全文摘要
本实用新型公开了一种治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与安装盘固定相连的安装板以及横向固定在安装板下方的手指气缸，手指气缸的腔体通过安装盘上的通道与机械臂的气路连通；使用时，治具夹取装置通过安装盘安装在气控机床的机械臂上，使机械臂的气路通过安装盘与手指气缸的腔体导通，启动后，手指气缸的两个平行夹指打开，使夹爪打开，通过夹爪从料架上抓取治具，压紧轴将治具压住，然后两个平行夹指闭合，使夹爪合拢夹住治具，并将治具放在数控机床的指定位置，完成治具的自动夹取。本实用新型还公开了一种包括上述治具夹取装置的气控机床。
主设计要求
1.一种治具夹取装置，其特征在于，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘(1)、与所述安装盘(1)固定相连的安装板(2)以及横向固定在所述安装板(2)下方的手指气缸(3)，所述手指气缸(3)的腔体通过所述安装盘(1)上的通道与所述机械臂的气路连通，所述手指气缸(3)具有两个用于夹取治具(12)的平行夹指。
设计方案
1.一种治具夹取装置，其特征在于，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘(1)、与所述安装盘(1)固定相连的安装板(2)以及横向固定在所述安装板(2)下方的手指气缸(3)，所述手指气缸(3)的腔体通过所述安装盘(1)上的通道与所述机械臂的气路连通，所述手指气缸(3)具有两个用于夹取治具(12)的平行夹指。
2.根据权利要求1所述的治具夹取装置，其特征在于，所述手指气缸(3)的两个所述平行夹指上均固定有横向连接板(4)，两个所述连接板(4)的外端各固定有一个夹爪(5)，两个所述夹爪(5)配合使用以夹取治具(12)。
3.根据权利要求2所述的治具夹取装置，其特征在于，在所述手指气缸(3)的左右两端设有横向的直线导轨(6)，所述直线导轨(6)的导轨固定在所述安装板(2)上，所述直线导轨(6)的滑块与所述连接板(4)固定相连。
4.根据权利要求2所述的治具夹取装置，其特征在于，所述夹爪(5)包括顶端与所述连接板(4)相连的立板和设在所述立板底端的底板，所述底板相对所述立板向内横向弯折以用于钩住治具(12)底部。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的治具夹取装置，其特征在于，还包括用于向下压住治具(12)的压紧轴(7)和套在所述压紧轴(7)上的弹簧(9)，所述压紧轴(7)竖向穿过所述安装板(2)，所述弹簧(9)卡在所述安装板(2)的下板面与所述压紧轴(7)的底端之间。
6.根据权利要求5所述的治具夹取装置，其特征在于，所述安装板(2)上固定有竖向的直线轴承(8)，所述压紧轴(7)套在所述直线轴承(8)内且与所述直线轴承(8)滑动相连。
7.根据权利要求6所述的治具夹取装置，其特征在于，所述压紧轴(7)的数量为两个，两个所述压紧轴(7)分别位于所述手指气缸(3)的前后两端且前后对称设置。
8.根据权利要求5所述的治具夹取装置，其特征在于，所述安装板(2)的前后两端设有用于治具(12)前后方向定位的竖向定位板(10)。
9.一种气控机床，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的治具夹取装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及装夹设备技术领域，特别是涉及一种治具夹取装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述治具夹取装置的气控机床。
背景技术
随着科技的快速发展，数控加工在工业生产过程中应用越来越广泛。
目前数控机床多采用电气驱动，具有布置线路方便、干净环保等优点。在数控加工行业，由于一些产品在加工过程中会产生粉尘类有害物质，不适合人工更换治具和产品，因此需要设计一种数控治具抓取装置，目前市场上的抓取装置有多种，但并不适用于气控机床。
因此提供一种适用于气控机床的治具夹取装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种治具夹取装置，适用于气控机床，且能够实现治具的自动夹取。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述治具夹取装置的气控机床。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与所述安装盘固定相连的安装板以及横向固定在所述安装板下方的手指气缸，所述手指气缸的腔体通过所述安装盘上的通道与所述机械臂的气路连通，所述手指气缸具有两个用于夹取治具的平行夹指。
优选地，所述手指气缸的两个所述平行夹指上均固定有横向连接板，两个所述连接板的外端各固定有一个夹爪，两个所述夹爪配合使用以夹取治具。
优选地，在所述手指气缸的左右两端设有横向的直线导轨，所述直线导轨的导轨固定在所述安装板上，所述直线导轨的滑块与所述连接板固定相连。
优选地，所述夹爪包括顶端与所述连接板相连的立板和设在所述立板底端的底板，所述底板相对所述立板向内横向弯折以用于钩住治具底部。
优选地，还包括用于向下压住治具的压紧轴和套在所述压紧轴上的弹簧，所述压紧轴竖向穿过所述安装板，所述弹簧卡在所述安装板的下板面与所述压紧轴的底端之间。
优选地，所述安装板上固定有竖向的直线轴承，所述压紧轴套在所述直线轴承内且与所述直线轴承滑动相连。
优选地，所述压紧轴的数量为两个，两个所述压紧轴分别位于所述手指气缸的前后两端且前后对称设置。
优选地，所述安装板的前后两端设有用于治具前后方向定位的竖向定位板。
本实用新型还提供一种气控机床，包括上述任意一项所述的治具夹取装置。
本实用新型提供的治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与安装盘固定相连的安装板以及横向固定在安装板下方的手指气缸，手指气缸的腔体通过安装盘上的通道与机械臂的气路连通。
使用时，治具夹取装置通过安装盘安装在气控机床的机械臂上，使机械臂的气路通过安装盘与手指气缸的腔体导通，启动后，手指气缸的两个平行夹指打开，使夹爪打开，通过夹爪从料架上抓取治具，压紧轴将治具压住，然后两个平行夹指闭合，使夹爪合拢夹住治具，并将治具放在数控机床的指定位置，完成治具的自动夹取。
本实用新型提供的气控机床包括上述治具夹取装置，由于上述治具夹取装置具有上述技术效果，上述气控机床也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的另一结构示意图；
图3为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的打开状态示意图；
图4为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的闭合状态示意图。
附图中标记如下：
安装盘1、安装板2、手指气缸3、连接板4、夹爪5、直线导轨6、压紧轴7、直线轴承8、弹簧9、定位板10、定位固定板11、治具12。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种治具夹取装置，适用于气控机床，且能够实现治具的自动夹取。本实用新型的另一核心是提供一种包括治具夹取装置的气控机床。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的另一结构示意图；图3为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的打开状态示意图；图4为本实用新型所提供的治具夹取装置的一种具体实施方式的闭合状态示意图。
本实用新型具体实施方式提供的治具夹取装置，包括安装盘1、与安装盘1固定相连的安装板2以及横向固定在安装板2下方的手指气缸3，安装盘1能够与气控机床机械臂上的母盘对接，安装盘1上设有通道，该通道的一端与手指气缸3的腔体连通，当治具夹取装置通过安装盘1与机械臂上母盘对接时，安装盘1上通道的另一端能够与机械臂的气路连通，即机械臂的气路通过安装盘1与手指气缸3的腔体导通，则通过机械臂能够控制手指气缸3的两个平行夹指的打开和闭合，进而实现治具12的自动夹取。
其中需要说明的是，手指气缸3工作时，利用压缩空气作为动力、通过腔体内两个活塞的往复移动来实现两个平行夹指的对心移动。
手指气缸3有多种，具体地，手指气缸3可以选用薄型气爪，结构轻巧，占空间少，能承受较大的横向负载，且无需安装附件即可直接安装于各种夹具和专用设备上。
另外，为方便手指气缸3的腔体与安装盘1的通道连通，安装盘1可以固定在安装板2和手指气缸3的左端或右端。
具体地，安装盘1优选为快换工具盘，以方便治具12夹取装置的安装与拆卸。
进一步地，受手指气缸3的结构限制，手指气缸3的两个平行夹指的打开范围较小，为使治具夹取装置能够适用于尺寸较大的治具12，本实用新型具体实施方式提供的治具夹取装置，在手指气缸3的两个平行夹指上可以各固定有一个横向连接板4，两个连接板4的外端各固定有一个夹爪5，两个平行夹指对心移动时，通过连接板4带动两个夹爪5打开或合拢，通过两个夹爪5实现治具12的自动夹取。
进一步地，为提高夹爪5移动的稳定性，在手指气缸3的左右两端可以设有横向的直线导轨6，并将直线导轨6的导轨固定在安装板2上，直线导轨6的滑块与连接板4固定相连，实现连接板4由直线导轨6辅助支撑，手指气缸3的两个平行夹指对心移动时，带动连接板4沿导轨横向滑移，直线导轨6能够为连接板4的移动导向，保证两个夹爪5能够对位移动。
当然，直线导轨6的设置方式并不限于此，也可以将直线导轨6的导轨固定在连接板4上，直线导轨6的滑块与安装板2固定相连，也在本实用新型的保护范围之内。
在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的治具夹取装置，夹爪5具体可以包括立板和底板，立板的顶端与连接板4相连，底板设在立板底端，且相对立板向内横向弯折，这样在通过两个夹爪5夹取治具12时，通过底板能够钩住治具12底部，可以使治具12的夹具更可靠。
具体地，夹爪5也可以一体成型，结构强度更高，当然，夹爪5也可以由立板和底板焊接或螺栓连接而成，本申请对此不作具体限制。
在上述各具体实施方式的基础上，为进一步提高治具12的夹取可靠性，本实用新型具体实施方式提供的治具夹取装置，还可以设置竖向穿过安装板2的压紧轴7，压紧轴7可相对安装板2上下移动，压紧轴7上套有弹簧9，且弹簧9卡在安装板2的下板面与压紧轴7的底端之间；平行夹指带动夹爪5打开抓取治具12时，治具12将压紧轴7向上顶起，弹簧9被压缩，压紧轴7在弹簧9反作用力的作用下将治具12向下压住；
进一步地，在安装板2上还可以固定有竖向的直线轴承8，压紧轴7套在直线轴承8内且与直线轴承8滑动相连，压紧轴7相对安装板2上下移动时，直线轴承8能够为压紧轴7的移动导向，保证压紧轴7竖向移动。
具体地，可以设置两个压紧轴7，两个压紧轴7分别位于手指气缸3的前后两端，且优选前后对称设置，保证治具12夹取过程中前后受力均匀，不会发生偏移。当然，压紧轴7的设置数量并不限于此，可以根据实际情况来选择，本申请对此不作具体限制。
进一步地，在安装板2的前后两端还可以设有竖向的定位板10，定位板10具体可以通过定位固定板11与安装板2相连，夹取治具12时先将治具12卡在两个定位板10之间，再控制平行夹指闭合使夹爪5夹紧治具12，设置定位板10一方面更方便定位治具12，方便对治具12的夹取，另一方面夹取治具12时治具12四面均有遮挡，夹取更可靠。
综上所述，本实用新型提供的治具夹取装置，使用时，将其通过安装盘1安装在气控机床的机械臂上，使机械臂的气路通过安装盘1与手指气缸3的腔体导通，启动后，手指气缸3的两个平行夹指打开，使夹爪5打开，通过夹爪5从料架上抓取治具12，压紧轴7将治具12压住，然后两个平行夹指闭合，使夹爪5合拢夹住治具12，在将治具12放在数控机床的指定位置后，再控制两个平行夹指打开，使夹爪5松开治具12并移至安全位置。
除了上述治具夹取装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述治具夹取装置的气控机床，该气控机床其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
在本实用新型申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本实用新型所提供的治具夹取装置及气控机床进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003833.1
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209190364U
授权时间:20190802
主分类号:B23Q 7/04
专利分类号:B23Q7/04
范畴分类:26H;
申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
第一申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址:410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
发明人:邱会生;徐胜强
第一发明人:邱会生
当前权利人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
代理人:罗满
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计