RV-E减速器的装配序列规划研究

论文摘要

以RV160E（Rotate Vector）为研究对象,对RV-E减速器的装配序列进行研究。通过对RV160E子装配体和聚族零件进行划分,建立了装配模型图、装配关联图及装配关联矩阵。应用割集理论对RV160E的装配序列进行研究,通过引入约束条件,得出8条理论可行装配序列。然后,通过SolidWorks进行装配序列仿真和干涉检查,将可行装配序列范围缩减到4条。最后,完成RV160E的整机装配,并对其进行了效率和回差测试,验证了所得4条装配序列的可行性。

论文目录

• 0 引言
• 1 RV减速器的原理与结构
•   1.1 RV减速器的传动原理
•   1.2 RV160E的结构与三维建模
• 2 子装配体划分和装配关联图的建立
•   2.1 子装配体与聚族零件的划分
•   2.2 装配模型和装配关联图的建立
•   2.3 子装配体装配序列分析
• 3 分层装配序列规划与装配序列生成
•   3.1 分层装配序列规划
•     3.1.1 底层零部件装配序列的生成
•     3.1.2 中间层零部件装配序列的生成
•   3.2 装配序列生成
• 4 装配仿真与实验
•   4.1 装配序列仿真
•   4.2 装配序列实验分析
•   4.3 性能测试分析
•     4.3.1 效率测试
•     4.3.2 回差测试
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵海鸣,蔡进雄,付彪,赵波

关键词: 减速器,装配序列,分层装配,关联图

来源: 机械传动 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺,机械工业

单位: 中南大学机电工程学院,中南大学高性能复杂制造国家重点实验室

基金: 国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602),湖南省重点研发计划项目(2016GK2004)

分类号: TH132.46;TG95

DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.001

页码: 1-8

总页数: 8

文件大小: 6194K

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