全文摘要
本实用新型为一种汽车刹车盘搬运抓具，涉及汽车零部件加工技术领域，解决了现有刹车盘的搬运自动化程度低，搬运效率差的问题。该搬运抓具包括水平设置的工作盘，定位杆固定在工作盘的下方；两组夹持部分别位于工作盘的两侧；两组驱动部分别位于工作盘的两侧，其中一组驱动部驱动一组夹持部用以夹持刹车盘的一侧；另一组驱动部驱动另一组夹持部用以夹持刹车盘的另一侧；两组吸盘组件，其用以吸附刹车盘的上表面；以及设置在定位杆一侧用以推动刹车盘上表面的推动部。该搬运抓具结构简单，定位便捷，夹持稳定，搬运工作效率高。
主设计要求
1.一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，包括：工作盘(10)，其水平设置；定位杆(20)，其固定在所述工作盘(10)的下方；两组夹持部(30)，其分别位于所述工作盘(10)的两侧；两组驱动部(40)，其分别位于所述工作盘(10)的两侧，其中一组所述驱动部(40)驱动一组所述夹持部(30)用以夹持刹车盘的一侧；另一组所述驱动部(40)驱动另一组所述夹持部(30)用以夹持刹车盘的另一侧；两组吸盘组件(50)，其位于两组所述夹持部(30)之间，其用以吸附刹车盘的上表面；以及设置在所述定位杆(20)一侧用以推动刹车盘上表面的推动部(60)。
设计方案
1.一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，包括：
工作盘(10)，其水平设置；
定位杆(20)，其固定在所述工作盘(10)的下方；
两组夹持部(30)，其分别位于所述工作盘(10)的两侧；
两组驱动部(40)，其分别位于所述工作盘(10)的两侧，其中一组所述驱动部(40)驱动一组所述夹持部(30)用以夹持刹车盘的一侧；另一组所述驱动部(40)驱动另一组所述夹持部(30)用以夹持刹车盘的另一侧；
两组吸盘组件(50)，其位于两组所述夹持部(30)之间，其用以吸附刹车盘的上表面；以及
设置在所述定位杆(20)一侧用以推动刹车盘上表面的推动部(60)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述工作盘(10)包括：
中心盘(11)；
两组固定台(12)，所述中心盘(11)的两端分别设置有一组所述固定台(12)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述夹持部(30)包括：
弧形夹(31)，其圆弧形，其圆弧内周朝向所述定位杆(20)，且其位于所述固定台(12)远离所述中心盘(11)的一侧；
转动轴(32)，其设置于所述固定台(12)远离所述中心盘(11)的一侧，且所述弧形夹(31)的一端与所述转动轴(32)转动连接；
弧形槽(33)，其形成于所述弧形夹(31)的中部。
4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述驱动部(40)包括：
驱动气缸(41)，其固定在所述固定台(12)的下方，且其输出端朝向所述弧形夹(31)的圆弧内周；
两组连杆(42)，其与所述中心盘(11)平行，并固定连接在所述驱动气缸(41)的输出端；
转轴(43)，其穿过所述弧形槽(33)且其两端分别连接一组所述连杆(42)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述驱动气缸(41)驱动所述连杆(42)向所述弧形夹(31)的圆弧内周方向移动，并使所述弧形夹(31)向上转动，且转轴(43)滑动至所述弧形槽(33)的下端。
6.根据权利要求4所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述吸盘组件(50)包括：
吸盘杆(51)，其固定在所述驱动气缸(41)的下方，且与所述驱动气缸(41)垂直；
吸盘(52)，其固定在所述吸盘杆(51)的下端。
7.根据权利要求2所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述推动部(60)包括：
固定杆(61)，其固定在所述中心盘(11)的下方，且与所述定位杆(20)相邻设置；
推动气缸(62)，其上端固定在所述固定杆(61)的下端，其下端为驱动端，且固定连接有推动板(63)。
8.根据权利要求2所述的一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，所述中心盘(11)的上方固定连接有连接盘(70)，所述连接盘(70)用以连接机械臂。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种汽车刹车盘搬运抓具。
背景技术
汽车刹车盘，其呈圆形的盘状，其主要用以汽车制动系统，通过制动卡钳对刹车盘夹持产生制动动力，从而起到汽车减速的作用，具体的包括单片盘或者双片盘，显而易见，刹车盘作为汽车制动系统的关键部件，其加工要求较高，其自身材质要求也较高，如果因加工不良刹车盘会产生噪音甚至抖动，因此，刹车盘也属于汽车零部件中的易损件之一。由于刹车盘的体积小，其搬运过程通常为人工搬运。因此，刹车盘的搬运方式也需要进行改变，并去向于自动化的搬运方式。
现有技术中，刹车盘的搬运抓具结构负责，适用性差，此外，盘状的刹车盘也使得很过生产企业偏向人工搬运，主要原因是现行方式中没有一种能够效率高、易于操作、结构简单、适用性强的汽车刹车盘搬运抓具，因此，有必要提出一种汽车刹车盘搬运抓具，以与现行的汽车零部件装配系统对接。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术中的刹车盘的搬运自动化程度低，搬运效率差，结构复杂的技术问题，提供一种汽车刹车盘搬运抓具。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
一种汽车刹车盘搬运抓具，其特征在于，包括：
工作盘，其水平设置；
定位杆，其固定在所述工作盘的下方；
两组夹持部，其分别位于所述工作盘的两侧；
两组驱动部，其分别位于所述工作盘的两侧，其中一组所述驱动部驱动一组所述夹持部用以夹持刹车盘的一侧；另一组所述驱动部驱动另一组所述夹持部用以夹持刹车盘的另一侧；
两组吸盘组件，其位于两组所述夹持部之间，其用以吸附刹车盘的上表面；以及
设置在所述定位杆一侧用以推动刹车盘上表面的推动部。
具体地，所述工作盘包括：
中心盘；
两组固定台，所述中心盘的两端分别设置有一组所述固定台；
具体地，所述夹持部包括：
弧形夹，其圆弧形，其圆弧内周朝向所述定位杆，且其位于所述固定台远离所述中心盘的一侧；
转动轴，其设置于所述固定台远离所述中心盘的一侧，且所述弧形夹的一端与所述转动轴转动连接；
弧形槽，其形成于所述弧形夹的中部。
具体地，所述驱动部包括：
驱动气缸，其固定在所述固定台的下方，且其输出端朝向所述弧形夹的圆弧内周；
两组连杆，其与所述中心盘平行，并固定连接在所述驱动气缸的输出端；
转轴，其穿过所述弧形槽且其两端分别连接一组所述连杆。
具体地，所述驱动气缸驱动所述连杆向所述弧形夹的圆弧内周方向移动，并使所述弧形夹向上转动，且转轴滑动至所述弧形槽的下端。
具体地，所述吸盘组件包括：
吸盘杆，其固定在所述驱动气缸的下方，且与所述驱动气缸垂直；
吸盘，其固定在所述吸盘杆的下端。
具体地，所述推动部包括：
固定杆，其固定在所述中心盘的下方，且与所述定位杆相邻设置；
推动气缸，其上端固定在所述固定杆的下端，其下端为驱动端，且固定连接有推动板。
具体地，所述中心盘的上方固定连接有连接盘，所述连接盘用以连接机械臂。
本实用新型具有以下的有益效果：
本实用新型的汽车刹车盘搬运抓具，具有结构简单，定位便捷的特点，并且夹持稳定，搬运工作时效率高。本实用新型通过设置工作盘下方设置定位杆定位刹车盘的中心，通过设置吸盘和吸盘杆吸附刹车盘的上表面，再通过驱动部带动弧形夹夹持在刹车盘的两端，形成稳定的夹持，在搬运至下一个工作区时，通过设置推动部将刹车盘卸下。综上，该搬运夹具自动化程度高，能够有效的提高工作效率，减少作业人员的工作量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的汽车刹车盘搬运抓具的结构示意图；
图2为本实用新型的汽车刹车盘搬运抓具的驱动部的结构示意图；
图3为本实用新型的汽车刹车盘搬运抓具的转动轴的结构示意图。
附图标记说明：
工作盘10、定位杆20、夹持部30、驱动部40、吸盘组件50、推动部60、中心盘11、固定台12、弧形夹31、转动轴32、弧形槽33、驱动气缸41、连杆42、转轴43、吸盘杆51、吸盘52、固定杆61、推动气缸62、连接盘70。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-3所示，汽车刹车盘搬运抓具，包括：工作盘10，其水平设置；定位杆20，其固定在工作盘10的下方；两组夹持部30，其分别位于工作盘10的两侧；两组驱动部40，其分别位于工作盘10的两侧，其中一组驱动部40驱动一组夹持部30用以夹持刹车盘的一侧；另一组驱动部40驱动另一组夹持部30用以夹持刹车盘的另一侧；两组吸盘组件50，其位于两组夹持部30之间，其用以吸附刹车盘的上表面；以及设置在定位杆20一侧用以推动刹车盘上表面的推动部60。定位杆20的用途是定位在刹车盘的中心，刹车盘的中心具有一个通孔，定位杆20可以插入该通孔内进行定位。
如附图1-3所示，工作盘10包括：中心盘11；两组固定台12，中心盘11的两端分别设置有一组固定台12；夹持部30包括：弧形夹31，其圆弧形，其圆弧内周朝向定位杆20，且其位于固定台12远离中心盘11的一侧；转动轴32，其设置于固定台12远离中心盘11的一侧，且弧形夹31的一端与转动轴32转动连接；弧形槽33，其形成于弧形夹31的中部。
如附图1-3所示，驱动部40包括：驱动气缸41，其固定在固定台12的下方，且其输出端朝向弧形夹31的圆弧内周；两组连杆42，其与中心盘11平行，并固定连接在驱动气缸41的输出端；转轴43，其穿过弧形槽33且其两端分别连接一组连杆42。驱动气缸41驱动连杆42向弧形夹31的圆弧内周方向移动，并使弧形夹31向上转动，且转轴43滑动至弧形槽33的下端。上述具体为夹持的工作过程，在定位时即使定位杆20在刹车盘的中心存在空隙或者偏心，同样也可以通过弧形夹的夹持过程完成夹持。
如附图1-3所示，吸盘组件50包括：吸盘杆51，其固定在驱动气缸41的下方，且与驱动气缸41垂直；吸盘52，其固定在吸盘杆51的下端。
推动部60包括：固定杆61，其固定在中心盘11的下方，且与定位杆20相邻设置；推动气缸62，其上端固定在固定杆61的下端，其下端为驱动端，且固定连接有推动板63。如附图1所示，中心盘11的上方固定连接有连接盘70，连接盘70用以连接机械臂。
具体地工作原理为：首先驱动气缸41驱动连杆42使转轴43在弧形槽33内滑动，实际为弧形夹31以固定台12的一端为转动点向上移动，此时为一个展开状态，通过定位杆20定位，通过吸盘52先吸取刹车盘的上表面，此时驱动气缸41可以收回连杆42，以便弧形夹31向下移动，夹持在刹车盘的两端，连接盘70连接一个机械臂，机械臂带动整个搬运抓具至下一个工作区，此时，展开弧形夹31。假设此时，刹车盘仍然被吸盘52吸附，则可以通过推动气缸62向下推动刹车盘的上表面，使刹车盘卸下。该搬运抓具具有结构简单，定位便捷的特点，并且夹持稳定，搬运工作时效率高。本实用新型通过设置工作盘10下方设置定位杆20定位刹车盘的中心，通过设置吸盘52和吸盘杆51吸附刹车盘的上表面，再通过驱动部40带动弧形夹31夹持在刹车盘的两端，形成稳定的夹持，在搬运至下一个工作区时，通过设置推动部60将刹车盘卸下。综上，该搬运夹具自动化程度高，能够有效的提高工作效率，减少作业人员的工作量。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822266790.4
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209635376U
授权时间:20191115
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:长春捷柯汽车工艺装备有限公司
第一申请人:长春捷柯汽车工艺装备有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市高新开发区硅谷大街超达创业园13栋610室
发明人:曹贺;钟吉
第一发明人:曹贺
当前权利人:长春捷柯汽车工艺装备有限公司
代理人:张伟
代理机构:22214
代理机构编号:长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计