导读:本文包含了侧偏角论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:偏角,质心,卡尔,力矩,观测器,模型,残余。
侧偏角论文文献综述
陈建锋,曹杰,陈龙,黄浩乾,LANGARI,Reza[1]（2019）在《车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究》一文中研究指出为实现对车辆质心侧偏角的实时、有效估计,分析了车辆模型对于扩展卡尔曼估计器的影响。首先,考虑车辆的纵向、侧向及横摆运动,给出了3种不同的车辆模型(传统单轨模型、改进单轨模型及双轨模型);其次,结合扩展卡尔曼滤波理论,构造3种不同车辆质心侧偏角估计策略;最后,在CarSim/Simulink联合仿真环境下,分析了车辆模型对质心侧偏角估计精度及实时性的影响。仿真结果表明:算法实时性方面,传统单轨模型估计器具有较大的优势;算法精度方面,在小侧向加速度工况下,传统单轨模型估计器的效果略好;在大侧向加速度工况下,改进单轨模型估计器和双轨模型估计器的估计精度相当,均优于传统单轨模型估计器。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年08期）
耿聪,张欣,姜涛,张健[2]（2019）在《轮毂电机驱动纯电动汽车的车体侧偏角观测与稳定性控制》一文中研究指出基于车体侧偏角观测中存在的轮胎非线性侧偏问题,对轮胎的非线性侧偏特性进行研究,提出了一种基于非线性轮胎模型的等效线性观测器设计方法.利用轮毂电机转矩易于测试和控制精确的特点,提出了基于非线性轮胎模型的车体侧偏角观测和控制方法.利用轮毂电机之间的转矩差产生直接横摆力矩,并通过车体侧偏角和横摆角速度的反馈控制使车辆处于理想运行状态,以保持车辆的稳定性.该控制的主要难点在于系统的非线性带来的侧偏角观测问题,通过非线性轮胎模型构造等效线性二自由度车辆模型,并采用鲁棒控制算法进行观测器反馈系数矩阵的计算,提高了观测器的工况适应性及观测精度.轮毂电机驱动电动汽车实车实验结果表明:所提出的观测器可以有效提高车体侧偏角观测精度,并且在此基础上提出的控制器可以控制车辆处于稳定状态,提高了车辆稳定性.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2019年04期）
邱昌峰,陈仁全,刘俊杰,孙向阳[3]（2019）在《小侧偏角下轮胎残余回正力矩算法的研究》一文中研究指出在轮胎小侧偏角范围(±2°)内,应用线性分析法和多项式拟合曲线法对角度效应残余回正力矩(PRAT)和锥度效应残余回正力矩(CRAT)的测定数据进行分析,通过交叉验证法对1—9阶多项式拟合数据进行判断。结果表明,当侧偏角范围分别为±2°,±1°和±0.5°时,轮胎侧向力和回正力矩分别采用5阶多项式、3阶多项式和线性或2阶多项式拟合方差最小,可求得准确的PRAT和CRAT。(本文来源于《轮胎工业》期刊2019年07期）
陈特,蔡英凤,陈龙,徐兴,江浩斌[4]（2019）在《车辆纵向力和质心侧偏角层级估计方法设计与验证》一文中研究指出为提高车辆状态估计结果的精度与可靠性,设计了一种车辆纵向力和质心侧偏角层级估计方法。研究了一种用于车辆行驶状态估计的加权容积卡尔曼滤波,采用移动窗估计法调整测量噪声的协方差矩阵,根据不同时刻信息对测量噪声统计的有用性,动态调整窗口中不同时刻信息的权重,从而提高车辆状态观测器的滤波精度。根据电驱动轮模型特点,并考虑轮胎松弛长度来构造纵向力微分方程,从而设计了纵向力观测器。在纵向力估计的基础上,将上层的纵向力估计值视为伪量测值,利用叁自由度车辆动力学模型设计了基于级联卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计策略,实现了车辆质心侧偏角估计。进行了变速正弦转向工况和定速Fishhook转向工况下的CarSim/Simulink联合仿真试验以及实车试验,结果表明:所提方法整体估计精度相比扩展卡尔曼滤波提升了6.82%,具有较高的估计精度和实时跟踪效果,满足车辆应用需求。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年11期）
徐凯[5]（2019）在《智能车辆质心侧偏角估计与INS/GPS信息融合方法研究》一文中研究指出智能驾驶车辆技术是目前汽车行业研究的热点问题,而在智能驾驶时保持车辆的稳定性与车辆位姿解算和精确导航是关键性问题。准确地得到质心侧偏角这种关键状态参数信息能够更加精确地实时估算和预测智能车在未来时刻的行驶轨迹以及实际行驶状态,并且实时准确的质心侧偏角信息也是进行智能车稳定性控制的基础。由于相应传感器的成本或技术的原因,质心侧偏角难以直接测量,因此为了获得相对理想的控制效果,需要对其进行准确有效的估计。车辆的位姿解算和导航定位是智能驾驶中另一重要环节,是实现车辆路径跟踪功能的重要前提。对于复杂环境中惯性导航系统测量误差积累和GPS信号被遮挡出现信号受干扰的问题,利用组合导航技术在降低成本的同时提高智能车导航定位的精度。本论文主要针对智能车的质心侧偏角估计方法问题和组合导航信息融合方法问题进行研究,包括以下两方面的内容:1)智能驾驶车辆的质心侧偏角估计。首先建立四自由度车辆估算模型,引用魔术轮胎公式以保证模型在非线性区的准确性。由于容积卡尔曼滤波CKF算法设计方法比较简洁、调节参数少,不需进行线性化处理,对于强非线性系统滤波效果良好,本文采用该算法实现了车辆质心侧偏角参数的估计,并且采用扩展卡尔曼滤波EKF对质心侧偏角进行估计,比较两种算法在质心侧偏角估计上的优劣性;本文还进行了差分GPS实车试验验证CKF算法的有效性,最后试验结果表明了CKF算法估计的质心侧偏角信息与差分GPS系统得到的信息较为接近,该算法比EKF算法对质心侧偏角的估计更为精确。2)基于改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的INS/GPS信息融合方法研究。首先介绍惯性导航系统和GPS系统的基本组成和工作原理,其次建立捷联式惯导系统误差模型以及INS/GPS组合导航系统模型,以惯导解算出来的位置、速度信息与GPS输出的位置、速度信息之差作为量测信息,以INS系统为主系统,GPS为辅;利用本文提出的改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对两种系统输出的信息进行融合,保证系统的鲁棒性,从而提高导航定位的精度。最后,通过将该算法获得的实际路径轨迹与传统的Sage-Husa自适应滤波算法获得的实际路径轨迹进行对比,说明了本文提出的算法的有效性。(本文来源于《聊城大学》期刊2019-06-01）
王硕,张向文[6]（2019）在《基于侧偏角估计的汽车稳定性控制仿真研究》一文中研究指出在极限工况下,汽车转向过程很容易失去控制造成不必要的交通事故,为了提高汽车在极限工况下的稳定性,提出了汽车转向过程的稳定性控制系统。利用UKF设计观测器估计质心侧偏角和横摆角速度,通过质心侧偏角和横摆角速度估计值与理想值之差设计滑模控制器,确定汽车稳定行驶所需横摆力矩并考虑实际约束条件进行力矩分配实现汽车的稳定性控制。为验证算法的有效性,分别在蛇形工况和双移线工况下进行仿真。仿真结果显示,设计的观测器可以比较准确的估计质心侧偏角和横摆角速度,稳定性控制系统可以有效的提高汽车转向过程的稳定性,具有一定的实用价值。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年03期）
张袅娜,张晓芳,杨光[7]（2018）在《分布式驱动电动车的质心侧偏角估计》一文中研究指出提出一种基于高阶滑模的鲁棒滑模观测器估算车辆的质心侧偏角。在车辆仿真动力学软件veDYNA中分别选取高附着系数路面、低附着系数路面以及系统参数发生改变时叁种不同的路面条件进行仿真试验。仿真结果表明,分布式驱动电动汽车在以上叁种不同的路面条件下,文中所提出的鲁棒滑模观测算法能满足电动汽车系统稳定性要求。(本文来源于《长春工业大学学报》期刊2018年04期）
葛然,肖本贤[8]（2018）在《基于自适应卡尔曼滤波的叉车质心侧偏角估计》一文中研究指出质心侧偏角是叉车动力学研究中的重要状态参数,工程上常采用卡尔曼滤波器估算获取该参数值。文章以CPD15型电动叉车为研究对象,考虑到叉车质心以及前、后轮侧偏刚度会随货物的质量和形状产生较大的变化,建立了带有模型误差的线性二自由度叉车模型,基于该模型设计了自适应卡尔曼滤波器估计叉车质心侧偏角,并采用遗传算法在线优化滤波器参数,有效地解决了当叉车模型参数发生变化时卡尔曼滤波器估计精度降低的问题。Matlab仿真结果表明,自适应卡尔曼滤波器不仅能滤除叉车运动中的随机不确定性噪声,还能有效抑制未知的模型误差给估计带来的不利影响,增强了滤波器的估计精度。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年07期）
张鹏,刘峰,盛飞[9]（2018）在《一种有限时间收敛的汽车质心侧偏角观测器设计方案》一文中研究指出汽车质心侧偏角估计对于车辆稳定系统的设计具有重要的意义,而车辆稳定系统本质上来说是一个实时系统,为了从理论上保证汽车质心侧偏角估计值的有效性,文中设计了具有有限时间收敛的观测器方案,并通过ve DYNA汽车性能仿真平台对算法的有效性进行了验证,结果表明该方案能迅速有效地跟随汽车质心侧偏角真实变化,达到预期效果。(本文来源于《机械设计》期刊2018年06期）
彭博,张缓缓,肖文文,轩飞虎[10]（2018）在《基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测》一文中研究指出在汽车稳定性控制中,车辆质心侧偏角是一个重要的参数,直接测量其大小费用昂贵。为研究车辆质心侧偏角,以非线性魔术轮胎模型和二自由度模型为基础,以模型输出的横摆角速度为反馈量,建立滑模观测器,估算车辆质心侧偏角。引入饱和函数为切换函数,减少由符号函数引起的抖振。在Carsim平台建立整车模型以及高附着系数、低附着道路模型,利用Matlab/Simulink模块建立观测器模型,两者联合仿真。通过与龙贝格观测器估算质心侧偏角方法比较,滑模观测器在轮胎处于线性和非线性区域时估算结果更准确。(本文来源于《中国测试》期刊2018年05期）
侧偏角论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于车体侧偏角观测中存在的轮胎非线性侧偏问题,对轮胎的非线性侧偏特性进行研究,提出了一种基于非线性轮胎模型的等效线性观测器设计方法.利用轮毂电机转矩易于测试和控制精确的特点,提出了基于非线性轮胎模型的车体侧偏角观测和控制方法.利用轮毂电机之间的转矩差产生直接横摆力矩,并通过车体侧偏角和横摆角速度的反馈控制使车辆处于理想运行状态,以保持车辆的稳定性.该控制的主要难点在于系统的非线性带来的侧偏角观测问题,通过非线性轮胎模型构造等效线性二自由度车辆模型,并采用鲁棒控制算法进行观测器反馈系数矩阵的计算,提高了观测器的工况适应性及观测精度.轮毂电机驱动电动汽车实车实验结果表明:所提出的观测器可以有效提高车体侧偏角观测精度,并且在此基础上提出的控制器可以控制车辆处于稳定状态,提高了车辆稳定性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
侧偏角论文参考文献
[1].陈建锋,曹杰,陈龙,黄浩乾,LANGARI,Reza.车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[2].耿聪,张欣,姜涛,张健.轮毂电机驱动纯电动汽车的车体侧偏角观测与稳定性控制[J].北京交通大学学报.2019
[3].邱昌峰,陈仁全,刘俊杰,孙向阳.小侧偏角下轮胎残余回正力矩算法的研究[J].轮胎工业.2019
[4].陈特,蔡英凤,陈龙,徐兴,江浩斌.车辆纵向力和质心侧偏角层级估计方法设计与验证[J].西安交通大学学报.2019
[5].徐凯.智能车辆质心侧偏角估计与INS/GPS信息融合方法研究[D].聊城大学.2019
[6].王硕,张向文.基于侧偏角估计的汽车稳定性控制仿真研究[J].计算机仿真.2019
[7].张袅娜,张晓芳,杨光.分布式驱动电动车的质心侧偏角估计[J].长春工业大学学报.2018
[8].葛然,肖本贤.基于自适应卡尔曼滤波的叉车质心侧偏角估计[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2018
[9].张鹏,刘峰,盛飞.一种有限时间收敛的汽车质心侧偏角观测器设计方案[J].机械设计.2018
[10].彭博,张缓缓,肖文文,轩飞虎.基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测[J].中国测试.2018
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