一种矿用自卸车自动升降梯控制系统及矿用自卸车论文和设计

全文摘要

一种矿用自卸车自动升降梯控制系统及矿用自卸车，控制系统包括驾驶室操作装置、地面操作装置、控制系统、显示系统、液压马达、升降梯、上接近开关和下接近开关；驾驶室操作装置、地面操作装置与控制系统连接，控制系统与液压马达连接，液压马达与升降梯连接，通过驾驶室操作装置、地面操作装置实现控制液压马达正反转，从而实现控制升降梯；控制系统还与显示系统、上接近开关、下接近开关连接；上接近开关和下接近开关在升降梯到位时发出到位信号，控制系统根据驾驶室操作装置、地面操作装置发出的指令和升降梯状态进行处理后通过显示系统进行显示。本实用新型实现车梯的翻转功能，又可以精确控制车梯的翻转动作，降低由于车梯的惯性对车辆损伤。

主设计要求

1.一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，其特征在于：包括驾驶室操作装置、地面操作装置、控制系统、显示系统、液压马达、升降梯、上接近开关和下接近开关；所述驾驶室操作装置、地面操作装置与控制系统连接，所述控制系统与液压马达连接，所述液压马达与升降梯连接，通过驾驶室操作装置、地面操作装置实现控制液压马达正反转，从而实现控制升降梯；所述控制系统还与显示系统、上接近开关、下接近开关连接；上接近开关和下接近开关在升降梯到位时发出到位信号，控制系统根据驾驶室操作装置、地面操作装置发出的指令和升降梯状态进行处理后通过显示系统进行显示。

设计方案

1.一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，其特征在于：包括驾驶室操作装置、地面操作装置、控制系统、显示系统、液压马达、升降梯、上接近开关和下接近开关；

所述驾驶室操作装置、地面操作装置与控制系统连接，所述控制系统与液压马达连接，所述液压马达与升降梯连接，通过驾驶室操作装置、地面操作装置实现控制液压马达正反转，从而实现控制升降梯；

所述控制系统还与显示系统、上接近开关、下接近开关连接；上接近开关和下接近开关在升降梯到位时发出到位信号，控制系统根据驾驶室操作装置、地面操作装置发出的指令和升降梯状态进行处理后通过显示系统进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，其特征在于：所述驾驶室操作装置包括上下操作按钮、上下指示灯和蜂鸣器Ⅰ；

所述上下操作按钮与控制系统相连，用于控制液压马达正反转；

所述上下指示灯与控制系统相连，控制系统通过上接近开关和下接近开关反馈的到位信号，控制上下指示灯指示升降梯位置；

所述蜂鸣器Ⅰ与控制系统相连，用于在升降梯旋转时工作。

3.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，其特征在于：所述地面操作装置包括紧急下降操作按钮和蜂鸣器Ⅱ；

所述紧急下降操作按钮与控制系统相连，当按下紧急下降操作按钮后，控制系统控制升降梯快速下降；

所述蜂鸣器Ⅱ与控制系统相连，用于在升降梯旋转时工作。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，其特征在于：所述液压马达内设有电磁阀，控制系统会根据驾驶室操作装置、地面操作装置的指令控制电磁阀实现液压马达的正反转。

5.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，其特征在于：所述控制系统与显示系统之间通过CAN总线连接，控制系统将升降梯的状态发送到显示系统，由显示系统显示。

6.一种矿用自卸车，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的矿用自卸车自动升降梯控制系统。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降梯控制系统，具体是一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，属于控制系统领域。

背景技术

矿用自卸车具有功率大、载重能力强的特点，在露天矿山开采领域一直占有绝对的优势，但是矿用自卸车的特点决定了车辆体积大于普通车辆，为了保证较大的载货及运输能力车辆一般都设计成超高形式，这样必须设计专用的上下车梯，用于人员的上下车辆。主要有固定式车梯和活动式车梯，活动式又可以分为伸缩式和翻转式。采用活动式车梯的矿用自卸车基本都使用翻转式车梯。

翻转式车梯可以提高车辆最低点的高度又可以大大减少车身的长度，提高车辆的灵活性和通过性能。翻转式车梯根据动作执行元件的不同，有电动式和液动式。电动式车梯要加装电动机，接线、控制比较复杂；液动式依靠纯液压控制，车梯运动到位时控制不够精准，对惯性对车辆冲击较大，容易给车辆带来额外的损伤，降低车梯的使用寿命，增加车辆全生命周期的使用成本。同时，车辆在运行中如果对车梯脱离上升位置会给车辆运行带来极大的危险，甚至发生安全事故。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，可实现车梯的翻转功能，控制简单，又可以精确控制车梯的翻转动作，降低由于车梯的惯性对车辆损伤，延长车梯的使用寿命，降低车辆全生命周期的使用成本；实时检测车梯状态，并根据车梯状态限制车辆工作状态，提高车辆运行可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，包括驾驶室操作装置、地面操作装置、控制系统、显示系统、液压马达、升降梯、上接近开关和下接近开关；所述驾驶室操作装置、地面操作装置与控制系统连接，所述控制系统与液压马达连接，所述液压马达与升降梯连接，通过驾驶室操作装置、地面操作装置实现控制液压马达正反转，从而实现控制升降梯；所述控制系统还与显示系统、上接近开关、下接近开关连接；上接近开关和下接近开关在升降梯到位时发出到位信号，控制系统根据驾驶室操作装置、地面操作装置发出的指令和升降梯状态进行处理后通过显示系统进行显示。

进一步，所述驾驶室操作装置包括上下操作按钮、上下指示灯和蜂鸣器Ⅰ；

所述上下操作按钮与控制系统相连，用于控制液压马达正反转；所述上下指示灯与控制系统相连，控制系统通过上接近开关和下接近开关反馈的到位信号，控制上下指示灯指示升降梯位置；所述蜂鸣器Ⅰ与控制系统相连，用于在升降梯旋转时工作。

进一步，所述地面操作装置包括紧急下降操作按钮和蜂鸣器Ⅱ；所述紧急下降操作按钮与控制系统相连，当按下紧急下降操作按钮后，控制系统控制升降梯快速下降；所述蜂鸣器Ⅱ与控制系统相连，用于在升降梯旋转时工作。

进一步，所述液压马达内设有电磁阀，控制系统会根据驾驶室操作装置、地面操作装置的指令控制电磁阀实现液压马达的正反转。

进一步，所述控制系统与显示系统之间通过CAN总线连接，控制系统将升降梯的状态发送到显示系统，由显示系统显示。

一种矿用自卸车，包括前述的矿用自卸车自动升降梯控制系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：1、液压马达带动车梯旋转，响应快，冲击小；2、地面操作装置配有紧急下降按钮，可以控制车梯快速下降，提高车辆安全系数；3、操作方便，车梯状态辨识度高；4、车辆根据车梯状态限制车辆工作状态，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是图1中控制系统的控制逻辑。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种矿用自卸车自动升降梯控制系统，包括驾驶室操作装置10、地面操作装置20、控制系统30、显示系统40、液压马达70、升降梯80、上接近开关50和下接近开关60；驾驶室操作装置10、地面操作装置20与控制系统30连接，控制系统30与液压马达70连接，液压马达70与升降梯80连接，通过驾驶室操作装置10、地面操作装置20实现控制液压马达70正反转，从而实现控制升降梯80；控制系统30还与显示系统40、上接近开关50、下接近开关60连接；上接近开关50和下接近开关60在升降梯80到位时发出到位信号，控制系统30根据驾驶室操作装置10、地面操作装置20发出的指令和升降梯状态进行处理后通过显示系统40进行显示。

以下给出上述实施例中关于驾驶室操作装置一优选实施例：

驾驶室操作装置10包括上下操作按钮、上下指示灯和蜂鸣器Ⅰ；上下操作按钮与控制系统30相连，用于控制液压马达70正反转；上下指示灯与控制系统30相连，控制系统30通过上接近开关50和下接近开关60反馈的到位信号，控制上下指示灯指示升降梯位置；蜂鸣器Ⅰ与控制系统30相连，用于在升降梯80旋转时工作。

以下给出上述实施例中关于地面操作装置一优选实施例：

地面操作装置20包括紧急下降操作按钮和蜂鸣器Ⅱ；紧急下降操作按钮与控制系统30相连，当按下紧急下降操作按钮后，控制系统30控制升降梯80快速下降；蜂鸣器Ⅱ与控制系统30相连，用于在升降梯80旋转时工作。

需要说明的是，液压马达70内设有电磁阀，控制系统30会根据驾驶室操作装置10、地面操作装置20的指令控制电磁阀实现液压马达70的正反转。

控制系统30与显示系统40之间通过CAN总线连接，控制系统30将升降梯80的状态发送到显示系统40，由显示系统40显示。

如图2所示，本实用新型采用24V直流电源为整个系统供电，按下驾驶室操作装置10的上升按钮，控制系统30根据上升命令控制液压马达70正转，升降梯80上升时操作装置中的蜂鸣器Ⅰ工作，提示升降梯80正在旋转，显示系统40显示升降梯80在上升，上升到位时，上接近开关50发出到位信号，控制系统30停止液压马达70旋转，显示系统40显示升降梯80上升到位，蜂鸣器Ⅰ停止工作；按下驾驶室操作装置10的下降按钮，控制系统30根据上升命令控制液压马达70反转，升降梯80下降时操作装置中的蜂鸣器Ⅰ工作，提示升降梯80正在旋转，显示系统40显示升降梯80在下降，下降到位时，下接近开关60发出到位信号，控制系统30停止液压马达70旋转，显示系统40显示升降梯80下降到位，蜂鸣器Ⅰ停止工作。

在启动时，如果升降梯80不在上升到位位置，禁止车辆运行，保障车辆安全；如果在运行过程升降梯80脱离上升到位位置，控制系统30发出报警信号，并将车辆速度控制在一定范围以内，防止升降梯80与外界物体发生碰撞甚至安全事故。当车辆处于危险状态时，按下地面操作装置20，升降梯80会快速下降，以供车上人员提供下车通道。

综上可得，液压马达带动车梯旋转，响应快，冲击小；地面操作装置配有紧急下降按钮，可以控制车梯快速下降，提高车辆安全系数；操作方便，车梯状态辨识度高；车辆根据车梯状态限制车辆工作状态，安全可靠。

本实用新型还提供一种矿用自卸车，包括前述的矿用自卸车自动升降梯控制系统。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

设计图

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主设计要求

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