导读:本文包含了多轴运动控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,梯形,分布式,诱导,总和,线性,嵌入式。
多轴运动控制器论文文献综述
严亮,舒志兵[1]（2019）在《基于ARM+FPGA的机器人多轴运动控制器的设计与研究》一文中研究指出为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控制精度,将梯形加减速控制算法引入到多轴控制器的设计中,有效避免了在实际运行中可能出现的过度冲击、失步以及振荡等现象。最后,将设计的多轴控制器应用于并联机器人进行测试,测试结果表明:在PT(位置与时间)运动控制模式下,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年11期）
唐明[2]（2019）在《多轴同步运动控制器插补算法及速度优化研究》一文中研究指出随着我国现代制造业的发展,多轴同步运动控制技术在诸如工业机器人耦合系统中得到广泛应用。多轴联动插补技术内嵌的插补技术是数控机床实现高速高精进给的关键。近年来,设计师们以NURBS为建模工具,追求更逼真、更生动的造型设计,然而仅仅支持直线和圆弧直接插补的传统数控设备,因存在精度低、加工文件冗余、CN C交互数据大等问题不能满足要求。含同步运动控制策略的多轴控制系统能提高多轴系统的同步控制性能,因此本文选题具有重要的理论研究意义以及工程实践价值。本文主要研究内容如下:总体阐述同步控制器以及NURBS插补算法的国内外现状,构建基于SOPC为核心的嵌入式多轴同步运动控制平台。对NURBS曲线性质及其参数计算方法进行理论推导,结合NURBS快速求导算法提出基于泰勒展开的NURBS曲线插补速度优化算法,并做详细的理论推导过程以及仿真实验验证。实验结果表明,速度误差的均方差减小一半,速度控制误差精度提升一个数量级。对传统梯形和S曲线加减速做了深入的理论分析,通过结合多轴同步运动控制器实际应用以及NURBS曲线特征,提出基于参数自调整S曲线加减速的NURBS插补算法并做仿真验证以及实验验证。在NURBS插补算法和加减速控制算法的基础上,结合同步运动控制特点,提出基于时间反馈的多轴同步运动控制策略,避免了诸多同步算法追求位置同步的同时舍弃速度控制造成的电机速度波动以及刚性冲击等问题。本文对该算法进行详细的理论推导以及软件仿真验证,最后在多轴同步运动控制实验平台上,完成实验验证,证明本文所提及算法的正确性和有效性。(本文来源于《西南科技大学》期刊2019-05-01）
[3]（2019）在《台达多轴运动控制器DVP-15MC助力全自动16头柱塞泵灌扎线提高灌装效能》一文中研究指出所谓灌扎机,简单来说"灌"就是灌装,"扎"就是扎盖。在药机行业,相比于包装线、软袋线,灌扎机工艺要求较高,,特别是多头柱塞泵的全自动灌扎机型,对于电气控制系统特别是控制器的要求较高。在某药品生产工厂,灌装机采用的是16个陶瓷柱塞泵,可控制同时或者分开灌装药水或者口服液之类的溶液;灌装之后经过检测之后没有问题,再通过扎盖机构对灌瓶压盖、封装。为实现高效自动化的灌扎制程,该药厂采用台达解决方案,灌扎(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2019年01期）
黄梓昂,马殿光,唐厚君[4]（2019）在《基于μCOS的多轴运动控制器的通信模型》一文中研究指出基于μCOS(Micro-Controller Operating System)的多轴运动控制器与传统运动控制器相比,裁剪了冗余功能,具有更高的实时性,且能更好地控制生产成本,在工业化生产中获得了广泛应用。但基于μCOS的多轴运动控制器在操作平台上相比传统运动控制器有较大差异,所以传统通信模型并不适用,需要重新构建通信模型。针对此问题,在分析其操作平台的基础上,采用RCS(Real-Time Control Systems)库中的NML(Neutral Message Language)通信方式和Socket套接字通信方式来构建新的通信模型。通过重新构建通信模型,能实现多轴运动控制器中每个功能模块之间的有机互联,增强运动控制器整体的实时性能。(本文来源于《测控技术》期刊2019年01期）
[5]（2018）在《台达多轴运动控制器DVP-15MC系列在汽车合装线上的应用》一文中研究指出在客车生产制程中,合装工艺不仅是客车车身制作中最关键的工艺过程,也是车身焊装流水线生产过程的第一步,其合装效果将直接影响整车质量。台达提供以多轴运动控制器DVP-15MC系列为核心的控制解决方案,能够实现精准定位和位移,成功帮助某汽车合装线设备制造商实现多轴同步进行定位运动,并实现整个合装线准确运行。在客车合装线上,通常采用的合装工艺是左、右侧围骨架总成,分别以窗上纵梁为定位基(本文来源于《今日制造与升级》期刊2018年S1期）
王瑶为,吴祥,张文安,俞立,董辉[6]（2018）在《基于线性自抗扰控制器的网络化多轴运动系统的轮廓误差控制》一文中研究指出本文研究了网络化多轴运动系统的轮廓误差控制问题。首先,针对单轴轨迹跟踪控制,将网络诱导时延引起的不确定性处理为系统总和干扰的一部分,设计线性扩张状态观测器(LESO),对系统总和干扰进行实时的估计,进而设计基于LESO的线性自抗扰控制器(LADRC),实现系统总和干扰的估计与补偿,并使系统具有良好的单轴轨迹跟踪控制性能。其次,采用经典的轮廓误差估计方法,并设计基于PID的轮廓误差补偿控制器,实现了较好的轮廓跟踪性能。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。(本文来源于《第37届中国控制会议论文集（D）》期刊2018-07-25）
张彬彬[7]（2018）在《多轴运动控制器的嵌入式web服务器开发》一文中研究指出随着现代控制技术的不断提高,运动控制器在工业设备、国防设备以及智能医疗等领域均有了广泛的应用。在互联网茁壮发展的大背景下,将多轴运动控制器与互联网技术结合将促进运动控制器的使用便捷性。传统上对硬件设备的控制都采用专用线路,兼容性较差,且不可实现远程控制。如果通过网线或者无线网络对硬件进行实时的控制,不仅可以解决专用线路的问题,还可以实现远距离的实时控制。系统采用STM32F4高性能微控制器作为多轴运动控制器的主控制芯片,STM32F407开发板为开发平台,对其进行嵌入式web服务器的搭建,然后通过网络连接的形式控制开发板上外围硬件的运行状态,包括硬件电路的实时温度,硬件电路的开关等,以实现与多轴运动控制器的实时通信。系统采用B/S结构的控制方式,不需要用户下载专用客户端,用户只需要使用一个浏览器,输入指定的IP地址,就可以实时对硬件电路的实时监控。本文首先介绍了系统的硬件和软件开发平台,对硬件平台进行了设置,了解了软件开发平台的功能,做出了系统的总体设计。然后完成了对嵌入式web服务器的搭建工作,包括μC/OS-II操作系统的移植、LWIP协议栈的移植、web服务器软件编写,在搭建web服务器完成之后,实现了web网页对嵌入式web服务器的访问。最后完成了嵌入式web服务器应用开发工作,实现了浏览器访问web服务器,通过web页面对硬件进行实时监控的功能。通过本次系统的开发,实现了电脑通过网络对多轴运动控制器的远程控制。(本文来源于《西安石油大学》期刊2018-05-28）
[8]（2018）在《台达多轴运动控制器DVP-15MC系列在汽车合装线上的应用》一文中研究指出在客车生产制程中,合装工艺不仅是客车车身制作中最关键的工艺过程,也是车身焊装流水线生产过程的第一步,其合装效果将直接影响整车质量。台达提供以多轴运动控制器DVP-15MC系列为核心的控制解决方案,能够实现精准定位和位移,成功帮助某汽车合装线设备制造商实现多轴同步进行定位运动,并实现整个合装线准确运行。在客车合装线上,通常采用的合装工艺是左、右侧围骨架总成,分别以窗上纵梁为定位基准点。其合装顺序可按照以下(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2018年02期）
李顺[9]（2018）在《分布式多轴运动控制器的设计与实现》一文中研究指出随着科学技术的发展进步,数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定,虽然运动控制系统已经发展多年,目前市面上的运动控制系统种类繁多,但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前,很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现,该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器,该运动控制器能实现叁轴联动,并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能:(1)、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令;(2)、根据解释得到的运动学信息进行速度规划;(3)、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划;(4)、在整个运行过程中进行状态监测,并将速度和位置信息进行反馈。本文根据提出的功能需求,完成了如下工作:(1)参考Linux CNC中的标准G代码,实现了G代码解模块,能够解释运动控制命令,获得轨迹加工段的运动学信息;(2)根据线性加减速和梯形加减速原理实现了速度规划,并且实现的加减速模式为前加减速;(3)根据轨迹规划原理,参考Linux CNC中的轨迹规划算法,实现了直线插补、圆弧插补和螺旋插补;(4)实现状态监测功能,能够对通信故障和错误信息进行及时处理,并且可以将速度、位置信息进行实时反馈。最后,本文设计实现的运动控制器实现了上述四个功能,并且还能在裸机情况(没有操作系统)下工作,结构小型紧凑,同时能够进行快速更新,降低了成本。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-04-13）
詹朝强,黄卫东,黄晓伟,江吉彬[10]（2017）在《基于控制器的五轴运动数据采集系统设计实现》一文中研究指出采用研华APAX-5580运动控制器搭建系统的硬件平台,利用VB6.0为软件平台开发五轴运动数据采集应用程序系统,通过调用控制器的运动函数数据库实现各轴的指令实时位置、实际位置、运动状态、起始速度、运行速度、运动距离以及系统状态设置和压力传感器信号等数据采集功能模块。经试验验证,数据采集系统具有良好的准确性、稳定性及实用性。(本文来源于《机电技术》期刊2017年05期）
多轴运动控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着我国现代制造业的发展,多轴同步运动控制技术在诸如工业机器人耦合系统中得到广泛应用。多轴联动插补技术内嵌的插补技术是数控机床实现高速高精进给的关键。近年来,设计师们以NURBS为建模工具,追求更逼真、更生动的造型设计,然而仅仅支持直线和圆弧直接插补的传统数控设备,因存在精度低、加工文件冗余、CN C交互数据大等问题不能满足要求。含同步运动控制策略的多轴控制系统能提高多轴系统的同步控制性能,因此本文选题具有重要的理论研究意义以及工程实践价值。本文主要研究内容如下:总体阐述同步控制器以及NURBS插补算法的国内外现状,构建基于SOPC为核心的嵌入式多轴同步运动控制平台。对NURBS曲线性质及其参数计算方法进行理论推导,结合NURBS快速求导算法提出基于泰勒展开的NURBS曲线插补速度优化算法,并做详细的理论推导过程以及仿真实验验证。实验结果表明,速度误差的均方差减小一半,速度控制误差精度提升一个数量级。对传统梯形和S曲线加减速做了深入的理论分析,通过结合多轴同步运动控制器实际应用以及NURBS曲线特征,提出基于参数自调整S曲线加减速的NURBS插补算法并做仿真验证以及实验验证。在NURBS插补算法和加减速控制算法的基础上,结合同步运动控制特点,提出基于时间反馈的多轴同步运动控制策略,避免了诸多同步算法追求位置同步的同时舍弃速度控制造成的电机速度波动以及刚性冲击等问题。本文对该算法进行详细的理论推导以及软件仿真验证,最后在多轴同步运动控制实验平台上,完成实验验证,证明本文所提及算法的正确性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多轴运动控制器论文参考文献
[1].严亮,舒志兵.基于ARM+FPGA的机器人多轴运动控制器的设计与研究[J].机床与液压.2019
[2].唐明.多轴同步运动控制器插补算法及速度优化研究[D].西南科技大学.2019
[3]..台达多轴运动控制器DVP-15MC助力全自动16头柱塞泵灌扎线提高灌装效能[J].国内外机电一体化技术.2019
[4].黄梓昂,马殿光,唐厚君.基于μCOS的多轴运动控制器的通信模型[J].测控技术.2019
[5]..台达多轴运动控制器DVP-15MC系列在汽车合装线上的应用[J].今日制造与升级.2018
[6].王瑶为,吴祥,张文安,俞立,董辉.基于线性自抗扰控制器的网络化多轴运动系统的轮廓误差控制[C].第37届中国控制会议论文集（D）.2018
[7].张彬彬.多轴运动控制器的嵌入式web服务器开发[D].西安石油大学.2018
[8]..台达多轴运动控制器DVP-15MC系列在汽车合装线上的应用[J].国内外机电一体化技术.2018
[9].李顺.分布式多轴运动控制器的设计与实现[D].电子科技大学.2018
[10].詹朝强,黄卫东,黄晓伟,江吉彬.基于控制器的五轴运动数据采集系统设计实现[J].机电技术.2017
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