通门的二维仿真模型,对其进行有限元分析。通过传感器的数学模型和仿真结果表明了磁通门位置传感器的探头宜采用环形双铁芯结构。接着研究了激励频率和空间磁场强度与环形磁通门探头输出信号的关系,对环形磁通门输出信号进行了谐波分析,验证了采用二次谐波信号检测外磁场强度的合理性,并给出了所设计的环形磁通门可检测外磁场强度的范围。最后介绍了环形磁通门探头的制作过程。根据磁通门探头输出信号的特点,设计了磁通门传感器的信号处理系统。介绍了磁通门探头的驱动电路、带通滤波器的设计过程。接着详细介绍了相敏检波技术,分析了相敏检波器中参考信号与被测量信号相位差和其输出信号的关系。设计了信号调理电路,用以调节相敏检波电路输出信号的幅值和直流偏置。对磁通门传感器检测电机转子位置方法进行了研究,介绍了两种检测方法,一种是磁通门式磁编码器的间接检测法,另一种是基于转子漏磁的检测法。在间接检测法中,研究了两种充磁方向的辅助永磁体空间磁场分布情况,通过有限元分析确定了辅助永磁体的充磁方向和磁通门探头的安装位置。接着对磁编码器的测量精度进行了理论分析,就幅值不平衡和直流偏移带来的误差影响提出了误差补偿方法。在转子漏磁检测法中,以实验室设计的印制永磁同步电机为例,建立其有限元仿真模型,仿真了不同位置下的电机漏磁情况。分析了磁通门传感器较其它磁传感器在电机中的安装位置的优势,并指出了漏磁检测法中存在的问题。最后对磁通门传感器的硬件系统进行了测试。以i_d=0控制为例,对文中提出的两种电机转子位置检测方法进行了实验,验证磁通门传感器在电机控制系统中检测电机转子位置的可行性,并对两种位置检测法存在的问题进行了分析。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-04-01)

严波[8](2019)在《基于时栅传感技术的带位置检测功能轴承研究》一文中研究指出当前,国内的许多工业生产、国防科技领域,生产力提升、技术突破、装备制造等受限于诸多因素,其中大型机构加工实现高精度和高效率显得尤为突出。究其原因是缺乏研发大型精密机床关键的技术,而其往往是解决大型精密分度转台的位置检测问题。这些大型、超大型精密转台,往往由于大型、中空、强冲击的原因无法同轴安装角编码器进行全闭环控制,所以无法实现高精度。时栅传感技术相比传统的栅式传感器去掉了高精度刻线的环节,对制造精度的要求只相当于普通机械加工精度,即可达到计量光栅的测量精度。因此,本文提出并研发了一种基于时栅传感技术的带位置检测功能轴承,以解决机床传动链末端的大型数控转台的精密位移检测和精确定位问题。本文介绍了“以时间测空间”的时栅传感理论,通过构建匀速坐标系,实现位置差与时间差的转换,并通过构建匀速运动的行波的方式构建匀速运动坐标系。根据场式时栅行波形成原理,对轴承结构展开分析,提出了基于时变磁场的时栅带检轴承的两种信号拾取模块方案。建立传感器模型,结合Ansoft Maxwell电磁仿真软件对两种方案分别进行电磁场仿真,分析仿真结果后对定、转子结构进行了优化。设计了时栅带检轴承相应的信号处理电路,为传感器提供所需的激励信号,并将传感器的输出信号转换为角位移信息。本课题采用YRT180滚动轴承开展实验,对轴承内圈进行机械等分作为传感器转子,并根据设计方案加工定子测头,研制出整周多测头时栅带检轴承和带离散测头的时栅带检轴承两种实验样机。搭建实验平台,对设计的传感器样机进行原理性实验和性能测试实验。经实验,采用算法后的整周多测头时栅带检轴承稳定性波动在±2″内,在整周(0o~360o)内的实验原始误差在±25″内;采用算法后的带离散测头的时栅带检轴承稳定性在±3″左右,在整周(0o~360o)内的实验原始误差在±30″内。实验结果验证了两种信号拾取模块方案的时栅带检轴承均具有可行性。从测量稳定性和测量精度来看,整周多测头时栅带检轴承比带离散测头的时栅带检轴承具有更好的性能。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2019-03-25)

胡文龙,张立林[9](2019)在《基于惯性导航技术的电缆顶管位置检测方法》一文中研究指出鉴于目前电缆微型顶管后的地下位置检测受检测深度不足以及信号源干扰影响大,文章提出一种新型的电缆顶管检测手段,该法测量精度高、系统稳定性好,几乎不受检测深度限制和电磁场干扰。(本文来源于《无线互联科技》期刊2019年03期)

赵耀,王毅,余晓明,邢磊,马成松[10](2018)在《电励磁双凸极电机初始位置检测技术研究》一文中研究指出电励磁双凸极电机初始位置的准确检测对于电机初始信号的给定,确保电机无迟滞的起动具有重要意义。对比分析了串联自感母线电流响应法和端电压法两种初始位置检测技术。前者以串联自感随转子位置的变化而变化为理论基础,通过检测开关组合开通和关断时母线电流的大小来判断转子的位置区域;后者根据叁相自感随转子位置的变化而变化的规律,通过比较开关组合开通和关断时非导通相端电压的大小来判断转子的位置区域。在考虑励磁电流产生的定位力矩影响的情况下,可准确判断出转子位置。最后,通过实验验证了两种初始位置检测技术的可行性,并证明了理论分析的正确性。(本文来源于《上海电力学院学报》期刊2018年06期)

位置检测技术论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对电动伺服系统,详细介绍了一种将波分复用式单纤双向通信技术应用于多圈绝对式旋转编码器的电机位置反馈方案,并给出了相应的光电转换电路和非归零码数据帧格式。应用所给出的方案,可以只用一根光纤实现驱动器与电机编码器之间的双向高速通信。通过搭建电机驱动实验平台,验证了该方法的可行性,在搭建的实验系统中,电机运行良好,实现了以较低的成本提高系统的实时性、可靠性与数据通信能力。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

位置检测技术论文参考文献

[1].王长清,冯惠粉,丰明奎.基于位置信息的老人异常状态检测技术研究[J].现代电子技术.2019

[2].宿荣凯,张涛,孙金根,张胜,王方玉.基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法[J].通信技术.2019

[3].杜非,王广真,张贺军,弓艳朋,葛栋.用于隔离开关位置“双确认”技术的姿态传感器系统检测平台[J].中国电力.2019

[4].沙凯旋.无刷电机位置检测信息融合技术的研究[D].河北科技大学.2019

[5].任维涛.应用于城市车辆密度检测的基于差分隐私技术的位置隐私保护方案[D].华南理工大学.2019

[6].郑劲松,赵章风.基于镜面反射及图像处理技术检测管壁焊缝位置的方法[J].计算机应用与软件.2019

[7].刘娜.基于磁通门的永磁同步电机转子位置检测技术研究[D].中国矿业大学.2019

[8].严波.基于时栅传感技术的带位置检测功能轴承研究[D].重庆理工大学.2019

[9].胡文龙,张立林.基于惯性导航技术的电缆顶管位置检测方法[J].无线互联科技.2019

[10].赵耀,王毅,余晓明,邢磊,马成松.电励磁双凸极电机初始位置检测技术研究[J].上海电力学院学报.2018

论文知识图

实时荧光定量PCR检测CELSR1mRNA在叁株细...层内常梯度假设模型基于内置式位置检测技术的一体型...位置检测技术框图直线滚动导轨位置检测技术...扫描X轴(左)和扫描Y轴(右)方向上埋藏缺...

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位置检测技术论文_王长清,冯惠粉,丰明奎
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