机器人K-TIG焊接熔池特征的图像识别及自适应提取方法

机器人K-TIG焊接熔池特征的图像识别及自适应提取方法

论文摘要

针对K-TIG焊熔池和锁孔入口图像不能准确提取的问题,本文通过分段灰度变换对熔池和锁孔入口区域图像进行灰度值增强而其他区域进行灰度值抑制,获得了较清晰的熔池和锁孔入口图像。为了获取熔池及锁孔入口几何特征参数,提出了基于多边缘融合技术,利用椭圆拟合法对熔池边缘进行拟合,利用阈值分割技术与Canny算法提取锁孔入口边缘轮廓。最后通过试验对椭圆拟合算法计算的熔池宽度和实测焊缝宽度进行对比,试验结果表明拟合法检测熔池宽度的精度均大于91%,该算法满足实际熔池检测精度的要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 熔池与锁孔入口图像分析
  •   1.1 熔池与锁孔入口图像分析
  •   1.2 图像处理流程
  • 2 熔池图像处理
  •   2.1 熔池图像去噪
  •   2.2 熔池分段线性灰度变换
  •   2.3 熔池边缘检测
  •   2.4 熔池椭圆拟合
  • 3 锁孔入口图像处理
  •   3.1 锁孔入口几何参数定义
  •   3.2 锁孔入口几何参数检测
  • 4 拟合椭圆熔池边缘校核
  •   4.1 实验平台搭建
  •   4.2 熔池宽度识别精度的校核
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 叶雄越,顾盛勇

    关键词: 熔池,锁孔入口,椭圆拟合

    来源: 自动化与仪器仪表 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 广东福维德焊接股份有限公司,华南理工大学机械与汽车工程学院

    分类号: TG444.74;TP391.41;TP242

    DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.07.161

    页码: 161-164+168

    总页数: 5

    文件大小: 1247K

    下载量: 146

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