导读:本文包含了水下多目标论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:目标,水下,粒子,数据,概率,步进,路径。
水下多目标论文文献综述
金盛龙,李宇,黄海宁[1]（2019）在《水下多目标方位的联合检测与跟踪》一文中研究指出针对水下多目标方位跟踪及航迹关联问题,提出了一种粒子滤波的联合检测与跟踪方法.该方法在状态滤波过程中不需要方位观测值的输入,直接根据波束能量评估粒子的似然函数;利用交叉和变异算子进化小权值样本,通过低差异性序列的重采样提高子代粒子多样性。实现了多目标的跟踪并避免了方位观测量与多目标航迹关联的问题。仿真结果表明,在航迹断续和航迹交叉的情况下,该方法能够连续准确地跟踪目标方位。利用水下无人平台舷侧线阵的试验数据对算法性能进行了验证,正横方向的跟踪误差在3°以内;在目标运动模型失配时仍可以收敛到正确的方位航迹,没有出现错跟与失跟现象,可提高对交叉、汇聚及分离的多目标方位航迹的连续检测与跟踪能力.(本文来源于《声学学报》期刊2019年04期）
王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮[2]（2019）在《基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪》一文中研究指出针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律,为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着,对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景,分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,二维搜索法能够有效指导算法参数选取,并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年13期）
苏梦娜,梁红,杨长生[3]（2019）在《基于SCAT模型的水下多目标高分辨仿生成像方法》一文中研究指出谱相关及变换(SCAT)模型作为蝙蝠回波处理的经典模型,具有优异的距离分辨性能,用来替代人工声呐可较好地完成水下目标定位任务,且已成为未来水声探测的发展趋势。文中基于简单合理的假设,推导得出SCAT的距离分辨力为模型滤波器组最大中心频率2倍的倒数,据此提出一种多目标高分辨仿生成像方法,对模型参数进行适应性修改即可应用于空气声学、雷达及水下等多种成像场合。通过在水声环境下进行的仿真验证表明,多目标高分辨仿生成像方法能够完成水下二维声成像,且距离分辨性能优于传统相关器。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2019年02期）
徐孝轩,赫东海,段梦兰,邱伟伟[4]（2019）在《多目标优选水下采油设施下放方法评价指标体系》一文中研究指出水下采油设施下放是海上油气工程开发中的重要环节。经过长期发展,人们已研究出多种下放方法,但如何优选恰当的下放方法是尚待解决的问题。考虑海洋环境中可供数据源的复杂性、不确定性与不完整性,多目标、主客观要素并重是优选方法设计的重要准则。针对水下下放方法优选特点,建立对应评价指标体系。考虑评价指标体系多目标优选决策的特点,提出多目标非均一化灰色关联度模型;为更好地体现主客观要素并重并辩证表达决策者的主客观偏好,在非均一化处理中,运用回归原理与靶向偏差评价思想,提出变系数主客观权值修正模型。最后结合具体案例验证模型的可行性与有效性。结果表明,模型能够满足优选对象要求,对类似多目标主客观评价优选模型的建立具有一定借鉴意义。(本文来源于《海洋工程》期刊2019年02期）
荆丹翔,韩军,徐志伟,陈鹰[5]（2019）在《基于成像声呐的水下多目标跟踪研究》一文中研究指出针对水下多目标跟踪问题,提出基于成像声呐的高效目标跟踪算法.基于声呐的成像特点,针对声学图像中的每个像素点,建立基于信号强度的回波信号模型,提取图像中的个体目标.采用基于序贯蒙特卡罗的概率密度假设(SMCPHD)滤波对各目标状态进行滤波,结合Auction航迹识别算法将滤波后的目标状态与已确定的航迹进行关联,实现多目标跟踪.通过算法的仿真分析发现,该方法相对于基于数据关联型的多目标跟踪算法如联合概率数据关联(JPDA)算法、多假设跟踪(MHT)算法,大大提高了计算效率.对采集的现场数据进行目标提取与跟踪,获得目标的跟踪轨迹.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年04期）
于晖,苏延森[6]（2019）在《水下爬行机器人多目标路径规划的研究》一文中研究指出文章提出使用一种基于叁角网格的fast marching(TFM)算法解决水下爬行机器人在2.5维水底地表环境下的路径规划问题,在制定规划算法的费用函数时,考虑了地形特征因素、水下爬行机器人的运动限制、任务本身要求等多个目标的决策和限制。通过仿真实验,验证了该算法在2.5维复杂水底地表环境下可以生成一条连续、平滑、最优的路径,并且可以根据不同的任务目标规划出满足任务要求的最优路径。蒙特卡罗实验表明,该算法运行速度非常快,可以进行在线规划。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
张思宇,何心怡,张驰,祝琳,陈双[7]（2018）在《水下多目标跟踪技术现状与展望》一文中研究指出水下多目标跟踪技术在军事和民用方面均有重要作用,是军民融合发展中的重点技术。针对水下水文条件复杂、作用距离相对较小等不利因素,文中根据跟踪滤波算法原理的不同,分别论述了基于数据关联的水下多目标跟踪技术和基于随机有限集的水下多目标跟踪技术,详细阐述了其目标运动模型、跟踪滤波方法和应用现状,梳理了在水下实现多目标跟踪关键的数据关联技术和随机有限集技术的性能,分析了由于漏报和虚警导致观测信息的不确定、跟踪过程中目标数量不确定和运动状态以及跟踪算法实时性差等3类技术瓶颈,突显了建立统一的随机有限集框架描述跟踪问题解决该类瓶颈的优势。在此基础上,根据作战使用和海洋开发的要求,展望了水下多目标跟踪技术发展方向,供相关研究人员参考。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2018年06期）
郭龙祥,虞涵钧,生雪莉,韩笑,郝豪言[8]（2018）在《基于协同探测数据融合的水下多目标跟踪》一文中研究指出在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型,首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹,然后再用匈牙利算法实现对关联矩阵的最优分配从而达到航迹的实时关联,最后通过凸组合融合算法形成全局航迹。仿真结果表明,经过此方法完成的多目标跟踪结果具有更好的可靠性,其跟踪精度基本在两站跟踪精度之间且具有较低的跟踪误差,适合在未知基站估计精度的系统中获得更为可信的估计结果。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2018年05期）
张美燕,蔡文郁[9]（2018）在《基于多AUV间任务协作的水下多目标探测路径规划》一文中研究指出利用自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对水下多目标进行协同探测是目前海洋技术领域的研究热点。主要研究在水下叁维区间内的多AUV任务分配与协作探测路径规划机制,建立了以每个AUV能量耗费与能耗均衡为约束条件的水下叁维空间中的多旅行商MTSP(Multiple Traveling Salesman Problem)问题模型,利用遗传算法GA(Genetic Algorithm)对该NP-Complete问题进行启发式求解,同时设计了考虑巡航总路径及访问目标数的适应度函数以提高多AUV间的能耗均衡性,实现多个AUV对多个水下目标的优化协同探测。最后本文利用MATLAB R2014a软件对多AUV任务协作与多目标探测路径规划机制进行了仿真,仿真结果验证了本文方法能均衡多AUV多目标探测问题的能量消耗,进而提高巡航速度和生命周期。(本文来源于《传感技术学报》期刊2018年07期）
贾德凯[10]（2018）在《水下机器人矢量推进球面并联机构的运动性能与多目标优化研究》一文中研究指出水下矢量推进技术作为一种新兴的技术,可以实现单个机构多种姿态的水下动力推进,简化水下机器人的结构,矢量推进并联机构具有刚度大,承载力大,可靠性高的特点,近年来得到越来越多的关注。水下矢量推进技术成为水下机器人研究的热点和前沿技术,具有重要的应用前景和应用价值。本文以矢量推进球面并联机构为研究对象进行分析,主要研究了以下内容:建立了 2-RPc&2RPcU矢量推进球面并联机构的坐标系,运用坐标系变换的方法得出了二自由度矢量推进球面并联机构的位置正反解,在位置正逆解的基础上运用运动螺旋的方法求得了机构的速度正逆解。建立了 2-RPc&2RPcU矢量推进球面并联机构的叁种性能评价指标,借助于所求得的机构位置正反解模型,考虑机构运动副的转角和支链摆动约束范围,运用Matlab求出了机构的运动空间;基于机构的雅克比矩阵建立了机构的灵巧性能评价指标,在设计空间内仿真做出了相应的性能图谱,并且建立了机构的传统刚度评价指标,仿真做出了机构的整体刚度性能图谱和叁个不同方向刚度性能图谱。综合叁种性能评价指标,建立了机构的多目标优化模型,在多条件约束下,进行了基于遗传算法的多目标优化,得出了相关参数的最优值,并仿真出优化前后的性能指标图谱进行对比。借助于有限元仿真软件Ansys Workbench,对2-RPc&2RPcU矢量推进球面并联机构进行了叁种特殊姿态下的静力学分析,得出机构叁种不同姿态下的总体变形分析和受力情况,以及叁个方向上的最大受力点和变形情况;对机构进行了六阶模态分析,得到了机构的各阶振动频率。将该2-RPc&2RPCU矢量推进球面并联机构搭载到课题组设计好的水下机器人主体上,构建了水下机器人整机平台,并进行了水池各姿态变换试验,进行了湖面定向航行、回转试验和预定线路操纵试验,试验发现水下机器人具有良好的灵活性和稳定性。(本文来源于《山东大学》期刊2018-05-20）
水下多目标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律,为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着,对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景,分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,二维搜索法能够有效指导算法参数选取,并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水下多目标论文参考文献
[1].金盛龙,李宇,黄海宁.水下多目标方位的联合检测与跟踪[J].声学学报.2019
[2].王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮.基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪[J].舰船科学技术.2019
[3].苏梦娜,梁红,杨长生.基于SCAT模型的水下多目标高分辨仿生成像方法[J].水下无人系统学报.2019
[4].徐孝轩,赫东海,段梦兰,邱伟伟.多目标优选水下采油设施下放方法评价指标体系[J].海洋工程.2019
[5].荆丹翔,韩军,徐志伟,陈鹰.基于成像声呐的水下多目标跟踪研究[J].浙江大学学报(工学版).2019
[6].于晖,苏延森.水下爬行机器人多目标路径规划的研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[7].张思宇,何心怡,张驰,祝琳,陈双.水下多目标跟踪技术现状与展望[J].水下无人系统学报.2018
[8].郭龙祥,虞涵钧,生雪莉,韩笑,郝豪言.基于协同探测数据融合的水下多目标跟踪[J].水下无人系统学报.2018
[9].张美燕,蔡文郁.基于多AUV间任务协作的水下多目标探测路径规划[J].传感技术学报.2018
[10].贾德凯.水下机器人矢量推进球面并联机构的运动性能与多目标优化研究[D].山东大学.2018
论文知识图
