导读:本文包含了距离图象论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:图象,距离,建模,物体,连续光谱,视点,几何。
距离图象论文文献综述
马先龙[1](2016)在《中考“距离图象”问题的解法》一文中研究指出解答中考题时,经常会碰到行程类中以运动对象之间的距离为因变量的函数图象问题,即"距离图象"问题.此类问题因运动对象之间的距离在不断变化,识别图象具有困难,所以常常让答题者望而生畏.现举几例,就解法加以剖析,供读者参考.一、推理、计算例1(2014黑龙江哈尔滨市中考)早晨,小刚沿着通往学校唯一的一条路(直路)上学,途中发现忘带饭盒,停下往家里打电话,妈妈接到电话后带上饭盒马上赶往(本文来源于《数理化解题研究》期刊2016年14期)
舒丽霞,周成平,彭晓明,丁明跃[2](2003)在《基于Hausdorff距离图象配准方法研究》一文中研究指出图象配准是图象融合的一个重要步骤 .为此提出了一种自动图象配准算法 ,该算法从两幅待配准的图象中分别抽取特征点 ,然后选用 Hausdorff距离对两特征点集进行匹配 ,得到点集间的仿射变换 ,从而实现图象的自动配准 .此算法以特征点而不是物体边缘计算仿射变换 ,大大降低了计算 Hausdorff距离的运算量 ;同时 ,基于Hausdorff距离的图象匹配只需要点集之间的对应 ,而无须点与点的对应 ,因而可以使用于存在较大物体形变的情况 ,即完成两幅差异较大图象的配准 .实验结果证明了算法的有效性 .(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2003年12期)
周军[3](2001)在《多视点距离图象对准和集成方法的研究》一文中研究指出叁维物体的自动模型重建在CAD反向工程、模式识别、文物艺术品的重建、电影特技、服装设计等领域有着广泛的应用。本文研究了通过多视点距离图象的对准和集成进行模型重建的问题。我们采用相位法从多个不同的视点获得距离图象数据,通过多视点距离图象的对准获得视点之间的运动参数,然后经过距离图象的集成,建立完整的物体表面的几何形状描述。 本文首先介绍了有关叁维距离传感技术的原理和我们使用的距离图象采集环境,并且简单分析了采集的距离数据中包含的误差。然后我们提出了一种基于ICP的部分重迭区域的对准算法,该算法在控制点的选择、查找最近点、初始变换的选择、对应点对的正确性判别及运动参数的更新上采用了针对性措施。我们的集成算法分为二个阶段。首先,基于空间划分生成统一的融合点集,点集的规模是多尺度的,可以容易的控制。然后,对融合点集进行表面重建。该表面重建算法先计算物体所在空间的距离标量场,然后通过MC(前进立方体)法提取出距离标量场的零交叉面。所得的零交叉面就是物体的多边形表面模型。 实验表明本文的对准和集成方法在计算时间和生成表面的质量上都可以满足叁维模型重建的需要。本文的方法为自动几何建模提供了一种较为有效的途径。(本文来源于《北京工业大学》期刊2001-05-01)
王爱敏[4](2000)在《距离图象的对准和集成方法的研究》一文中研究指出近几年来,随着距离传感器技术的进步,多视点距离图象的对准和集成问题已引起了人们极大的关注,并且在CAD反向工程、不良产品检测、整形外科手术规划以及人体叁维尺寸的非接触测量等领域有了广泛地应用。本文研究了距离图象的层次叁角网格表示以及多视点距离图象的对准和集成问题。本文所采用的多视点的距离图象是由3D物体在传感器测量区域内旋转不同角度测得的3D距离数据。采用位相法从多个不同的视点获取距离图象,通过多视点距离图象的对准获得不同视点之间的运动参数,然后进行对准后的距离图象的集成,建立完整的物体叁维几何形状描述。 本人的工作主要有以下叁个方面:一、3D物体表面的层次叁角网格表示 在计算机图形学和几何造型中,物体表面常常用叁角网格模型来描述。因为用叁角网格可以表示任意形状的物体,并且对3D数据集容易构造叁角网格模型。我们在实验中所测得的多视点的距离图象是3D距离数据,在我们的对准算法中需要大量地计算最近点和最近距离,为了快速地查找最近点和最近距离,首先需要构造物体表面3D数据的叁角网格,进而构造基于叁角网格模型的k-d树。因此,在对准过程中,构造多视点的距离图象的叁角网格是非常重要的。 初始叁角网格模型可以通过对距离图象按等间隔采样的方法提取3D数据点集并连接相邻3D数据点集来构造,但是用此方法构造的初始叁角网格模型常常有成千上万个叁角形面片组成,不便于查找和计算,必须对初始叁角网格模型进行简化。在我们的网格简化算法中,通过规定不同的理想边长范围和最大积累形状改变量,可以得到多分辨率的层次叁角网格模型。二、多视点距离图象的对准 为了将从不同视点获得的距离图象集成起来,必须首先得到各视点之间的运动变换关系。本文的对准算法将迭代最近点(Iterative Closest Point:ICP)算法、有拒绝地随机抽样和最小平方中值(Least Median of Squares:LMS)估计结合起来进行多视点距离图象之间的运动估计,被对准的距离图象用3D数据点集来表示,而待对准的距离图象用叁角网格模型来表示。在我们的LMS对准算法中需要大量地计算3D点到叁角网格模型的最近点和最近距离,而这些计算是相当费 北京工业人学顾十学位论文 摘 变时的,为了加快算法的计算过程,我们采用了两种方法:方法一是在LMS迭代算法之前首先构造基于叁角网格模型的卜d树。方法二是对数据点和叁角网格模型向同一投影平面进行正交投影,然后采用基于表面的最近点查找方法。在对准过程中采用这两种查找方法最终将得到两个运动参数,我们将选用较精确的那一运动参数。 另外,在对准过程中我们没有采用顺序地方法对准多视点的距离图象,而是首先构造各视点之间关系的星形拓扑结构,选定一幅图象作为星形结构的中心,其它图象都和这幅图象对准。如果不能构造星形拓扑结构,则转化为类似的星形拓扑结构。采用此方法可以尽量减小和避免误差积累现象的发生。5、主科点四间四溅的自成 本文采用了基于韦氏图的多视点距离图象的集成算法。该算法的大体过程是这样的:首先,将每一幅在局部坐标系下获得的距离图象的叁角网格模型变换到全局坐标系下,构造已对准的N个视点距离图象的韦氏图,接着构造含有冗余叁角网格的韦氏图的规范子集,然后消除模型中的冗余部分,最后连接非重迭的叁角网格集合以产生整体的集成的叁角网格,建立物体的3D模型。和截平面法、基于叁维空间上的几何特征或直接进行曲面匹配的集成算法相比,该集成算法具有计算简单、使用范围广等优点。应用该算法不仅可以用来构造简单物体的模型,而且还可以构造由多个部分构成的甚至含有洞的复杂物体模型。 我们对上述的构造距离图象的多分辨率的层次叁角网格模型、对准和集成算法进行了实验,取得了良好的效果。本文的方法在计算机图形学、虚拟现实、交互式可视化、汁算机辅助系统(CAD/CAM)的自动儿何建模等计算机应用领域有着广阔的应用前景。(本文来源于《北京工业大学》期刊2000-05-01)
郝颖明,朱枫,徐心平[5](1999)在《基于光谱分析的主动式距离图象获取方法》一文中研究指出Rainbow 叁维摄像机是一种基于光谱分析的快速叁维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD 摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化,而且不同的颜色(波长)构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型,即可计算出图象中各点的叁维坐标。该文重点讨论实现该方法的标定技术和颜色分类技术,最后给出实验结果。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊1999年09期)
刘晓芝,陈林[6](1998)在《基于距离图象的机器人视觉初步研究》一文中研究指出介绍如何直接利用叁维视觉传感器实时采集的距离图象数据,有效地检测目标的叁维空间位置。(本文来源于《传感器技术》期刊1998年05期)
张鸿宾,唐积尧[7](1998)在《多视点距离图象集成的截平面法》一文中研究指出利用截平面进行了多视点距离图象的集成。和基于叁维空间上的几何特征或直接进行曲面匹配的集成方法相比,截平面法具有计算简单等优点。所得到的物体轮廓曲线表示也很容易转换为更高一级的表示。实验结果表明,截平面法在表示的精度和处理速度上都有很好的实用价值。(本文来源于《高技术通讯》期刊1998年05期)
王晓军,袁梅,吴立德[8](1996)在《基于多视角距离图象的叁维物体建模及其在识别中的应用》一文中研究指出模型的表示和构建是基于距离图象叁维物体识别技术中的关键模块之一.针对已有方法存在的若干问题,提出一个新的综合多个视角距离图象的叁维物体模型表示策略和增量式的模型习得算法,并将该模型表示用于叁维物体识别中.实验结果验证了算法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊1996年05期)
罗必凯,陈林,贺安之,苗鹏程[9](1995)在《基于距离图象的道路探测方法》一文中研究指出描述了一种用激光叁维视觉传感器获得的距离图象的处理方法,可自动探测出道路及障碍物.通过对一系列真实距离图象的处理,结果表明该方法是十分有效的.(本文来源于《中国激光》期刊1995年09期)
苏开娜[10](1995)在《叁维物体识别中密度和距离图象数据的融合》一文中研究指出阐述了以实现机器人视觉为目的,基于规则的,通过对同时来自激光扫描测距装置的物体矩离图象数据及其密度图象数据进行融合,从而达到提高识别叁维物体可靠性的一种方法,本文详细地介绍了在边缘检测及曲率分析两个层次上所进行的融合,具体包括边缘及其属性的提取,边缘属性一致性分析,曲率类型的猜测及分析等。(本文来源于《北京工业大学学报》期刊1995年01期)
距离图象论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
图象配准是图象融合的一个重要步骤 .为此提出了一种自动图象配准算法 ,该算法从两幅待配准的图象中分别抽取特征点 ,然后选用 Hausdorff距离对两特征点集进行匹配 ,得到点集间的仿射变换 ,从而实现图象的自动配准 .此算法以特征点而不是物体边缘计算仿射变换 ,大大降低了计算 Hausdorff距离的运算量 ;同时 ,基于Hausdorff距离的图象匹配只需要点集之间的对应 ,而无须点与点的对应 ,因而可以使用于存在较大物体形变的情况 ,即完成两幅差异较大图象的配准 .实验结果证明了算法的有效性 .
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
距离图象论文参考文献
[1].马先龙.中考“距离图象”问题的解法[J].数理化解题研究.2016
[2].舒丽霞,周成平,彭晓明,丁明跃.基于Hausdorff距离图象配准方法研究[J].中国图象图形学报.2003
[3].周军.多视点距离图象对准和集成方法的研究[D].北京工业大学.2001
[4].王爱敏.距离图象的对准和集成方法的研究[D].北京工业大学.2000
[5].郝颖明,朱枫,徐心平.基于光谱分析的主动式距离图象获取方法[J].中国图象图形学报.1999
[6].刘晓芝,陈林.基于距离图象的机器人视觉初步研究[J].传感器技术.1998
[7].张鸿宾,唐积尧.多视点距离图象集成的截平面法[J].高技术通讯.1998
[8].王晓军,袁梅,吴立德.基于多视角距离图象的叁维物体建模及其在识别中的应用[J].自动化学报.1996
[9].罗必凯,陈林,贺安之,苗鹏程.基于距离图象的道路探测方法[J].中国激光.1995
[10].苏开娜.叁维物体识别中密度和距离图象数据的融合[J].北京工业大学学报.1995