导读:本文包含了直驱式电液伺服系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:伺服液压系统,BP神经网络,PID,自适应参数
直驱式电液伺服系统论文文献综述
杨浩,张敏,顾文斌[1]（2019）在《基于BP神经网络PID的直驱式电液伺服系统动态特性》一文中研究指出为了克服传统阀控液压系统易损坏性、易泄漏、对液压油污染的敏感性问题,使系统的高效能性、可靠性得到改善,采用直驱式容积控制的电液伺服系统。针对系统控制问题提出BP神经网络PID控制技术,基于PID控制建立的数学模型,BP神经网络能够实现PID的相关参数自适应与改进。结果表明,经过仿真试验的对照,与非智能PID控制比较,BP神经网络PID控制具有较好的抗干扰能力、更快的收敛速度、较小的超调量、更好的鲁棒性。采用BP神经网络PID自适应控制,为上述液压系统的最优控制提出一种控制方法。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2019年03期）
李阁强,丁银亭,冯勇,周斌,李跃松[2]（2019）在《直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究》一文中研究指出对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通过理论分析证明可以提高系统能效及打击能量的可控性。分别对交流伺服电机调速系统与泵控缸系统进行了数学建模,在此基础上建立了模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了该系统的动态特性,通过Bode图中的幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性。时域仿真曲线表明,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况要求。仿真结果有效验证了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的可行性。(本文来源于《锻压技术》期刊2019年05期）
丁银亭[3]（2019）在《直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究》一文中研究指出模锻锤是锻压行业中使用最多、适用性最强的锻压设备,它具有打击速度快、成形性好、锻件金属流动性好等优点,在机械制造行业应用广泛。传统的锻锤液压系统较复杂,回路连接不方便,且含有打击阀,系统发热较高,能量耗损过大,效率较低。本课题将直驱式电液伺服驱动技术运用到模锻锤上,锤头的定位、速度的调整、打击能量的设定全部通过伺服电机来执行,具有优良的可控性的同时,提高了锻锤的能效和寿命。文中首先设计了直驱式电液伺服控制模锻锤液压系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理。接着进行系统功率匹配及主要元件参数计算和选型,在对直驱式电液伺服模锻锤系统分析的基础上,利用解析法对锻锤打击能量进行建模,采用Simulink建立仿真模型,直观地得到打击能量和电机转速之间的能量仿真关系,实现比较精确的能量控制。建立了交流伺服电机数学模型、泵控缸系统的数学模型,基于两种模型进而建立了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了系统的动态特性,Bode图中幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性;从时域仿真曲线可以看出,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况。仿真结果验证了控制系统的可行性。在AMESim上建立交流伺服电机模型和液压系统模型,仿真分析模锻锤打击和提锤的整个过程,得到系统工作性能曲线以及泵输出流量曲线和伺服电机转速曲线,从仿真结果可以看出,通过控制伺服电机可以有效地控制系统流量,实现对速度的控制。最后提出了一种小波神经网络PID控制算法,实现对直驱式电液伺服模锻锤压力与速度的闭环控制,搭建AMESim与Simulink联合仿真模型,并设计了控制系统半实物仿真实验,采用了基于DSP控制卡开发的cSPACE系统作为控制原型,仿真及实验结果验证了方案的正确性。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01）
吴天宇[4]（2018）在《直驱式电液伺服控制系统及其在20MN压剪试验机上的应用》一文中研究指出直驱式电液伺服控制系统(Direct Drive Volume Control,DDVC),是一种电子技术与液压技术融合的新型控制系统。该系统中,去掉传统液压阀控系统中的节流阀、溢流阀以及换向阀等高污染、高故障率、高成本的阀元件,通过交流伺服电机直接驱动双向泵为系统提供动力,以调节交流伺服电动机转向与转速的方式,对系统进行精密控制。该系统具有灵活性高、体积小、易于集成、操作方便以及节能高效等优越性,尤其在大功率的工作环境中,其节能效果越发显着,已经在国内外很多领域大放异彩。新的技术,必然需要经历一段技术推广和应用领域扩展的时间,虽然DDVC的优越性毋庸置疑,但其在国内的应用范围并不是很广。究其原因,主要是因为直驱式电液伺服控制系统在国内的推广时间不够长,且很多具体领域的应用无例可循,需要不断实验以求在应用上的突破。本课题源于“20MN压剪试验机”项目,大载荷的材料试验机本身消耗的能源是十分巨大的,为此,对DDVC系统进行研究,并将其应用到试验机上,以求能源最大程度的节约。以下为本课题的研究方向:1)通过阅读大量相关资料,为大载荷试验机选择控制系统,需要从便捷性、节能效果、成本、响应速度等多方面进行考量,通过将直驱式电液伺服控制系统与传统的阀控系统进行对比,并查证国内外诸多实例,进而确定直驱式电液伺服控制系统的诸多优越性均符合试验机的需求;2)直驱式电液伺服控制系统本身对电机与液压泵有着严格的要求,系统的核心便在于如何实现对电机的精确调速以及执行单元(泵控缸)的动态稳定。分别建立交流伺服电机与泵控缸部分的数学模型,进而得到直驱式电液伺服控制系统的整体数学模型,通过matlab进行仿真,分析系统的稳定性;3)建立直驱式电液伺服控制系统的实验台,分别对电气与液压进行设计,然后根据实验室的条件进行硬件的选型与软件的编程设计:4)进行了直驱式电液伺服控制系统的实验分析,加入PID控制器,在实验过程中通过对PID参数进行不断调整,以求得到最佳的响应信号曲线;5)对20MN压剪试验机的整体结构进行设计,通过有限元分析与模态分析来校核模型强度以及允许工作的频率区间。然后对液压控制部分进行设计,将直驱式电液伺服控制系统应用在试验机上,并通过计算,证明其节能效果。在本课题的最后,提出了几个有利于节能的硬件配置方案以供参考。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
廖健,何琳,徐荣武[5]（2018）在《直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究》一文中研究指出针对直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载因数学模型无法准确描述而难以补偿问题,提出一种多滑模神经网络自适应控制策略。该控制策略结合了RBF神经网络对复杂非线性系统的强大映射能力以及响应速度快和滑模变结构控制的强抗干扰性2种控制算法优点,并利用Backstepping方法设计控制器。通过将传统滑模变结构控制中的非连续切换函数优化成连续可倒的切换函数,有效避免了传统滑模变结构控制的抖振现象。运用Lyapunov稳定性定理,理论证明了控制算法的稳定性,并通过仿真分析,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年09期）
梅雪松,牟荻,杨毅成[6]（2018）在《直驱式电液伺服系统在不压井作业机管柱起升系统的应用》一文中研究指出管柱起升系统是不压井作业机的重要组成部分。在不压井作业过程中,管柱所承受的载荷极其复杂,其大小跟方向都会发生变化,对管柱升降的位移、速度进行控制尤为重要。将直驱式电液伺服系统引入不压井作业机管柱起升液压系统能得到优于传统液压系统的控制特性,同时对实现不压井作业机整机的自动控制具有积极意义。(本文来源于《内江科技》期刊2018年01期）
张瀚驰[7]（2017）在《直驱式电液伺服系统摩擦补偿研究》一文中研究指出直驱式电液伺服系统(Direct Drive Volume Control)是液压系统的一次技术革命。这种新型的电液伺服系统通过变频对电机控制,直接驱动定量泵转动进而带动负载运动。该系统具有电动机控制灵活快速和系统出力大等多重优点,且直驱式电液伺服系统组成简单,控制方便,系统的能源利用率很高,可以代替传统的电液伺服系统,在锻压机和成型机等方面已经得到了广泛的应用。直驱式电液伺服系统通常应用于高精度的场合,对于直驱式电液伺服系统的低速性能要求很高,而负载摩擦是影响系统低速性能和精度的重要因素。从技术和可行性方面来考虑,通过改变物体工艺等手段来削弱直驱式电液伺服系统中摩擦环节带来的影响受到了很大的制约。因此,在系统中加入摩擦补偿环节来进行摩擦补偿具有非常好的理论意义和应用前景。本文首先对直驱式电液伺服系统进行数学建模,将直驱式电液伺服系统分为电机和液压驱动两部分,分别对这两部分进行工作原理分析和理论建模,并求得其传递函数。然后,在Matlab仿真软件中完成交流电机仿真模型的建立,利用AMESim仿真软件完成了直驱式电液伺服系统中液压驱动部分的仿真模型的建立,将两部分进行整合得到了直驱式电液伺服系统的Matlab-AMESim联合仿真模型。本文接下来对理想情况下的直驱式电液伺服系统进行仿真分析,得到了理想状态下系统对输入的跟踪响应曲线,系统处于稳定状态。本文选择了Stribeck摩擦模型和Leuven摩擦模型分别对摩擦特性进行描述,并将两种摩擦模型分别封装成子模块,加入到直驱式电液伺服系统仿真中,分析摩擦环节对直驱式电液伺服系统输出特性的干扰,最终得到系统由于摩擦环节的存在,导致系统出现爬行、死区等现象,系统运行不稳定。本文最后通过分析负载摩擦对直驱式电液伺服系统造成的干扰,分别设计了基于Leuven模型改进的控制器、抗饱和控制器以及PID补偿控制器,将控制器分别加入到含摩擦干扰的直驱式电液伺服系统仿真模型中,建立含有摩擦补偿控制器的直驱式电液伺服系统仿真模型。经过仿真分析,验证了在加入基于Leuven模型改进的控制器、抗饱和控制器时,系统运行稳定且跟踪信号良好,完成了直驱式电液伺服系统摩擦补偿研究。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-01）
姜继海,葛泽华,杨晨,梁海健[8]（2018）在《基于微分器的直驱电液伺服系统离散滑模控制》一文中研究指出直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容积控制电液伺服系统的状态方程并对其进行了离散化。采用叁阶积分链式微分器,通过对活塞杆位移的信号进行微分,实时得到活塞杆的速度和加速度信号,构成系统的全状态反馈。采用基于趋近率的离散滑模控制算法设计控制器并进行仿真和实验研究,结果表明,该控制器的位置跟踪特性明显优于PID控制器,能够提高直驱式容积控制电液伺服系统的控制性能。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2018年05期）
于安才,李阳,王超光,姜继海,杨晨[9]（2017）在《直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究》一文中研究指出设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。(本文来源于《液压与气动》期刊2017年02期）
倪浪[10]（2016）在《直驱式电液伺服系统压力控制的设计与研究》一文中研究指出直驱式电液伺服系统(DDVC)作为一种新型的机电液复合系统,是交流电机及其控制技术在液压领域的成功应用。这种新型的控制系统,具有结构简单、效率高、带载能力强、排量大等优点,它克服了传统阀控系统效率低、成本高、维护费用高的缺点。在动态响应要求不高的场合,可使用此系统替换阀控系统,充分发挥其高效节能的优势。直驱式电液伺服控制系统在美国、日本等国家的研究已经比较成熟,并且获得广泛的应用,取得了一定的经济效益。然而我国在此方面的研究工作起步较晚,理论深度以及产品精度同发达国家相比还有较大差距。因此,对直驱式电液伺服控制系统进行深入的研究,具有良好的学术意义及应用价值。本文对比DDVC系统与阀控系统优势,详细论述了注塑机上采用的直驱式电液伺服压力控制系统的原理和特点,设计了系统软硬件及控制方案,并且搭建了实验平台,根据平台硬件的原理和特性,建立了控制系统的数学模型,并针对电机以及液压这两部分模型进行了仿真。由于液压系统经常工作在高温高压的环境中,系统的传动媒介是液压油,在温度和压力的变化下,会使系统表现出非线性。为了克服非线性的影响,本文提出了一种基于压力和转速提取可变参数的方法,识别出表征系统暂稳态性能的主要参数,并利用辨识结果,在压力环对等效滑模变结构控制进行补偿。通过改变等效控制部分指数趋近律系数,来加快系统响应速度;另外系统的液压泵经常工作在低转速附近,因此对系统低速控制提出较高要求,针对该问题,本文引入模糊控制,采用Lyapunov定理进行设计模糊规则,来抑制滑模变结构控制产生的抖振,提高系统稳态压力精度。最后,在试验台上实测,验证了所提控制方法的有效性。本课题实现了注塑机直驱式电液伺服系统的压力控制设计,达到了较好的动态响应特性和稳态效果。课题的开展和完成,为电液伺服系统的控制、设计以及应用提供新的方法,具有良好的市场应用前景。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-12-01）
直驱式电液伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通过理论分析证明可以提高系统能效及打击能量的可控性。分别对交流伺服电机调速系统与泵控缸系统进行了数学建模,在此基础上建立了模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了该系统的动态特性,通过Bode图中的幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性。时域仿真曲线表明,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况要求。仿真结果有效验证了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直驱式电液伺服系统论文参考文献
[1].杨浩,张敏,顾文斌.基于BP神经网络PID的直驱式电液伺服系统动态特性[J].系统仿真技术.2019
[2].李阁强,丁银亭,冯勇,周斌,李跃松.直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究[J].锻压技术.2019
[3].丁银亭.直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究[D].河南科技大学.2019
[4].吴天宇.直驱式电液伺服控制系统及其在20MN压剪试验机上的应用[D].吉林大学.2018
[5].廖健,何琳,徐荣武.直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究[J].舰船科学技术.2018
[6].梅雪松,牟荻,杨毅成.直驱式电液伺服系统在不压井作业机管柱起升系统的应用[J].内江科技.2018
[7].张瀚驰.直驱式电液伺服系统摩擦补偿研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[8].姜继海,葛泽华,杨晨,梁海健.基于微分器的直驱电液伺服系统离散滑模控制[J].吉林大学学报(工学版).2018
[9].于安才,李阳,王超光,姜继海,杨晨.直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究[J].液压与气动.2017
[10].倪浪.直驱式电液伺服系统压力控制的设计与研究[D].哈尔滨工业大学.2016