论文摘要
区域覆盖一般指智能体按照一定的规则对目标区域进行覆盖的过程。在该过程中,根据空闲区域的主方向信息规划运动路径能够有效的降低区域覆盖的代价,提高机器人的工作效率,典型的如可以降低机器人转弯的频率等。为自动标定区域主方向的真值,本研究提出基于覆盖路径模拟和评估的区域主方向标定方法。该方法首先在区域内模拟生成区域覆盖路径,并评估相邻路径之间的邻接度,从而生成以路径为节点的有向无环图。然后通过拓扑排序,计算得到该图内的最长路径。最后比较按不同方向生成的最长覆盖路径,进行平均长度和覆盖率评估,将其中平均长度较大、覆盖率较高的方向标定为区域主方向。通过实际实验,证明了本文方法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 国内会议
作者: 包鹏,陈宗海
关键词: 区域主方向,区域覆盖,路径模拟
来源: 第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019） 2019-08-20
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 数学,自动化技术
单位: 中国科学技术大学
分类号: TP242;O157.5
页码: 85-88
总页数: 4
文件大小: 608k
下载量: 7
相关论文文献
- [1].基于实时主方向估计的素描渲染[J]. 重庆理工大学学报(自然科学) 2020(09)
- [2].线型物体主方向关系推理的研究[J]. 小型微型计算机系统 2008(08)
- [3].利用局部主方向实现交互式聚类可视化[J]. 计算机科学与探索 2018(06)
- [4].基本主方向关系的反关系推理[J]. 计算机应用研究 2013(01)
- [5].二维基本矩形主方向关系的原关系推理[J]. 西安交通大学学报 2020(04)
- [6].新型城市化:主动力、主方向、主抓手——关于推进浙江新型城市化的若干思考[J]. 浙江经济 2013(13)
- [7].曲面上主曲率及主方向的若干求法[J]. 绵阳师范学院学报 2019(05)
- [8].一种基于雨线主方向自适应的全局稀疏去雨模型[J]. 智能系统学报 2020(02)
- [9].基于代数理论的三维主方向关系的反关系推理[J]. 计算机应用 2014(04)
- [10].多维对流通量重构方法的改进[J]. 推进技术 2018(05)
- [11].基于单演局部主方向能量模式的人脸识别方法[J]. 计算机应用与软件 2016(01)
- [12].主方向旋转LBP特征的平面旋转人脸检测[J]. 电子学报 2015(01)
- [13].基于单演主方向中心对称局部二值模式的单样本人脸识别[J]. 电子产品世界 2017(09)
- [14].凹边形地标参照的主方向关系推理方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版) 2018(01)
- [15].基于主方向梯度的SIFT算法匹配的优化[J]. 计算机工程与应用 2015(13)
- [16].双材料非弹性主方向半无限界面裂纹断裂分析[J]. 太原科技大学学报 2011(05)
- [17].利用四元件钻孔应变观测资料研究佘山地区主应变及主方向变化特征[J]. 大地测量与地球动力学 2019(10)
- [18].正交异性双材料非弹性主方向裂纹尖端应力场[J]. 太原科技大学学报 2010(04)
- [19].基于主方向重建的SURF多角度识别匹配算法优化[J]. 信息与控制 2019(01)
- [20].一种特殊情况的非弹性主方向界面裂纹应力场[J]. 太原科技大学学报 2011(01)
- [21].采用定性坐标的位置表达及主方向关系推理[J]. 西安交通大学学报 2010(08)
- [22].基于纹理主方向强度的HEVC帧内快速分层算法[J]. 计算机工程 2018(03)
- [23].领域知识辅助下基于多尺度与主方向纹理的遥感影像土地利用分类[J]. 测绘学报 2016(08)
- [24].主动力·主方向·主抓手——关于推进我省新型城市化的若干思考[J]. 政策瞭望 2013(05)
- [25].二次曲面的化简与分类方法[J]. 呼伦贝尔学院学报 2009(02)
- [26].尺度及主方向改正的ORB特征匹配算法[J]. 计算机工程与应用 2019(13)
- [27].一种基于真实物体的主方向关系的合成算法[J]. 计算机工程与应用 2008(05)
- [28].高效课堂与有效学习[J]. 吉林教育 2011(14)
- [29].不断提升用户体验是产品升级主方向[J]. 现代家电 2019(15)
- [30].浅析现今调查性报道中存在的问题[J]. 新闻研究导刊 2015(06)