多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

论文摘要

由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为"点对点"协同侦察和"点对面"协同侦察两种任务模式。对于"点对点"协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于"点对面"协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。

论文目录

• 1 引言
• 2 点对点协同侦察
•   2.1 目标分配
•     2.1.1 数学规划法
•     2.1.2 协商法
•     2.1.3 群智能算法
•   2.2 航迹规划
•     2.2.1 环境建模
•     2.2.2 航迹搜索
•     2.2.3 航迹平滑
• 3 点对面协同侦察
•   3.1 已知环境
•     3.1.1 最佳覆盖路线的确定
•     3.1.2 区域分割方式
•   3.2 未知环境
• 4 总结与展望
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 庞强伟,胡永江,李文广,赵月飞,褚丽娜

关键词: 多无人机,协同侦察,目标分配,航迹规划,覆盖侦察

来源: 电讯技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑,社会科学Ⅰ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,军事

单位: 陆军工程大学石家庄校区无人机工程系

基金: 国家自然科学基金资助项目(51307183),军内科研项目(ZS2015070132A12007)

分类号: E141.6;E926.3

页码: 741-748

总页数: 8

文件大小: 496K

下载量: 1344