全文摘要
本实用新型公开了一种搬运机械手，其中，包括立柱、轴承座、一级旋转臂、转接头、二级旋转臂、在二级旋转臂的端部上设有的电动葫芦和在电动葫芦的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳，及在牵引绳的端部设有的夹具。轴承座包括在立柱顶端设有的底座、在底座上设有的轴承、在轴承上设有与电机连接的轴芯和在轴芯上设有的防护罩，及在防护罩上设有固定安装一级旋转臂的托架。转接头包括在一级旋转臂的端部上设有的U型槽，及在二级旋转臂的端部设有与U型槽连接的连接件。电动葫芦至夹具之间牵引绳上套有配合牵引绳伸缩运动的伸缩套管。本实用新型具有移动精准和搬运效率高，及节省劳动力的效果。
主设计要求
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括固定于地面上的立柱、在立柱顶部设有的轴承座、在轴承座上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂上设有的转接头、在转接头上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂的端部上设有的电动葫芦和在电动葫芦的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳，及在牵引绳的端部设有的夹具；所述的轴承座包括在立柱顶端设有的底座、在底座上设有的轴承、在轴承上设有与电机连接的轴芯和在轴芯上设有的防护罩，及在防护罩上设有固定安装一级旋转臂的托架；所述的转接头包括在一级旋转臂的端部上设有的U型槽，及在二级旋转臂的端部设有与U型槽连接的连接件；所述的电动葫芦至夹具之间牵引绳上套有配合牵引绳伸缩运动的伸缩套管。
设计方案
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括固定于地面上的立柱、在立柱顶部设有的轴承座、在轴承座上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂上设有的转接头、在转接头上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂的端部上设有的电动葫芦和在电动葫芦的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳，及在牵引绳的端部设有的夹具；
所述的轴承座包括在立柱顶端设有的底座、在底座上设有的轴承、在轴承上设有与电机连接的轴芯和在轴芯上设有的防护罩，及在防护罩上设有固定安装一级旋转臂的托架；
所述的转接头包括在一级旋转臂的端部上设有的U型槽，及在二级旋转臂的端部设有与U型槽连接的连接件；
所述的电动葫芦至夹具之间牵引绳上套有配合牵引绳伸缩运动的伸缩套管。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述的夹具包括基板、在基板上设有与牵引绳连接的挂环、在基板两侧分别设有的侧板、在两侧的侧板之间设有的连接杆、在两侧的连接杆上设有的抱爪、在基板上方两侧的侧板之间设有的顶板、在两侧的连接杆上设有错位分布的固定块，及在顶板内侧上设有分别与错位固定块连接的第一气缸和第二气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于重物搬运设备领域，特别涉及一种搬运机械手。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，生产效率的提高。有的工厂生产的大型货物，譬如水泥、陶瓷等，重量比较重。传统的搬运方式主要采用人工搬运主，该搬运方式不但搬运效率低下，而且工人存在安全隐患。目前，市面上出现一种固定式且可伸缩的搬运机械手，其主要是由立柱、在立柱上安装的伸缩臂，及在伸缩臂上牵引的夹具组成。伸缩臂可以相对立柱306度旋转，同时伸缩臂可前后伸缩。使用时，若需要夹近距离的货物，则先将伸缩臂缩回，之后旋转到指定位置。由于上述操作方式比较麻烦，需要伸缩和旋转两个步骤才能移动到指定的位置，而且移动到的指定位置偏差距离比较大，还需要人工拉夹具去夹货物，效率很慢。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种移动精准和搬运效率高，及节省劳动力的搬运机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种搬运机械手，其中，包括固定于地面上的立柱、在立柱顶部设有的轴承座、在轴承座上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂上设有的转接头、在转接头上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂的端部上设有的电动葫芦和在电动葫芦的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳，及在牵引绳的端部设有的夹具。轴承座包括在立柱顶端设有的底座、在底座上设有的轴承、在轴承上设有与电机连接的轴芯和在轴芯上设有的防护罩，及在防护罩上设有固定安装一级旋转臂的托架。转接头包括在一级旋转臂的端部上设有的U型槽，及在二级旋转臂的端部设有与U型槽连接的连接件。电动葫芦至夹具之间牵引绳上套有配合牵引绳伸缩运动的伸缩套管。上述的伸缩套管的作用是保证牵引绳上升或者下降过程中，不会出现摆动，提高使用过程的安全性和效率。
在一些实施方式中，夹具包括基板、在基板上设有与牵引绳连接的挂环、在基板两侧分别设有的侧板、在两侧的侧板之间设有的连接杆、在两侧的连接杆上设有的抱爪、在基板上方两侧的侧板之间设有的顶板、在两侧的连接杆上设有错位分布的固定块，及在顶板内侧上设有分别与错位固定块连接的第一气缸和第二气缸。
本实用新型的有益效果是具有移动精准和搬运效率高，及节省劳动力效果。由于在使用过程中，可以通过对一级旋转臂和二级旋转臂旋转调节，精确移动到预定货物的位置，实现移动精准的目的。另外，电动葫芦的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳，及伸缩套管可以提高牵引绳的搬运的效率。又由于怀抱式夹具的搬运方式保证了搬运过程节省劳动力，也更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型立柱和轴承座的结构示意图；
图3为本实用新型立柱和轴承座内部的结构示意图；
图4为本实用新型夹具的结构示意图；
图5为本实用新型夹具另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-5所示，一种搬运机械手，包括固定于地面上的立柱01、在立柱01顶部设有的轴承座02、在轴承座02上设有的一级旋转臂03、在一级旋转臂03上设有的转接头04、在转接头04上设有的二级旋转臂05、在二级旋转臂05的端部上设有的电动葫芦08和在电动葫芦08的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳06，及在牵引绳06的端部设有的夹具07。轴承座02包括在立柱01顶端设有的底座21、在底座21上设有的轴承22、在轴承22上设有与电机连接的轴芯23和在轴芯23上设有的防护罩24，及在防护罩24上设有固定安装一级旋转臂03的托架25。转接头04包括在一级旋转臂03的端部上设有的U型槽41，及在二级旋转臂05的端部设有与U型槽41连接的连接件42。电动葫芦08至夹具07之间牵引绳06上套有配合牵引绳06伸缩运动的伸缩套管09。上述的伸缩套管09的作用是保证牵引绳06上升或者下降过程中，不会出现摆动，提高使用过程的安全性和效率。使用过程中，可以通过对一级旋转臂03和二级旋转臂05旋转调节，精确移动到预定货物的位置，实现移动精准的目的。另外，电动葫芦08的轴芯23上缠绕有向下垂直的牵引绳06，及伸缩套管可以提高牵引绳06的搬运的效率。怀抱式夹具07的搬运方式保证了搬运过程节省劳动力，也更加稳定。
夹具07包括基板71、在基板71上设有与牵引绳06连接的挂环72、在基板71两侧分别设有的侧板73、在两侧的侧板73之间设有的连接杆74、在两侧的连接杆74上设有的抱爪75、在基板71上方两侧的侧板73之间设有的顶板76、在两侧的连接杆74上设有错位分布的固定块77，及在顶板76内侧上设有分别与错位固定块77连接的第一气缸78和第二气缸79。夹具07的工作方式是，利用第一气缸78和第二气缸79伸缩运动分别向侧推固定块77，带抱爪75来对货物夹起。夹具07打开时，第一气缸78和第二气缸79同时向内收缩，抱爪75张开。夹具07夹紧时，第一气缸78和第二气缸79向外展开，侧推固定块77连动抱爪75夹紧货物。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076147.7
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209583450U
授权时间:20191105
主分类号:B66C 23/16
专利分类号:B66C23/16
范畴分类:32F;
申请人:广州恒微机电设备有限公司
第一申请人:广州恒微机电设备有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市白云区南岭工业区南路24号一层、三层
发明人:汪爱明
第一发明人:汪爱明
当前权利人:广州恒微机电设备有限公司
代理人:钟闻鹏
代理机构:44448
代理机构编号:广州维智林专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计