一种插秧机的双控连杆机构论文和设计-李伟琦

全文摘要

本实用新型公开了一种插秧机的双控连杆机构，属于农业机械设备领域，该双控连杆机构包括手柄、支架件、连接板件、连接杆和连动部件，并且通过液压连杆和离合连杆分别与液压升降阀和离合器连接。本实用新型提供的插秧机的双控连杆机构，实现了将插植离合手柄与机体升降手柄联合成一个手柄控制两个机构，简化了操纵机构，便于用户学习和使用。本实用新型将插植离合和机体升降整合于同一操作手柄，提高了安全性能。本实用新型中螺母和锁紧螺母的结构便于连杆行程调节，也防止松动。

主设计要求

1.一种插秧机的双控连杆机构，其特征在于，包括手柄、支架件、连接板件、连接杆和连动部件，所述手柄与支架件通过焊接连接，所述连接板件包括一号连接板件和二号连接板件，并且分别通过卡销连接在支架件上，所述连接杆包括一号连接杆和二号连接杆，所述连动部件包括一号连动部件和二号连动部件，所述一号连接杆的一端与一号连接板件通过卡销连接，另一端与一号连动部件连接，并且采用螺母和锁紧螺母进行调节和锁紧；所述二号连接杆的一端与二号连接板件通过卡销连接，另一端与二号连动部件连接，并且采用螺母和锁紧螺母进行调节和锁紧；所述一号连动部件和二号连动部件上分别设有轴套，并且通过销轴依次穿过一号连动部件和二号连动部件的轴套，使得一号连动部件和二号连动部件只能绕销轴旋转。

设计方案

2.如权利要求1所述的插秧机的双控连杆机构，其特征在于，所述一号连动部件通过液压连杆与液压升降阀连接，所述液压升降阀包括旋转轴、旋转板、阀臂、轴环、升降控制阀和软硬感知弹簧。

3.如权利要求2所述的插秧机的双控连杆机构，其特征在于，当液压连杆左右移动时，旋转板以旋转轴为支点中心旋转，并带动阀臂和轴环转动，阀臂的旋转支点为升降控制阀，升降控制阀转动可切换工作油的流向，从而形成机体上升和下降的液压回路。

4.如权利要求1所述的插秧机的双控连杆机构，其特征在于，所述二号连动部件通过离合连杆与离合器连接，所述离合器包括离合连动板、固定销件、离合器件和离合器销件。

5.如权利要求4所述的插秧机的双控连杆机构，其特征在于，当离合连杆往左移动时，离合连动板以固定销件为支点旋转并带动离合器销件往左移动，使其卡进离合器件的凸台部，形成阻力，压缩弹簧，离合器分离，断开动力，插植臂停止；当离合连杆向右移动时，离合连动板以固定销件为支点旋转并带动离合器销件往右移动，使其脱离离合器件的凸台部，弹簧回弹，离合器啮合，动力连接，插植臂工作。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，尤其涉及一种插秧机的双控连杆机构。

背景技术

手扶插秧机是一种手扶步进式双轮机器，为了方便用户进行操作，操纵部分的整体结构需要简单、顺畅。主要操纵部分为四大机构：主离合器的控制手柄、插植离合的控制手柄、机体升降控制手柄、行走部的控制手柄。实际情况下，插秧机在插秧过程中，秧台处于插植位置；当秧台升降时，插植部分应停止工作，否则容易出现安全事故。另外，操作人员在操作机体升降时，还需要立刻切换插植离合，操作复杂且容易出现错误，存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种插秧机的双控连杆机构，实现了将插植离合手柄与机体升降手柄联合成一个手柄控制两个机构。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种插秧机的双控连杆机构，包括手柄、支架件、连接板件、连接杆和连动部件，所述手柄与支架件通过焊接连接，所述连接板件包括一号连接板件和二号连接板件，并且分别通过卡销连接在支架件上，所述连接杆包括一号连接杆和二号连接杆，所述连动部件包括一号连动部件和二号连动部件，所述一号连接杆的一端与一号连接板件通过卡销连接，另一端与一号连动部件连接，并且采用螺母和锁紧螺母进行调节和锁紧；所述二号连接杆的一端与二号连接板件通过卡销连接，另一端与二号连动部件连接，并且采用螺母和锁紧螺母进行调节和锁紧；所述一号连动部件和二号连动部件上分别设有轴套，并且通过销轴依次穿过一号连动部件和二号连动部件的轴套，使得一号连动部件和二号连动部件只能绕销轴旋转。

作为上述技术方案的优选，所述一号连动部件通过液压连杆与液压升降阀连接，所述液压升降阀包括旋转轴、旋转板、阀臂、轴环、升降控制阀和软硬感知弹簧。

作为上述技术方案的优选，当液压连杆左右移动时，旋转板以旋转轴为支点中心旋转，并带动阀臂和轴环转动，阀臂的旋转支点为升降控制阀，升降控制阀转动可切换工作油的流向，从而形成机体上升和下降的液压回路。

作为上述技术方案的优选，所述二号连动部件通过离合连杆与离合器连接，所述离合器包括离合连动板、固定销件、离合器件和离合器销件。

作为上述技术方案的优选，当离合连杆往左移动时，离合连动板以固定销件为支点旋转并带动离合器销件往左移动，使其卡进离合器件的凸台部，形成阻力，压缩弹簧，离合器分离，断开动力，插植臂停止；当离合连杆向右移动时，离合连动板以固定销件为支点旋转并带动离合器销件往右移动，使其脱离离合器件的凸台部，弹簧回弹，离合器啮合，动力连接，插植臂工作。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的插秧机的双控连杆机构，简化了操纵机构，便于用户学习和使用。

2、本实用新型将插植离合和机体升降整合于同一操作手柄，提高了安全性能。

3、本实用新型中螺母和锁紧螺母的结构便于连杆行程调节，也防止松动。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中液压升降阀的剖视图；

图3是本实用新型中离合器的剖视图；

1—手柄，2—支架件，3—一号连接板件，4—二号连接板件，5—一号连接杆，6—二号连接杆，7—一号连动部件，8—二号连动部件，9—轴套，10—销轴，11—液压连杆，12—旋转轴，13—旋转板，14—阀臂，15—轴环，16—阀臂的销轴，17—升降控制阀，18—软硬感知弹簧，19—离合连杆，20—离合连动板，21—固定销件，22—离合器件，23—离合器销件。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

需要说明的是，在下述的实施例中，利用图1～3的示意图对按本实用新型一种插秧机的双控连杆机构进行了详细的表述。在详述本实用新型的实施方式时，为了便于说明，示意图不依照一般比例绘制并进行了局部放大及省略处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供了一种插秧机的双控连杆机构，包括手柄1、支架件2、连接板件、连接杆和连动部件，手柄1与支架件2通过焊接连接，连接板件包括一号连接板件3和二号连接板件4，并且分别通过卡销连接在支架件2上，连接杆包括一号连接杆5和二号连接杆6，连动部件包括一号连动部件7和二号连动部件8，一号连接杆5的一端与一号连接板件3通过卡销连接，另一端与一号连动部件7连接，并且采用螺母和锁紧螺母进行调节和锁紧；二号连接杆6的一端与二号连接板件4通过卡销连接，另一端与二号连动部件8连接，并且采用螺母和锁紧螺母进行调节和锁紧；一号连动部件7和二号连动部件8上分别设有轴套9，并且通过销轴10依次穿过一号连动部件7和二号连动部件8的轴套9，使得一号连动部件7和二号连动部件8只能绕销轴10旋转。

如图2所示，一号连动部件7通过液压连杆11与液压升降阀连接，液压升降阀包括旋转轴12、旋转板13、阀臂14、轴环15、升降控制阀17和软硬感知弹簧18。当液压连杆11左右移动时，旋转板13以旋转轴12为支点中心旋转，并带动阀臂14和轴环15转动，阀臂14的旋转支点为升降控制阀17，升降控制阀17转动可切换工作油的流向，从而形成机体上升和下降的液压回路。阀臂的销轴16被软硬感知弹簧18拉伸，当液压连杆11拉动旋转板13顺时针旋转，旋转板13的力大于软硬感知弹簧18的回弹力，因此导致轴环15上升，从而实现机体上升；当液压连杆11拉动旋转板13逆时针旋转，转动轴环15在软硬感知弹簧18的拉力作用下下降，从而实现机体下降。

如图3所示，二号连动部件8通过离合连杆19与离合器连接，离合器包括离合连动板20、固定销件21、离合器件22和离合器销件23。当离合连杆19往左移动时，离合连动板20以固定销件21为支点旋转并带动离合器销件23往左移动，使其卡进离合器件22的凸台部，形成阻力，压缩弹簧，离合器分离，断开动力，插植臂停止；当离合连杆19向右移动时，离合连动板20以固定销件21为支点旋转并带动离合器销件23往右移动，使其脱离离合器件22的凸台部，弹簧回弹，离合器啮合，动力连接，插植臂工作。

当手柄1置于上升位置时，液压连杆11往右向移动，机体上升；离合连杆19在拉伸弹簧的拉力下，往左向移动，插植断开。当手柄1置于固定位置时，液压连杆11带动转动轴环15处于固定位置，机体固定；离合连杆19在拉伸弹簧的拉力下，往左向移动，插植断开。当手柄1置于下降位置时，液压连杆11往左向移动，机体下降；离合连杆19在拉伸弹簧的拉力下，往左向移动，插植断开。当手柄1置于插植位置时，液压连杆11往左向移动，机体下降到浮舟接触泥面，并根据浮舟在泥面上的上下浮动做升降调整；离合连杆19往右向移动，插植臂工作。

可以理解的是，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

设计图

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主设计要求

设计方案

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