一种围帮加工系统论文和设计-康诚

全文摘要

本实用新型提供了一种围帮加工系统，包括加强筋存放装置、滚筒输送机、出胶头、转移装置、上模头和下模头。滚筒输送机用于输送围帮；出胶头悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮喷涂胶液；转移装置用于从加强筋存放装置将加强筋转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面；上模头悬置于围帮输送通道的上方；下模头设在围帮输送通道的下方，用于配合上模头冲压铆接已粘合的围帮和加强筋；所述转移装置包括用于转移加强筋的空间位置的平移机构、以及用于将加强筋翻面的翻面机构；该翻面机构具有朝向相反的两状态，该翻面机构在所述两状态下均与平移机构对接交换加强筋。本实用新型可以自动完成加强筋翻面转移和铆接，提高围帮加工效率。

主设计要求

1.一种围帮加工系统，其特征在于，包括：加强筋存放装置；滚筒输送机，用于输送围帮；出胶头，悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮喷涂胶液；转移装置，用于从加强筋存放装置将加强筋转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面；上模头，悬置于围帮输送通道的上方；下模头，设在围帮输送通道的下方，配合上模头冲压铆接已粘合的围帮和加强筋；所述转移装置包括用于转移加强筋的空间位置的平移机构、以及用于将加强筋翻面的翻面机构；该翻面机构具有朝向相反的两状态，该翻面机构在所述两状态下均与平移机构对接交换加强筋。

设计方案

1.一种围帮加工系统，其特征在于，包括：

加强筋存放装置；

滚筒输送机，用于输送围帮；

出胶头，悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮喷涂胶液；

转移装置，用于从加强筋存放装置将加强筋转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面；

上模头，悬置于围帮输送通道的上方；

下模头，设在围帮输送通道的下方，配合上模头冲压铆接已粘合的围帮和加强筋；

所述转移装置包括用于转移加强筋的空间位置的平移机构、以及用于将加强筋翻面的翻面机构；该翻面机构具有朝向相反的两状态，该翻面机构在所述两状态下均与平移机构对接交换加强筋。

2.根据权利要求1所述的围帮加工系统，其特征在于，所述加强筋存放装置的存放空间被并排立置的分隔件隔断为多个开口朝上的容纳槽，各容纳槽内的加强筋上下叠放，容纳槽的宽度与加强筋的宽度相适应，容纳槽内加强筋的长度方向与围帮输送方向一致。

3.根据权利要求2所述的围帮加工系统，其特征在于，所述翻面机构包括：

翻转梁，该翻转梁能够绕梁长方向翻转，且梁长方向与所述容纳槽内加强筋的长度方向一致；

抓手，沿翻转梁的梁长方向排布多个，能够固定和释放加强筋；

随翻转梁的翻转，该翻面机构具有抓手朝上和的初始状态和抓手朝下的翻转状态。

4.根据权利要求3所述的围帮加工系统，其特征在于，所述转移装置还包括用于校验加强筋规格的加强筋校验装置，该加强筋校验装置包括：

工作台，设在所述翻转梁的下方，用于承接翻转状态所述翻面机构释放的加强筋；

固定板，固定在工作台上，用于抵靠加强筋的一端；

移动板，具有抵靠加强筋另一端的校验状态，和远离加强筋的避让状态；

位移测量机构，检测移动板的位移量，当测得的位移量不符合预设时向生产控制系统发送报警信号,当测得的位移量符合预设时向所述平移机构发送将加强筋转移到所述滚筒输送机上的围帮上的转移信号。

5.根据权利要求4所述的围帮加工系统，其特征在于，所述位移测量机构包括相互啮合的齿轮和第一同步带，以及测量齿轮角位移的编码器，所述移动板与第一同步带固定连接。

6.根据权利要求1所述的围帮加工系统，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有将围帮固定在加工工位的围帮定位装置，该围帮定位装置包括将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构、以及将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构。

7.根据权利要求6所述的围帮加工系统，其特征在于，所述挡停机构包括：

活动挡板，具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；

升降架，驱动活动挡板进入拦截状态和避让状态。

8.根据权利要求6所述的围帮加工系统，其特征在于，所述对中机构包括：

一对夹杆，具有相互配合抵靠围帮两侧、将围帮对中定位到滚筒输送机宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；

夹紧驱动机构，安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

9.根据权利要求8所述的围帮加工系统，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括所述一对夹杆，以及固定在所述夹杆上、随围帮的输送滑切围帮侧面保护膜的侧膜割刀。

10.根据权利要求6所述的围帮加工系统，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮底面割膜装置，所述围帮底面割膜装置包括所述围帮定位装置、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种围帮加工系统。

背景技术

围帮是用于组装轿厢的钣金件，围帮整体为矩形，在围帮加工过程中需要在围帮宽度方向的中部固定一条加强筋，以增加围帮强度。先将围帮和加强筋粘接，再将围帮和加强筋铆接。加强筋为长条形钣金件，有正反面之分，一面为凸面，另一面为贴靠围帮的凹面。加强筋存放时有不同的朝向，因此，在铆接围帮和加强筋之前，需要将其中一朝向的加强筋进行翻面之后再转移叠置在围帮上。

实用新型内容

本实用新型提供了一种围帮加工系统，可以自动完成加强筋翻面转移和铆接，提高围帮加工效率。

一种围帮加工系统，包括：

加强筋存放装置；

滚筒输送机，用于输送围帮；

出胶头，悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮喷涂胶液；

转移装置，用于从加强筋存放装置将加强筋转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面；

上模头，悬置于围帮输送通道的上方；

下模头，设在围帮输送通道的下方，配合上模头冲压铆接已粘合的围帮和加强筋；

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述加强筋存放装置的存放空间被并排立置的分隔件隔断为多个开口朝上的容纳槽，各容纳槽内的加强筋上下叠放，容纳槽的宽度与加强筋的宽度相适应，容纳槽内加强筋的长度方向与围帮输送方向一致。

可选的，所述翻面机构包括：

翻转梁，该翻转梁能够绕梁长方向翻转，且梁长方向与所述容纳槽内加强筋的长度方向一致；

抓手，沿翻转梁的梁长方向排布多个，能够固定和释放加强筋；

随翻转梁的翻转，该翻面机构具有抓手朝上和的初始状态和抓手朝下的翻转状态。

可选的，所述转移装置还包括用于校验加强筋规格的加强筋校验装置，该加强筋校验装置包括：

工作台，设在所述翻转梁的下方，用于承接翻转状态所述翻面机构释放的加强筋；

固定板，固定在工作台上，用于抵靠加强筋的一端；

移动板，具有抵靠加强筋另一端的校验状态，和远离加强筋的避让状态；

可选的，所述位移测量机构包括相互啮合的齿轮和第一同步带，以及测量齿轮角位移的编码器，所述移动板与第一同步带固定连接。

可选的，所述滚筒输送机上还设有将围帮固定在加工工位的围帮定位装置，该围帮定位装置包括将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构、以及将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构。

可选的，所述挡停机构包括：

活动挡板，具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；

升降架，驱动活动挡板进入拦截状态和避让状态。

可选的，所述对中机构包括：

一对夹杆，具有相互配合抵靠围帮两侧、将围帮对中定位到滚筒输送机宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；

夹紧驱动机构，安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

可选的，所述滚筒输送机上还设有围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括所述一对夹杆，以及固定在所述夹杆上、随围帮的输送滑切围帮侧面保护膜的侧膜割刀。

可选的，所述滚筒输送机上还设有围帮底面割膜装置，所述围帮底面割膜装置包括所述围帮定位装置、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀。

本实用新型将涂胶装置、翻面装置和铆接装置等加工装置通过滚筒输送机和转移装置配合工作，提高了生产连续性和围帮加工效率，通过围帮定位装置与加工装置的配合，保证了围帮加工质量。

附图说明

图1为一实施例中围帮加工系统的俯视图；

图2为一实施例中围帮加工系统的侧视图；

图3为一实施例中加强筋存放装置的结构示意图；

图4为一实施例中小车定位装置的结构示意图；

图5为一实施例中翻面机构和加强筋校验装置的主视图；

图6为一实施例中翻面机构和加强筋校验装置的俯视图；

图7为一实施例中对中机构的结构示意图；

图8为一实施例中配合铆接装置使用的挡停机构的结构示意图；

图9为一实施例中围帮侧面割膜装置的结构示意图；

图10为一实施例中围帮底面割膜装置的结构示意图；

图11为一实施例中围帮材质校验装置的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

1、围帮；2、滚筒输送机；21、滚筒；31、出胶头；4、加强筋存放装置；411、分隔件；412、容纳槽；413、定位块；421、定位槽；422、“V”形开口；423、限位板；424、第一限位开关；51、平移机构；511、立柱；512、支架横梁；513、转移导轨；514、齿条；515、第一安装板；5151、第一活动垂臂；5152、横移气缸；516、第二安装板；5161、第二活动垂臂；5162、横移电机；517、第二限位开关；518、第三限位开关；5191、左极限开关；5192、右极限开关；52、翻面机构；521、翻转梁；522、抓手；61、上模头；62、下模头；7、加强筋；8、加强筋校验装置；81、工作台；82、固定板；83、移动板；841、齿轮；842、第一同步带；843、编码器；91、挡停机构；911、活动挡板；912、升降架；92、对中机构；921、夹杆；922、对中驱动电机；923、主动齿轮；924、从动齿轮；9251、去程段；9252、回程段；926、对中导轨；927、胶辊；928、侧膜割刀；10、底膜割刀；101、导向件；102、行程开关；103、安装块；104、高度调节件；11、磁感应开关；12、色差仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种围帮加工系统，包括加强筋存放装置4、滚筒输送机2、出胶头31、转移装置、上模头61和下模头62。其中，加强筋存放装置4用于存放加强筋7；滚筒输送机2用于输送围帮1；出胶头31悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮1喷涂胶液；转移装置用于从加强筋存放装置4将加强筋7转移并粘接到涂有胶液的围帮1顶面；上模头61悬置于围帮输送通道的上方；下模头62设在围帮输送通道的下方，用于配合上模头61冲压铆接已粘合的围帮1和加强筋7；转移装置包括用于转移加强筋7的空间位置的平移机构51、以及用于将加强筋7翻面的翻面机构52；该翻面机构52具有朝向相反的两状态，该翻面机构52在两状态下均与平移机构51对接交换加强筋7。

围帮输送通道是指围帮1在传输过程中所经过的区域，在本实施例中，具体指滚筒输送机2的滚筒21的上表面处的平面形区域。上模头61和下模头62分别位于围帮输送通道的上下两侧，沿垂直于围帮输送通道的方向冲压，并在围帮输送通道上发生撞击。

上模头61和下模头62两者其中一个为凸模，另一个为凹模，显然，为减少冲压时对围帮其他部位造成折弯等影响，配置时，下模头62应靠近围帮1的底面，以使滚筒输送机送来的围帮易于贴靠在下模头62的上方。上模头61和下模头62为铆接装置的一部分，显然，铆接装置还包括冲压动力系统，就冲压动力系统自身而言，可采用现有技术，不作为本实施例改进的重点。

滚筒输送机2带动围帮1向前输送，当围帮1的前端到达出胶头31下方时，随着围帮1向前输送，出胶头31在围帮1的顶面涂上胶液。出胶头31为涂胶装置的一部分，显然，涂胶装置还包括胶液输出动力系统，就胶液输出动力系统自身而言，可采用现有技术，不作为本实施例改进的重点。

加强筋存放装置4内的加强筋7有朝向相反的两种存放状态，其中一种存放状态的加强筋7与滚筒输送机2上围帮朝向状态对应，直接经平移机构51转移到滚筒输送机2上已涂胶的围帮1的顶面，进行粘接；另一存放状态的加强筋7，先经平移机构51转移到一朝向状态的翻面机构52上，翻面后的翻面机构52处于另一朝向状态，同时加强筋7与滚筒输送机2上围帮朝向状态对应，加强筋7再经平移机构51从翻面机构52转移到围帮1的顶面，与围帮1粘接在一起。

已经粘接在一起的围帮1和加强筋7输送到上模头61和下模头62之间，上模头61冲压下模头62将围帮1和加强筋7铆接。

通过将涂胶装置和铆接装置附装在滚筒输送机上，转移装置将加强筋存放装置内的加强筋，交替翻面和不翻面地转移到涂胶装置和铆接装置之间的滚筒输送机上，增加了生产连续性，提高了围帮的加工效率。

在其中一实施例中，如图3所示，加强筋存放装置4的存放空间被并排立置的分隔件411隔断为多个开口朝上的容纳槽412，各容纳槽412内的加强筋7上下叠放，容纳槽412的宽度与加强筋7的宽度相适应，如图1所示，容纳槽412内加强筋7的长度方向与围帮输送方向一致。通过在加强筋存放装置设置多个与围帮输送方向一致的容纳槽412，增加了加强筋的存储密度，方便转移装置从中取出加强筋，从而有利于增加生产的连续性，提高围帮加工效率。

具体的，在其中一实施例中，如图3、图4所示，加强筋存放装置,包括加强筋存放车，和设在加强筋存放车底部地面的小车定位装置。加强筋存放车包括车框和车轮，其中车框内的存放空间被分隔为多个容纳槽412，加强筋7朝上和朝下交替堆叠在容纳槽412内。小车定位装置包括固定于地面的长条形的定位槽421，定位槽421的一端为引导加强筋存放车进入定位槽421的“V”形开口422，定位槽421的另一端安装有限位板423，限位板423上设有与加强筋存放车的车框相作用的第一限位开关424。加强筋存放车的车框底部设有沿定位槽421滑动的定位块413。

“V”形开口422引导加强筋存放车进入定位槽421，加强筋存放车底部的定位块413被定位槽421限位，使加强筋存放车沿定位槽421的长度方向前进，直至加强筋存放车的车框前端卡在第一限位开关424内，此时加强筋存放车的位置已经固定，第一限位开关424向控制系统发送加强筋就位信号。当控制系统同时收到围帮1就位信号和加强筋7就位信号时，转移装置开始转移加强筋7。

在其中一实施例中，如图5、图6所示，翻面机构包括翻转梁521和抓手522。其中，该翻转梁521能够绕梁长方向翻转，且梁长方向与容纳槽412内加强筋7的长度方向一致；抓手522沿翻转梁521的梁长方向排布多个，能够固定和释放加强筋7；随翻转梁521的翻转，该翻面机构具有抓手522朝上和的初始状态和抓手522朝下的翻转状态。

容纳槽内凸面朝上的加强筋7直接被平移机构转移到滚筒输送机上，不经过翻面机构。容纳槽内凹面朝上的加强筋7先被平移机构转移到处于初始状态的抓手522上，抓手522将加强筋7固定在翻转梁521上，翻转梁521翻转到抓手522朝下的翻转状态，此时，加强筋7的凸面朝上，该凸面朝上的加强筋7再被平移机构转移到滚筒输送机上。

通过翻转梁绕自身长度方向旋转带动加强筋翻面，使加强筋翻面时占用较小的空间，避免使用复杂结构的机械手，简化翻面动作，减少了翻面过程中与其他装置的干涉。

具体的，在其中一实施例中，如图2所示，平移机构51还包括分别位于滚筒输送机2和加强筋存放装置4外侧的一对立柱511，和连接在两立柱之间的支架横梁512。沿支架横梁512的延伸方向设有转移导轨513和齿条514，沿转移导轨513滑动配合有第一安装板515和第二安装板516。沿第一安装板515和第二安装板516分别竖向滑动安装有第一活动垂臂5151和第二活动垂臂5161。在支架横梁512上，正对滚筒输送机2的上方处设有第二限位开关517；在支架横梁512上，正对翻面机构52的上方处设有第三限位开关518。第二限位开关517用于将第一安装板515定位在与滚筒输送机2对应处，第三限位开关518用于将第二安装板516定位在与翻面机构52对应处。在支架横梁512的两端还设有防止第一活动垂臂5151和第二活动垂臂5161移出支架横梁512的左极限开关5191和右极限开关5192。第一安装板515在左极限开关5191和第三限位开关518之间行走，第二安装板516在第三限位开关518和右极限开关5192之间行走。

第二安装板516上设有横移电机5162，横移电机5162的输出轴固定有与齿条514相配合的齿轮。支架横梁512上还设有横移气缸5152，横移气缸5152的活塞杆与第一安装板515固定连接。第一安装板515和第二安装板516上均设有与转移导轨513相配合的滑块。第一安装板515由横移气缸5152驱动在滚筒输送机2和翻面机构52之间移动，第二安装板516由横移电机5162驱动在翻面机构52和加强筋存放装置之间移动。第一活动垂臂5151由安装在第一安装板515上的升降气缸驱动，第二活动垂臂5161由安装在第二安装板516上的升降气缸驱动。第一活动垂臂5151将加强筋7从处于翻转状态的翻面机构52转移到滚筒输送机2。第二活动垂臂5161将加强筋7从加强筋存放装置4转移到翻面机构52。

为了确保加强筋存放装置的加强筋符合系统工单的要求，避免工作人员将存有其它规格加强筋的加强筋存放车放在小车定位装置内，引起批量报废，在其中一实施例中，如图1所示，转移装置还包括用于校验加强筋规格的加强筋校验装置8。该加强筋校验装置包括如图5、图6所示的工作台81、固定板82、移动板83和位移测量机构。其中，工作台81设在翻转梁521的下方，用于承接翻转状态翻面机构52释放的加强筋7；固定板82固定在工作台81上，用于抵靠加强筋7的一端；移动板83具有抵靠加强筋7另一端的校验状态，和远离加强筋7的避让状态；位移测量机构用于检测移动板83的位移量，当测得的位移量不符合预设时向生产控制系统发送报警信号,当测得的位移量符合预设时向平移机构51发送将加强筋7转移到滚筒输送机2上的围帮1上的转移信号。

其中一实施例中，加强筋的长度方向的前后两端分别被固定板82和移动板83夹持固定。移动板83的驱动机构为与加强筋7的延伸方向一致的无杆气缸，移动板83通过弹性件连接在该无杆气缸的滑块上。

其中一实施例中，位移测量机构包括相互啮合的齿轮841和第一同步带842，以及测量齿轮841角位移的编码器843。移动板83与第一同步带842固定连接。移动板83的线位移通过第一同步带842转变为齿轮841的角位移，并通过编码器843检测出齿轮841的角位移量。

为了便于对围帮进行涂胶、粘接加强筋、铆接加强筋等加工，其中一实施例中，如图1所示，滚筒输送机2上还设有将围帮1固定在加工工位的围帮定位装置，该围帮定位装置包括将围帮1挡停在滚筒输送机2输送方向上的挡停机构91、以及将围帮1调整定位在滚筒输送机2宽度方向中心的对中机构92。

具体的，其中一实施例中，挡停机构包括如图8中所示的活动挡板911和升降架912。其中，活动挡板911具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；升降架912驱动活动挡板911进入拦截状态和避让状态。

以铆接加工为例，初始时，活动挡板911处于拦截状态，围帮1在滚筒输送机2上向前输送，直到被活动挡板911挡停。在围帮输送方向上，活动挡板911位于上模头61和下模头62的下游。上模头61和下模头62将挡停后围帮和加强筋铆接，从而提高铆接质量。

具体的，其中一实施例中，对中机构包括如图7中所示的一对夹杆921及夹紧驱动机构。该对夹杆921具有相互配合抵靠围帮1两侧、将围帮1对中定位到滚筒输送机宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；夹紧驱动机构安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

具体的，在其中一实施例中，如图1、图7所示，该夹紧驱动机构包括对中驱动电机922、主动齿轮923、从动齿轮924、第二同步带和对中导轨926。其中对中驱动电机922安装在滚筒输送机的机架一侧；主动齿轮923设置在对中驱动电机922的输出轴上，从动齿轮924设置在滚筒输送机的机架的另一侧，主动齿轮923和从动齿轮924均与第二同步带啮合。

在两齿轮之间的第二同步带形成相互平行、反向运动的去程段9251和回程段9252，其中一夹杆通过第一连接件与去程段9251相连，另一夹杆通过第二连接件与回程段9252相连。对中驱动电机922通过第二同步带驱动一对夹杆921沿对中导轨926做同步反向运动，靠近或远离滚筒输送机宽度方向的中心。

在其中一实施例中，如图7所示，沿各夹杆921布置一列胶辊927，各胶辊927沿竖直轴线转动，一对夹杆921通过胶辊927抵靠围帮1的两侧将围帮1调整到滚筒输送机宽度方向的中心位置。

在其中一实施例中，如图9所示，滚筒输送机2上还设有围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括一对夹杆921，以及固定在夹杆921上、随围帮1的输送滑切围帮1侧面保护膜的侧膜割刀928。

当夹杆921靠近围帮1的侧面时，安装在夹杆921上的胶辊927抵靠在围帮1的侧面，同时，安装在夹杆921上的侧膜割刀928也抵靠在围帮1的侧面。随着围帮1向前输送，胶辊927在围帮1的侧面滚动。一对夹杆921通过胶辊927抵靠围帮1的两侧，限制了围帮1沿滚筒输送机2宽度方向的运动，使围帮1向前输送时，侧膜割刀928与围帮1侧面的接触压力保持相对稳定，从而使割膜质量稳定。

在其中一实施例中，如图10所示，滚筒输送机2上还设有围帮底面割膜装置，围帮底面割膜装置包括围帮定位装置、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀10。

具体的，在其中一实施例中，如图10所示，滚筒输送机2上还设有引导底膜割刀10沿滚筒21轴向运动的导向件101，该导向件101的一端设有行程开关102。当底膜割刀10沿导向件101运动碰触到行程开关102后，行程开关102向底膜割刀10的驱动机构传递信号，使底膜割刀10反向运动，回到初始位置。通过双向切割确保围帮底面的保护膜被割断。为进一步提高割膜效率和割膜质量，底膜割刀10为滚刀，通过安装块103滑动连接在导向件101上，安装块103上设有调节滚刀高度的高度调节件104。通过高度调节件104可以调节底膜割刀10和围帮1底面的接触压力，从而提高割膜质量。

在其中一实施例中，如图11所示，滚筒输送机2上还设有围帮材质校验装置，该围帮材质校验装置包括设置在滚筒输送机2上的磁感应开关11和色差仪12。其中，磁感应开关11用于检验围帮是否采用不锈钢材质，当围帮是不锈钢材质时，围帮正常输送至后道加工工位；当围帮不是不锈钢材质时，色差仪12校对围帮的颜色是否与系统工单里颜色色号匹配。当围帮既非不锈钢材质，又与系统工单里的颜色色号不匹配时，色差仪12向生产控制系统发出报警信号。

在其中一实施例中，围帮先采用围帮材质校验装置检验围帮材质是否符合系统工单的要求，避免操作失误造成的批量报废，检验合格的围帮继续向前输送，直至被挡停机构挡停。被挡停的围帮被对中机构调整到滚筒输送机宽度方向的中央，挡停机构转换为避让状态，围帮在夹杆的夹持下继续向前输送，输送的同时被夹杆上的侧膜割刀滑切侧面的保护膜。围帮继续输送，并在输送的同时被涂胶装置在顶面喷涂胶液，之后围帮再次被挡停机构挡停，并被对中机构对中。转移装置将加强筋从加强筋存放装置转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面。围帮继续输送，再次挡停后与加强筋铆接。为了增加加工系统的集成度，减少空间占用，可以将围帮底面割膜装置与涂胶装置或铆接装置或围帮材质校验装置集中设置，共用一套围帮定位装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

一种围帮加工系统论文和设计

一种围帮加工系统论文和设计-康诚

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主设计要求

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设计图

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