全文摘要
本实用新型涉及一种电池片划片装置，包括运输部、调整部、检测部及划片部；运输部用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的电池片运往下一工位；检测部位于运输部的上方和\/或下方，用于检测电池片的位置信息；划片部位于调整部的后道工位，用于对调整好位置的电池片进行划片处理；调整部用于将运输部上的电池片托起，并根据检测部提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至划片部划片，在划片结束后将电池片放置于运输部。本实用新型通过将运输部、调整部、检测部及划片部集成成一体，完成电池片位置调整、划片及运输功能，可减小整个装置的体积，降低整个装置的占用空间。
主设计要求
1.一种电池片划片装置，其特征在于，所述电池片划片装置包括运输部、调整部、检测部及划片部；其中：所述运输部用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的所述电池片运往下一工位；所述检测部位于所述运输部的上方和\/或下方，用于检测所述电池片的位置信息；所述划片部位于所述调整部的后道工位，用于对调整好位置的所述电池片进行划片处理；所述调整部用于将所述运输部上的所述电池片托起，并根据所述检测部提供的位置信息来调整所述电池片的位置，以及将调整好位置的所述电池片移动至所述划片部划片，在划片结束后将所述电池片放置于所述运输部。
设计方案
1.一种电池片划片装置，其特征在于，所述电池片划片装置包括运输部、调整部、检测部及划片部；其中：
所述运输部用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的所述电池片运往下一工位；
所述检测部位于所述运输部的上方和\/或下方，用于检测所述电池片的位置信息；
所述划片部位于所述调整部的后道工位，用于对调整好位置的所述电池片进行划片处理；
所述调整部用于将所述运输部上的所述电池片托起，并根据所述检测部提供的位置信息来调整所述电池片的位置，以及将调整好位置的所述电池片移动至所述划片部划片，在划片结束后将所述电池片放置于所述运输部。
2.根据权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述调整部包括第一调整装置，所述第一调整装置安装于所述运输部运输方向的一侧，所述第一调整装置包括第一平移机构、升降机构及第二平移机构；
所述第二平移机构安装在所述升降机构上且位于所述运输部的上方；所述升降机构安装在所述第一平移机构上；所述第一平移机构用于带动所述升降机构及所述第二平移机构沿着第一水平方向移动，所述第二平移机构用于带动所述电池片沿着第二水平方向移动；所述升降机构用于带动所述第二平移机构升降；所述第一水平方向与所述运输部的运输方向相同，所述第二水平方向与所述第一水平方向不同。
3.根据权利要求2所述的电池片划片装置，其特征在于，所述调整部还包括第二调整装置，所述第二调整装置与所述第一调整装置分别安装于所述运输部运输方向的两侧，所述第二调整装置与所述第一调整装置交替动作；所述第二调整装置的结构与所述第一调整装置相同。
4.根据权利要求2或3所述的电池片划片装置，其特征在于，所述升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；所述升降座活动配合在所述升降导轨上，所述升降座驱动机构驱动所述升降座沿着所述升降导轨升降；
所述升降座驱动机构包括第四电机及第一凸轮组件，所述第四电机安装在所述升降座上，所述第一凸轮组件安装在所述第四电机的传动轴与所述升降导轨之间；所述第四电机的传动轴正转或者反转，通过所述第一凸轮组件带动所述升降座沿着所述升降导轨上升或者下降。
5.根据权利要求2或3所述的电池片划片装置，其特征在于，所述第一平移机构包括底板、第一导轨及底板驱动机构，所述底板活动配合在所述第一导轨上，所述底板驱动机构驱动所述底板沿着所述第一导轨移动。
6.根据权利要求2或3所述的电池片划片装置，其特征在于，所述第二平移机构包括吸附平台、第二导轨及吸附平台驱动机构；所述吸附平台活动配合在所述第二导轨上，所述吸附平台驱动机构驱动所述吸附平台沿着所述第二导轨移动。
7.根据权利要求6所述的电池片划片装置，其特征在于，所述吸附平台的上表面设置有凹槽。
8.根据权利要求6所述的电池片划片装置，其特征在于，所述吸附平台驱动机构包括第二电机及第二凸轮组件，所述第二电机安装在所述升降机构上，所述第二凸轮组件安装在所述第二电机的传动轴与所述吸附平台之间；所述第二电机的传动轴正转或者反转，通过所述第二凸轮组件带动所述吸附平台沿着所述第二导轨移动。
9.根据权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述检测部包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测电池片的上面，所述第一检测装置包括光源组件和相机组件。
10.根据权利要求9所述的电池片划片装置，其特征在于，所述检测部还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测电池片的下面。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及光伏领域的太阳能叠片电池生产设备，具体地说一种电池片划片装置。
背景技术
太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。
为了得到符合尺寸标准的电池片，首先需要调整电池片的位置，随后对调整位置后的电池片进行划片处理。传统的电池片划片设备一般比较笨重、体积较大，设备占用的空间也较大，不适用于一些厂房空间有限的工厂。
实用新型内容
本实用新型针对现有的电池片划片设备体积较大的问题，提供一种体积小、占用空间小的电池片划片装置。
本实用新型中的电池片划片装置的技术方案如下：一种电池片划片装置，电池片划片装置包括运输部、调整部、检测部及划片部；其中：运输部用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的电池片运往下一工位；检测部位于运输部的上方和\/或下方，用于检测电池片的位置信息；划片部位于调整部的后道工位，用于对调整好位置的电池片进行划片处理；调整部用于将运输部上的电池片托起，并根据检测部提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至划片部划片，在划片结束后将电池片放置于运输部。
通过将运输部、调整部、检测部及划片部集成成一体，完成电池片位置调整、划片及运输功能，可减小整个装置的体积，降低整个装置的占用空间。
进一步地，调整部包括第一调整装置，第一调整装置安装于运输部运输方向的一侧，第一调整装置包括第一平移机构、升降机构及第二平移机构；第二平移机构安装在升降机构上且位于运输部的上方；升降机构安装在第一平移机构上；第一平移机构用于带动升降机构及第二平移机构沿着第一水平方向移动，第二平移机构用于带动电池片沿着第二水平方向移动；升降机构用于带动第二平移机构升降；第一水平方向与运输部的运输方向相同，第二水平方向与第一水平方向不同。
第一调整装置采用组装在一起的第一平移机构、升降机构及第二平移机构，可减小调整部的体积，并进而整个装置的占用空间。
进一步地，调整部还包括第二调整装置，第二调整装置与第一调整装置分别安装于运输部运输方向的两侧，第二调整装置与第一调整装置交替动作；第二调整装置的结构与第一调整装置相同。
调整部采用两套调整装置，可提高整个装置的生产效率。
进一步地，升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；升降座活动配合在升降导轨上，升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降；升降座驱动机构包括第四电机及第一凸轮组件，第四电机安装在升降座上，第一凸轮组件安装在第四电机的传动轴与升降导轨之间；第四电机的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件带动升降座沿着升降导轨上升或者下降。
升降机构采用升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座上，节省空间。
进一步地，第一平移机构包括底板、第一导轨及底板驱动机构，底板活动配合在第一导轨上，底板驱动机构驱动底板沿着第一导轨移动。
第一平移机构采用底板驱动机构驱动底板沿着第一导轨移动，结构简单，可靠性高。
进一步地，第二平移机构包括吸附平台、第二导轨及吸附平台驱动机构；吸附平台活动配合在第二导轨上，吸附平台驱动机构驱动吸附平台沿着第二导轨移动。
第二平移机构采用吸附平台驱动机构驱动吸附平台沿着第二导轨移动，结构简单，工作可靠。
进一步地，吸附平台的上表面设置有凹槽。
吸附平台上设置有凹槽，可避免与运输部产生干涉。
进一步地，吸附平台驱动机构包括第二电机及第二凸轮组件，第二电机安装在升降机构上，第二凸轮组件安装在第二电机的传动轴与吸附平台之间；第二电机的传动轴正转或者反转，通过第二凸轮组件带动吸附平台沿着第二导轨移动。
吸附平台驱动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构上，节省空间。
进一步地，检测部包括第一检测装置，第一检测装置用于检测电池片的上面，第一检测装置包括光源组件和相机组件。
检测部采用光源组件和相机组件相结合，技术成熟，可靠性高。
进一步地，检测部还包括第二检测装置，第二检测装置用于检测电池片的下面。
检测部采用两套检测装置，可同时对电池片的上面与下面进行检测，提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2为图1中的运输部的立体结构示意图。
图3为图1中的调整部的立体结构示意图。
图4为图3中的第一调整装置实施例的立体结构示意图。
图5为图3中的第一调整装置实施例另一视角的立体结构示意图，其中去掉了第一平移机构的导轨。
图6为图4中的第一平移机构的立体结构示意图。
图7为图4中的升降机构的立体结构示意图。
图8为图4中的升降机构的仰视图。
图9为图4中的第二平移机构的立体结构示意图。
图10为图4中的第二平移机构另一视角的立体结构示意图。
图1～图10中，包括电池片划片装置1、运输部10、电机11、输送带12、调整部20、第一调整装置201、第二调整装置202、第一平移机构210、底板211、第一导轨212、底板驱动机构213、升降机构220、升降座221、升降导轨222、升降座驱动机构223、第四电机224、第一凸轮组件225、第二平移机构230、第二导轨231、吸附平台驱动机构232、第二电机233、第二凸轮组件234、吸附平台250、凹槽251、检测部30、第一检测装置31、光源组件311、相机组件312、第二检测装置32、划片部40。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型是一种电池片划片装置，用于对电池片进行划片处理。
图1所示是电池片划片装置1的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图。该电池片划片装置1包括运输部10、调整部20、检测部30及划片部40。
运输部10用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的电池片运往下一工位；检测部30位于运输部10的上方和\/或下方，用于检测电池片的位置信息；划片部40位于调整部20的后道工位，用于对调整好位置的电池片进行划片处理；调整部20用于将运输部10上的电池片托起，并根据检测部30提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至划片部40划片，在划片结束后将电池片放置于运输部10。
通过将运输部10、调整部20、检测部30及划片部40集成成一体，完成电池片位置调整、划片及运输功能，可减小整个装置的体积，降低整个装置的占用空间。
再参见图1，检测部30的一种实施例包括第一检测装置31，第一检测装置31用于检测电池片的上面。第一检测装置31包括光源组件311和相机组件312；可选的，相机组件312采用CCD相机。光源组件311安装于运输部10的上方，为相机组件312提供适宜亮度的光源。相机组件312安装于运输部10上方，与光源组件311对应。当电池片被调整部20托起时，相机将会对此电池片进行拍摄，相机可进行缺陷检测和\/或定位的功能。检测部30采用光源组件311和相机组件312相结合，技术成熟，可靠性高。
可选的，检测部30还可以包括第二检测装置32，第二检测装置32用于检测电池片的下面。检测部30采用两套检测装置，可分别对电池片的上面与下面进行检测，分别实现缺陷检测和定位的作用，提高了检测效率。可选的，两个相机和两个光源安装在同一安装架上。
划片部40用于对电池片进行划片处理，可选的，划片部40一般采用激光发生器。划片部40采用激光发生器，可靠性高，并且能进一步降低整个装置的占用空间。
图2所示是运输部10的一种可选的实施例，图2是该运输部10的立体图。该运输部10包括两条平行布置的输送带12及分别驱动两条所述输送带12的两个输送带驱动装置。输送带驱动装置一般采用电机11及带轮。电机11、带轮及输送带12安装在支架结构上。电机11通过带轮带动输送带12运转。运输部10的主要作用是接收上一工位传递来的电池片以及将划片完成的电池片运往下一工位。
运输部10采用两条输送带12，可降低运输部10的成本，并且便于组装与检修。
图3所示是调整部20的一种可选的实施例，图3是该调整部20的立体图。该调整部20至少包括第一调整装置201，第一调整装置201安装于运输部10运输方向的一侧。
可选的，调整部20还可以包括第二调整装置202，第二调整装置202与第一调整装置201分别安装于运输部10运输方向的两侧，对向设置。第二调整装置202与第一调整装置201交替动作，进行同样的动作流程。调整部20采用两套调整装置，可提高整个装置的生产效率。
调整部20的两套调整装置，即第一调整装置201与第二调整装置202结构相同。下面以第一调整装置201为例说明其结构。
图4、图5所示是第一调整装置201的一种可选的实施例，图4是该装置一个视角的立体图，图5是该装置另一视角的立体图。该第一调整装置201包括第一平移机构210、升降机构220及第二平移机构230。第二平移机构230安装在升降机构220上，且位于运输部10的上方；升降机构220安装在第一平移机构210上。
第二平移机构230用于带动电池片沿着第二水平方向移动；升降机构220用于带动第二平移机构230升降；第一平移机构210用于带动升降机构220及第二平移机构230沿着第一水平方向移动。第一水平方向与运输部10的运输方向相同，第二水平方向与第一水平方向不同。
通过设置第一平移机构210、升降机构220及第二平移机构230，并将三个机构组装在一起，占用空间小。
图7、图8所示是升降机构220的一种可选的实施例，图7是该升降机构220的立体图，图8是该升降机构220的仰视图。
升降机构220包括升降座221、升降导轨222及升降座驱动机构223。升降座221通过滑座活动配合在升降导轨222上，可选的，升降导轨222设置有4根，分别安装于升降座221的四个角上。升降座驱动机构223驱动升降座221沿着升降导轨222升降。
可选的，升降座驱动机构223包括第四电机224及第一凸轮组件225。第四电机224安装在升降座221上；可选的，第四电机224安装在升降座221内侧，可充分利用升降座221下面的空间，进一步缩小设备的外形尺寸。
第一凸轮组件225安装在第四电机224的传动轴与升降导轨222之间。也就是第一凸轮组件225的一端安装在第四电机224上，其另一端通过支架固定在第一平移机构210上。第四电机224的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件225带动升降座221沿着升降导轨222上升或者下降。
升降机构220采用升降座驱动机构223驱动升降座221沿着升降导轨222升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构223采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座221上，节省空间。
图6所示是第一平移机构210的一种可选的实施例，图6是该第一平移机构210的立体图。该第一平移机构210包括底板211、第一导轨212及底板驱动机构213。
底板211用于承载升降机构220与第二平移机构230。底板211的底部安装有滑座，底板211通过滑座活动配合在第一导轨212上。可选的，第一导轨212采用两根，平行布置。可选的，底板驱动机构213采用第一电机(图中未示出)。底板驱动机构213驱动底板211沿着第一导轨212移动。
第一平移机构210采用底板驱动机构213驱动底板211沿着第一导轨212移动，结构简单，可靠性高。
图9、图10所示是第二平移机构230的一种可选的实施例，图9是该第二平移机构230的立体图，图10是该第二平移机构230另一视角的立体图。该第二平移机构230包括吸附平台250、第二导轨231及吸附平台驱动机构232。
吸附平台250用于托举、吸附电池片。吸附平台250底部安装有滑座，吸附平台250通过滑座活动配合在第二导轨231上，第二导轨231安装在升降机构220的升降座221上。可选的，第二导轨231有两根，平行布置。吸附平台驱动机构232驱动吸附平台250沿着第二导轨231移动。
第二平移机构230采用吸附平台驱动机构232驱动吸附平台250沿着第二导轨231移动，结构简单，工作可靠。
可选的，吸附平台驱动机构232包括第二电机233及第二凸轮组件234。第二电机233安装在升降机构220的升降座221上；可选的，第二电机233也安装在升降座221内部，可进一步利用升降座221内部的空间。
第二凸轮组件234安装在第二电机233的传动轴与吸附平台250之间。第二凸轮组件234的一端安装在第二电机233上，其另一端通过支架固定在吸附平台250上。第二电机233的传动轴正转或者反转，通过第二凸轮组件234带动吸附平台250沿着第二导轨231移动。
吸附平台驱动机构232采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构220上，节省空间。
可选的，吸附平台250的上表面设置有两条凹槽251。吸附平台250上设置凹槽251，可避免与运输部10产生干涉。凹槽的设计是为了将运输部10的输送带12布置在凹槽251内，从而避开输送带12并将吸附平台250上的电池片托起。
上述实施例中采用的第一凸轮组件225及第二凸轮组件234均由凸轮和从动件组成，凸轮转动时，带动从动件按一定的规律运动。第一调整装置201与第二调整装置202的第一导轨212与运输部10的输送带12的移动方向平行。
请参见图1，下面以调整部20包括两套调整装置的电池片划片装置1的实施例，来说明本实用新型的工作过程：
1.运输部10的输送带12将电池片运来；
2.第一调整装置201的第四电机224带动升降座221升起，将电池片托举在吸附平台250上，同时吸附平台250开始吸附此电池片；
3.光源组件311持续提供光照，相机组件312拍摄此电池片，并将影像信息发送给控制器进行计算；
4.根据计算结果，第四电机224、第二电机233同时动作进行调整；
5.调整完成后，第一电机带动调整装置沿第一导轨212移动，直到划片部40下方的划片位置时停止；
6.划片部40对此电池片进行划片处理；
7.随后，第一调整装置201将已划片的电池片运送到运输部10的尾端，停止吸附并下降，将电池片放置于输送带12上，输送带12将此电池片运向下一工位；
8.当第一调整装置201托举电池片在划片工位划片时，输送带12运来另一片电池片，第二调整装置202开始重复第一调整装置201的动作流程，两套调整装置互不干扰，交替循环同样的动作流程。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920818433.6
申请日:2019-05-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209804695U
授权时间:20191217
主分类号:H01L31/18
专利分类号:H01L31/18;H01L21/304
范畴分类:38F;
申请人:无锡奥特维科技股份有限公司
第一申请人:无锡奥特维科技股份有限公司
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发明人:李文;沈博;王恒;何大伟;王群
第一发明人:李文
当前权利人:无锡奥特维科技股份有限公司
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