有限记忆滤波论文_杨蒲,李奇,陈冬冬

导读:本文包含了有限记忆滤波论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:卡尔,记忆,协方差,组合,方阵,陀螺,矩阵。

有限记忆滤波论文文献综述

杨蒲,李奇,陈冬冬[1](2009)在《稳定平台有限记忆模型H∞目标预测滤波算法》一文中研究指出针对陀螺稳定平台跟踪系统中脱靶量信号存在延迟和不确定扰动的问题,提出了有限记忆模型H∞预测滤波算法。根据实际目标运动的机动特征,采用有限记忆模型对目标进行运动建模,避免了对目标输入输出特性的依赖,同时采用递推最小二乘法对模型参数进行实时辨识,简化了运算,提高了模型精度。在此基础上,将鲁棒H∞方法应用到目标信号滤波和预测中去,有效的补偿了信号时延和扰动。仿真和实际平台测试表明了该方法的有效性和可行性。与常用的卡尔曼预测滤波方法相比较,说明了该方法对目标机动和随机噪声扰动具有更好的鲁棒性,有效提高了目标信号的预测精度。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年13期)

曾静,周永斌,张国良,杨春[2](2004)在《基于有限记忆在线预测的卡尔曼滤波突变型故障容错设计》一文中研究指出具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求。针对弹道导弹 INS/GNSS/CNS 组合导航系统中辅助导航系统的突变型故障,提出了有限记忆在线预测滤波器残差校验的突变型故障检测方法,采用四阶自回归模型进行滤波器残差序列的预测与故障检测。这种方法可以避免采用均值进行故障检测的方法在有渐变型漂移时出现误判的情况。基于提出的故障检测方法设计了卡尔曼容错滤波算法并完成了系统仿真。仿真结果证明了文中所提出的故障检测与滤波算法的有效性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2004年S4期)

秦振华[3](1993)在《用于巡航导弹测量的有限记忆滤波方法》一文中研究指出文章在卡尔曼滤波方程中采用了简化的动力学模型,而不精确的动力学模型和计算误差等会引起滤波的发散。为解决发散问题,这里采用了Jazwinski提出的有限记忆滤波方法。(本文来源于《火控雷达技术》期刊1993年03期)

[4](1973)在《实时处理的自适应滤波器和有限记忆、衰减记忆滤波》一文中研究指出一、前言近十几年来,随着自动控制技术和数字电子计算机的高速发展,最小方差递推滤波技术(即卡尔曼滤波)在导航、制导、测轨与控制等现代技术中获得了广泛而具体的应用。“通过实践而发现真理,又通过实践而证实真理和发展真理。”(引自《毛泽东选集》第1卷第273页)线性滤波技术的产生与发展的过程,即从1794年高斯提出最小二乘法→维纳滤(本文来源于《复旦学报(自然科学版)》期刊1973年03期)

有限记忆滤波论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求。针对弹道导弹 INS/GNSS/CNS 组合导航系统中辅助导航系统的突变型故障,提出了有限记忆在线预测滤波器残差校验的突变型故障检测方法,采用四阶自回归模型进行滤波器残差序列的预测与故障检测。这种方法可以避免采用均值进行故障检测的方法在有渐变型漂移时出现误判的情况。基于提出的故障检测方法设计了卡尔曼容错滤波算法并完成了系统仿真。仿真结果证明了文中所提出的故障检测与滤波算法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

有限记忆滤波论文参考文献

[1].杨蒲,李奇,陈冬冬.稳定平台有限记忆模型H∞目标预测滤波算法[J].系统仿真学报.2009

[2].曾静,周永斌,张国良,杨春.基于有限记忆在线预测的卡尔曼滤波突变型故障容错设计[J].弹箭与制导学报.2004

[3].秦振华.用于巡航导弹测量的有限记忆滤波方法[J].火控雷达技术.1993

[4]..实时处理的自适应滤波器和有限记忆、衰减记忆滤波[J].复旦学报(自然科学版).1973

论文知识图

有限记忆滤波矫正跟踪滤波速度误差对比3 时变混沌系统 图 4 时变混沌系统信号...5 高斯和噪声下的降噪性能图束语横坐标预测相对误差纵坐标预测相对误差

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有限记忆滤波论文_杨蒲,李奇,陈冬冬
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