理论指导实践，并在实践中实现价值。一个人一生中总结出几个经典理论已然不易，史俊廷却以一名中国共产党员的高度觉悟，不断总结提炼，紧随时代步伐，形成了许多有利于社会发展的思想理论，并以文字的形式传播到更广阔的天地，影响着越来越多的人，更为我国现代化建设提供了具有时代意义的指导意见。
出生于1941年的史俊廷，毕业于山西省师范学院外语系，是一位高级讲师，曾任山西黎城县第五届政协委员，第十届、第十一届人民代表大会常务委员会委员，黎城党校副校长，长治市第九届政协委员。对党和国家的相关政策有着极为准确的把握，并且独具慧眼，尤其对社会现实问题能够进行更深层的剖析，并得出独到的见解。也正因如此，他撰写的100余篇论文和调查报告中，有72篇在省市报刊上发表，《将竞争机制引入干部、人事领域的实践思考》《论人的素质与社会主义现代化》等37篇论文还获得省市科研成果奖，尤其是为纪念中国共产党90周年所编撰的文献《伟大的中国共产党》中他所提交的《论人口长寿与经济社会的发展》一文更是获得了特等奖，并得到该文献编委会的高度评价：“他撰写的文章，内容博大精深，与时俱进，体现了他对社会主义建设事业的突出贡献以及他对党的无限忠诚与热爱，极具借鉴意义。”
根据机器人的作业任务需求及高压室环境模型，机器人要求具有较大的工作空间并且具有较高的自由度以便完成复杂的检测和操作任务。考虑采用机械臂搭载多功能末端工具盘的设计方案，机械臂保证多功能末端工具盘达到指定的位姿，由多功能末端工具盘完成指定的检测和操作任务。机械臂采用的是UR5型六关节机械臂。根据该机械臂的构型和结构参数，通过Denavit-Hartenber法建立各连杆的坐标系，如图12所示，并推导相应的运动学方程。运动学方程表示为：
除自己撰写论文和报告外，史俊廷在1986～1996年间先后参与了《马克思哲学原理讲话》《新视野》《中国历史人物大辞典》《中国名人与治国》《现代企业管理概论》《现代市场经济学》等书的编写工作，在理论研究方面又上升到了新的高度。
在此期间，有着爱国情怀的史俊廷知道，国家发展和党政建设需要一代一代传承，让新一代树立正确的价值观至关重要。于是，从1988年开始，他就在山西省委党校函授大专班从事教学工作，主讲课程包括《马克思主义哲学》《政治经济学》《党的建设》《邓小平理论》《财政学》《商业经济管理》等，先后为山西省黎城县培养了近800名党政领导干部和经管人才。从1995开始，他连续两年在黎城县广播电台举办64期理论讲座，讲座文字稿达80万字，为此他付出了无数的的心血和汗水。
史俊廷身上环绕着众多荣誉的花环，曾连续14年被评为县市先进工作者和优秀共产党员；连续9年被评为省市函授教育先进工作者和理论教育先进工作者；1999年，荣获世界文化名人成就奖；2002年，在“中华魂”读书教育活动中被评为全国优秀辅导员。先进事迹先后被编入《中国优秀专门人才事略大典》、《中华人物辞海》（当代卷）、《中国高级专业干部实绩大典》（首卷）、《中国专家大辞典》、《中国人才库》等辞书。
心有时代璞玉，笔下经典文章。史俊廷用独特的笔触揭示着现代社会的痛点，为人与社会的和谐发展提供了宝贵意见，展现了他以率真的人生态度行走于世的仁者品质。
从表1可以看出，A组使用“千聊”平台作为学习工具，学习效果显著，尤其是对于MOOC学习平台课程结课率的提升，以及对优秀生的个性化培优都有一定的积极作用。
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