YL-335B自动线装配单元创新设计与实现

YL-335B自动线装配单元创新设计与实现

论文摘要

在不改变原有工作站功能的基础上,推出一种全新结构及控制驱动方式的工作站——装配单元Ⅱ。在机械结构上,改变原来装配单元的气动摆台结构,新装配单元Ⅱ采用步进电机+减速机驱动,装配工位由原来的1个扩至4个,待装配工件能流水线般依次装配,能为自动线整机提供更为灵活多样的实训扩展;在控制系统上,新装配单元Ⅱ的控制器从原来的S7-200 PLC升级为S7-200 SMART PLC,可与其他同类控制器单元进行以太网组网,更顺应工业自动线发展趋势。

论文目录

  • 引言
  • 1 机械结构设计
  • 2 硬件系统设计
  •   2.1 硬件选型
  •   2.2 PLC的I/O分配
  •   2.3 步进电机驱动接线
  • 3 PLC程序设计
  •   3.1 程序结构设计
  •   3.2 运动控制向导组态
  •   3.3 步进电机旋转脉冲数计算
  •   3.4 PLC程序编写
  •   3.5 系统调试
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李志梅,周圣林,赵振鲁

    关键词: 自动线,装配单元,步进电机

    来源: 沙洲职业工学院学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 沙洲职业工学院,亚龙智能装备集团股份有限公司

    基金: 2016年江苏省教育厅高校“青蓝工程”资助项目(苏教师〔2016〕15号),2018年江苏高校“青蓝工程”优秀教学团队“机电一体化技术专业教学团队”项目

    分类号: TG95;TP273

    页码: 9-15

    总页数: 7

    文件大小: 1392K

    下载量: 47

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