导读:本文包含了球关节论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:关节,动力学,间隙,橡胶,球杆,机构,弹性。
球关节论文文献综述
苏畅,潘安霞,杨振国[1]（2019）在《轨道车辆用橡胶球关节的失效分析》一文中研究指出某车辆公司齿轮箱悬挂系统中的橡胶球关节发生了异常开裂,为找到失效的根本原因,本文采用了一系列的表征方法对橡胶球关节中橡胶的物理性质、化学性质、力学性质及宏微观形貌进行了分析,结果表明橡胶内部填充物颗粒过大和偏聚是导致失效的根本原因,并针对这些失效原因提出了防止类似失效再次发生的解决方案。(本文来源于《金属热处理》期刊2019年S1期）
王守志,韩金玉[2]（2019）在《应用位置敏感探测器检测球关节运动状态的方法研究》一文中研究指出针对球关节运动状态的现有检测方法对工作环境要求高,测量精度低等问题,在分析球关节运动状态标识方法和位置敏感探测器角度检测原理的基础上,提出了一种应用位置敏感探测器测量球关节运动状态的在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用二维位置敏探测器实时检测入射光光斑位置偏离于光敏面中心的距离,换算获得球关节的天顶角和方位角,然后应用实时测量的天顶角和方位角时间序列,计算球关节的角速度及线速度等参数。仿真试验表明,入射光处于PSD的中心区域附近时,该方法对于静态参数的测量可靠有效,其测量结果与NDI法、角度尺法相近;对于动态参数的测量结果优于NDI法。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年06期）
李晓乐,徐大星[3]（2019）在《正骨十四法闭合复位联合双球关节活动支架固定治疗老年桡骨远端C型骨折的短期疗效观察》一文中研究指出目的观察正骨十四法闭合复位联合双球关节外固定支架固定治疗老年C型桡骨远端骨折的短期疗效和安全性。方法回顾性分析患者65例,手法复位组35例采用用佛山市中医院正骨十四法闭合复位联合双球关节外固定支架固定治疗,切开复位组30例同期采用切开复位钢板内固定治疗,比较两组疗效。结果两组的总体疗效差异无统计学意义(P> 0.05)。所有骨折均愈合,两组的骨折愈合时间差异无统计学意义(P> 0.05)。治疗3个月后,两组患者的掌倾角、尺偏角均较治疗前明显改善;两组患者治疗前及治疗后3个月时的桡骨短缩距离比较,差异均无统计学意义。手法复位组两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论正骨十四法闭合复位联合双球关节外固定支架固定治疗老年C型桡骨远端骨折短期疗效确切,安全性高,其疗效及安全性与切开复位内固定治疗相当。(本文来源于《中国中医急症》期刊2019年05期）
苏崔聪[4]（2019）在《基于距离传感的球关节叁自由度运动姿态检测》一文中研究指出多自由度球关节结构能同时提供多个方向的旋转自由度,其在现代工业、航空、智能机器人等领域的应用越来越广泛,其优越性也日益显着。多自由度球关节的运动姿态检测是实现球关节闭环运动控制最重要的一环。多自由度球关节运动姿态检测方法主要可以分为接触式姿态检测和非接触式姿态检测。接触式姿态检测法通常需要将编码器、陀螺仪、加速度计等通过额外的机械装置安装在球关节上,这种方法通常会引入新的摩擦力和惯性力,在一定程度上会影响球关节的运动性能。非接触式姿态检测通常可以分为基于视觉的姿态检测方法和基于磁场的姿态检测方法,基于视觉的姿态检测方法通常需要较大的计算量且设备昂贵,基于磁场的姿态检测方案受环境磁场影响较大,应用场合局限。本课题提出了一种基于距离传感实现球关节叁自由度姿态测量的非接触式姿态检测系统。通过设计一种非均匀的球壳安装在球关节的动子上随着动子一起运动,利用激光位移传感器测量球壳的半径解算出球关节的运动姿态。该测量系统无需标定初始位置,最多只需要四个激光位移传感器便能够得出球关节运动姿态的解析解,该解析解法计算简单,鲁棒性强。通过仿真得出传感器量程和分辨率以及球壳加工误差对最后解算精度的影响,其结果在理想范围内。最后,通过实验验证了该检测系统的可行性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
杨晓钧,王俊涵,李兵[5]（2018）在《含球关节间隙的RSSR机构动力学建模与仿真》一文中研究指出为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿真结果表明:不同的关节接触力模型,对仿真结果影响较大;球头与球窝的碰撞接触点主要分布在间隙球的两个局部区域;间隙尺寸对机构摇杆输出角加速度波动以及球关节接触力影响最大,间隙尺寸的大小与摇杆角加速度、关节接触力大小的变化呈现非线性正相关的趋势.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2018年07期）
朱晔文[6]（2018）在《基于精密球关节的空间二连杆式球杆仪》一文中研究指出球杆仪是一种广泛应用的数控机床误差检测装置,具有结构简单、操作方便、检测高效等特点,在实际工程应用中发挥着重要的作用。不过由于机械结构的约束,球杆仪的工作范围取决于测量杆长度值(即球杆仪工作时测量圆的半径)。通常的球杆仪配备有几个增长杆,以扩展其测量圆半径值,但增长杆的使用并不能使球杆仪的工作范围连续(即测量圆的半径只有几个固定的值),被测空间内存在许多无法测量的点。如果能设计出一种新型球杆仪,使其可以连续检测数控机床在加工范围的所有空间位置的几何精度,将有利于扩展机床几何精度检测的覆盖范围,具有重要的意义与广泛的应用前景。本文在浙江省自然科学基金重点项目“基于球面电容传感器的机器人精密球关节多维运动位移检测研究(No.LZ16E050001)”的经费资助下,以球杆仪为研究对象,基于精密球关节(又称球铰链),提出一种新型结构的球杆仪:基于精密球关节的空间二连杆式球杆仪(A novel double-ball bar with one spherical joint connecting two bars,简称J-DBB)。采用理论建模、数值仿真和实验研究相结合的方法,重点研究J-DBB的误差检测原理和用于数控机床误差检测的可行性。论文主要从以下几方面开展研究工作:(1)分析球杆仪的研究与应用背景,阐述开展基于精密球关节的新型空间二连杆式球球仪研究的重要意义,综述数控机床误差检测方法、球杆仪研究与应用等方面的国内外研究现状,提出论文研究的主要研究内容。(2)分析数控机床误差的产生原因,并对其进行分类;设计J-DBB的机械结构,对其测量坐标系进行设置,对其分辨率进行计算和讨论;分析J-DBB的机械结构模型,建立J-DBB误差检测的数学模型。(3)基于数学模型对J-DBB的误差检测结果进行数值仿真分析,验证J-DBB用于数控机床误差检测的可行性。(4)提出机械解耦位姿检测方案,搭建J-DBB机械解耦可行性验证实验系统和J-DBB误差检测原理可行性验证实验系统,研制J-DBB实验原型样机,开展实验研究,验证基于J-DBB的数控机床误差检测方法的可行性、数值仿真分析的正确性、以及J-DBB结构设计的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2018-03-01）
陈旭立[7]（2017）在《考虑柔性杆件和间隙球关节的RSSR机构的动力学研究》一文中研究指出在机器人、航天、医疗等领域,随着工作环境和所处理的任务越来越复杂,对机械系统设计的要求越来越高,要求其实现的功能也越发强大,在设计制造时需要考虑的问题也越发深入,比如机构关节间隙,杆件弹性对机构精度影响等,所以本文对空间RSSR机构的动力学的研究在相关领域的机械系统设计上具有重要意义。含间隙空间机构相关课题的研究方向比较前沿,其中含间隙空间柔性机构的研究更是近年来新的研究方向,同时含间隙空间柔性机构的应用具有很高的工程实际价值。虽然近些年来对含间隙球关节的空间机构有了一定的研究成果,但是仍然有很多问题迫切需要解决。为了更好的对空间机构进行动力学分析,补偿输出误差,以便延长设备使用寿命,满足性能需求,本文从以下几个方面展开了研究。在不考虑球关节间隙的前提下,对空间RSSR机构各杆件弹性动力学进行了分析。对于空间RSSR机构构件的弹性变形,把机构中的杆件考虑为柔性构件,通过有限元分析方法用各单元广义坐标表示弹性误差,采用第二类拉格朗日方法并结合运动学约束条件来建立空间RSSR机构的弹性动力学模型。通过动力学方程求解和仿真分析,从而得到系统弹性振动位移随时间的变化规律。在实际情况中,球关节中存在间隙问题,所以对空间RSSR机构的间隙动力学进行了分析。忽略各杆件弹性,由于空间球关节的复杂性,我们只考虑靠近输出侧的球关节存在间隙的情况。选取合适的间隙碰撞力学模型,采用第一类拉格朗日方法对含间隙球关节空间RSSR机构进行动力学模型的建立。通过动力学方程求解和仿真,从而得到系统中各构件位移误差随时间的变化规律。对空间RSSR机构单独分析弹性和间隙动力学后,在弹性和间隙同时存在产生时,分析了空间RSSR机构弹性间隙动力学。在间隙动力学的基础上引入了连杆弹性,由于连杆柔性的存在,造成机构在运行过程中的实际的球关节间隙发生了变化。因此,提出了一种虚间隙的想法,将连杆柔性引起的位移误差添加到球关节间隙中进行间隙动力学的分析,从而得到系统各变量随时间的变化规律。通过以上工作,我们可以做到定期补偿机构的输入,使机构长时间保持精度,稳定运行,增加机构使用寿命。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-12-01）
王俊涵[8]（2016）在《考虑球关节间隙的RSSR机构动力学建模及其仿真分析》一文中研究指出随着科学技术的发展和时代生产力的不断进步,精密仪器仪表,航空航天工业,医疗器械,工程重型设备等诸多领域都对机械设备提出了更高的性能要求。机械设备正在向高精度、高效率、高可靠性和长寿命的目标迈进。其中,空间连杆机构在高科技产品、机器人、机械臂等应用中通常占据着主导地位。为了更好的分析空间机构在工程中的综合性能,本文将考虑空间机构中球关节间隙的影响,以RSSR空间连杆机构为主要研究对象,对其动力学进行建模与仿真分析,为含球关节空间机构的结构优化设计以及误差控制等方向的研究提供理论依据。本文主要包含以下内容:建立了RSSR理想型空间机构的动力学模型,通过对其运动学输出结果进行对比,实现了对RSSR理想型空间机构输出状态的准确仿真。同时,建立了含单球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,通过Matlab对动力学方程进行数值求解。得出在含间隙情况下RSSR机构输出特性。通过对比分析,进而探究了接触碰撞力模型的选取,关节间隙尺寸,曲柄输入转速,运动副材料选取等因素对机构的动态输出产生的影响。仿真结果表明,L-N模型能更好的还原含间隙机构的输出特性;间隙尺寸对机构的动力学特性影响最为强烈,间隙越大则机构稳定性越差,动态性能下降,但间隙并非越小越好,当间隙量小到一定范围后对系统的影响迅速下降;输入转速的提高将加大球关节材料间的嵌入深度,对机构的磨损和寿命产生不利影响。关节运动副材料的不同将对接触碰撞产生综合影响,接触刚度越大,碰撞力越大,碰撞时间短,嵌入深度小,但对机构的输出杆加速度影响不明朗。总结了含间隙球关节空间机构的动力学仿真规律,对其碰撞频繁发生区域进行总结,提出了优化设计方向。同时针对输出杆角位移误差进行分析,通过总结其疏忽规律,提出了延迟调节方案,极大的减少了系统的输出误差。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-12-01）
周同理,王小腾,邓建青,王林,谢彦飞[9]（2016）在《橡胶球关节镀锌层黑斑腐蚀问题原因分析》一文中研究指出先分析了橡胶球关节镀锌层黑斑的微观形貌和成分,再通过离子色谱和湿热试验分析黑斑腐蚀的成因。发现产品的包装纸板含氯和库房湿度高是导致镀锌层黑斑腐蚀的原因。考虑到库房面积较大,因此将单个产品放入塑料袋后再用纸板包装。采用该法包装后,产品在库房中存放12个月也未出现黑斑。(本文来源于《电镀与涂饰》期刊2016年13期）
谢彦飞,王林,杨会锋,李斌,邓建青[10]（2016）在《无飞边模封胶方法在橡胶球关节产品中的应用研究》一文中研究指出主要研究了无飞边模封胶方法对橡胶球关节产品硫化内压及性能的影响。结果表明,该方法可使硫化内压提升10%以上,内压稳定性提升90%;硫化产品尺寸稳定性提升72%,刚度稳定性相对传统的封胶模具产品提升50%以上,产品附胶率可达100%。(本文来源于《特种橡胶制品》期刊2016年03期）
球关节论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对球关节运动状态的现有检测方法对工作环境要求高,测量精度低等问题,在分析球关节运动状态标识方法和位置敏感探测器角度检测原理的基础上,提出了一种应用位置敏感探测器测量球关节运动状态的在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用二维位置敏探测器实时检测入射光光斑位置偏离于光敏面中心的距离,换算获得球关节的天顶角和方位角,然后应用实时测量的天顶角和方位角时间序列,计算球关节的角速度及线速度等参数。仿真试验表明,入射光处于PSD的中心区域附近时,该方法对于静态参数的测量可靠有效,其测量结果与NDI法、角度尺法相近;对于动态参数的测量结果优于NDI法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
球关节论文参考文献
[1].苏畅,潘安霞,杨振国.轨道车辆用橡胶球关节的失效分析[J].金属热处理.2019
[2].王守志,韩金玉.应用位置敏感探测器检测球关节运动状态的方法研究[J].制造技术与机床.2019
[3].李晓乐,徐大星.正骨十四法闭合复位联合双球关节活动支架固定治疗老年桡骨远端C型骨折的短期疗效观察[J].中国中医急症.2019
[4].苏崔聪.基于距离传感的球关节叁自由度运动姿态检测[D].华中科技大学.2019
[5].杨晓钧,王俊涵,李兵.含球关节间隙的RSSR机构动力学建模与仿真[J].哈尔滨工业大学学报.2018
[6].朱晔文.基于精密球关节的空间二连杆式球杆仪[D].杭州电子科技大学.2018
[7].陈旭立.考虑柔性杆件和间隙球关节的RSSR机构的动力学研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[8].王俊涵.考虑球关节间隙的RSSR机构动力学建模及其仿真分析[D].哈尔滨工业大学.2016
[9].周同理,王小腾,邓建青,王林,谢彦飞.橡胶球关节镀锌层黑斑腐蚀问题原因分析[J].电镀与涂饰.2016
[10].谢彦飞,王林,杨会锋,李斌,邓建青.无飞边模封胶方法在橡胶球关节产品中的应用研究[J].特种橡胶制品.2016
论文知识图
