机器人电弧增材制造技术研究现状与趋势

论文摘要

金属材料增材制造技术是当前先进制造领域前沿热点之一。相比于电子束、激光2种增材制造技术,电弧增材制造技术具有成形效率高和成本低等优点。围绕当前机器人电弧增材研究平台、电弧增材成形形貌控制和成形件的组织性能分析等内容,阐述电弧增材制造技术的研究现状与主要研究方向,探讨电弧增材制造技术存在的缺陷以及未来发展需要聚焦的问题。

论文目录

• 0 引言
• 1 主要平台与技术
•   1.1 机器人WAAM平台
•   1.2 机器人增材制造编程技术
• 2 WAAM监控技术
• 3 WAAM质量控制技术
•   3.1 焊道形貌控制
•   3.2 成形精度控制
•   3.3 组织性能分析
• 4 当前存在问题与研究趋势

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 林泓延,姚屏,李道良,梁道赞,周亢

关键词: 机器人焊接,电弧增材制造,质量控制,组织性能

来源: 自动化与信息工程 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 广东技术师范大学,广东技术师范大学天河学院,北京理工大学

基金: 国家自然科学基金（51805099）,广东省省级科技计划项目（2017B090914005）,广东省研究生教育创新计划项目（2017QTLXXM38),2018年广东省联合培养研究生示范基地项目,广州市科技计划项目（201805010001）,阳江市科技计划（SDZX2019022）,北京理工大学青年教师学术启动计划

分类号: TP242;TP391.73

页码: 8-19

总页数: 12

文件大小: 3200K

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