自清洁式新型3D打印机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种自清洁式新型3D打印机，同步带套设于主动轮和从动轮上；第一连接块和第二连接块上各自设置有一个能够以竖直轴线为轴自转的滚筒，密封带套设于两个滚筒上；连接架的一端固接于同步带的底侧，另一端固接于密封带远离后板的一侧，密封带远离后板的一侧固接有刮粉机构；底板上固接有限位矩形框，底板上位于限位矩形框内设置有多个操作孔位；底板的两侧固接有侧板，后板上自上而下设置有上吹气口和下吹气口，限位矩形框上位于远离后板的一侧上表面设置有吸粉管；打印机本体上设置有升降活塞缸，升降活塞缸上固接有打印平台。该自清洁式新型3D打印机能够实现刮粉以及保持刮粉过程中清洁问题。

主设计要求

1.一种自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述自清洁式新型3D打印机包括刮粉清洁机构和打印机本体(31)；其中，所述刮粉清洁机构包括：后板(2)、底板(25)、同步带(5)、密封带(14)、主动轮(3)、从动轮(4)、连接架和刮粉机构，所述底板(25)垂直固接于所述后板(2)的下端；所述主动轮(3)和从动轮(4)沿水平方向排列设置于所述后板(2)上，且所述主动轮(3)和从动轮(4)均能够以垂直于所述后板(2)的轴线为轴自转，所述同步带(5)套设于所述主动轮(3)和从动轮(4)上；所述后板(2)上位于所述主动轮(3)的下方设置有第一连接块(10)，所述后板(2)上位于所述从动轮(4)的下方设置有第二连接块，所述第一连接块(10)和第二连接块上各自设置有一个能够以竖直轴线为轴自转的滚筒(12)，所述密封带(14)套设于两个所述滚筒(12)上；所述连接架的一端固接于所述同步带(5)的底侧，另一端固接于所述密封带(14)远离所述后板(2)的一侧，且所述密封带(14)远离所述后板(2)的一侧固接有所述刮粉机构；其中，所述同步带(5)的转动以驱动所述连接块沿所述密封带(14)的运动方向水平移动；所述底板(25)上固接有限位矩形框(26)，所述底板(25)上位于所述限位矩形框(26)内设置有多个操作孔位，所述刮粉机构位于所述矩形框内水平滑动；所述底板(25)的两侧固接有侧板(27)，所述后板(2)上自上而下设置有上吹气口(28)和下吹气口(29)，所述限位矩形框(26)上位于远离所述后板(2)的一侧上表面设置有吸粉管(30)；所述打印机本体(31)位于所述刮粉清洁机构的下方，所述打印机本体(31)上设置有升降活塞缸(32)，所述升降活塞缸(32)上固接有打印平台(33)，所述打印平台(33)能够位于所述操作孔位内竖直伸缩。

设计方案

1.一种自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述自清洁式新型3D打印机包括刮粉清洁机构和打印机本体(31)；其中，

所述刮粉清洁机构包括：后板(2)、底板(25)、同步带(5)、密封带(14)、主动轮(3)、从动轮(4)、连接架和刮粉机构，所述底板(25)垂直固接于所述后板(2)的下端；

所述主动轮(3)和从动轮(4)沿水平方向排列设置于所述后板(2)上，且所述主动轮(3)和从动轮(4)均能够以垂直于所述后板(2)的轴线为轴自转，所述同步带(5)套设于所述主动轮(3)和从动轮(4)上；

所述后板(2)上位于所述主动轮(3)的下方设置有第一连接块(10)，所述后板(2)上位于所述从动轮(4)的下方设置有第二连接块，所述第一连接块(10)和第二连接块上各自设置有一个能够以竖直轴线为轴自转的滚筒(12)，所述密封带(14)套设于两个所述滚筒(12)上；

所述连接架的一端固接于所述同步带(5)的底侧，另一端固接于所述密封带(14)远离所述后板(2)的一侧，且所述密封带(14)远离所述后板(2)的一侧固接有所述刮粉机构；其中，所述同步带(5)的转动以驱动所述连接块沿所述密封带(14)的运动方向水平移动；

所述底板(25)上固接有限位矩形框(26)，所述底板(25)上位于所述限位矩形框(26)内设置有多个操作孔位，所述刮粉机构位于所述矩形框内水平滑动；

所述底板(25)的两侧固接有侧板(27)，所述后板(2)上自上而下设置有上吹气口(28)和下吹气口(29)，所述限位矩形框(26)上位于远离所述后板(2)的一侧上表面设置有吸粉管(30)；

所述打印机本体(31)位于所述刮粉清洁机构的下方，所述打印机本体(31)上设置有升降活塞缸(32)，所述升降活塞缸(32)上固接有打印平台(33)，所述打印平台(33)能够位于所述操作孔位内竖直伸缩。

2.根据权利要求1所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述刮粉机构包括刀架(21)，所述刀架(21)为直角三角形刀架(21)；其中，

所述刀架(21)的第一直角边向内凹陷以形成条形槽，所述条形槽内可拆卸地卡设有主固定板(22)，所述主固定板(22)凸出于所述第一直角边的部分的一侧可拆卸地设置有压板(23)，所述主固定板(22)与所述压板(23)之间压紧设置有刮片(24)。

3.根据权利要求2所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述压板(23)与所述主固定板(22)彼此面向的一侧的底部设置有相互对应的压紧缺口；

所述主固定板(22)与所述压板(23)之间通过多个第一螺栓可拆卸连接，其中，多个所述第一螺栓位于所述压紧缺口和第一直角边之间。

4.根据权利要求2所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述刀架(21)的第二直角边上固接有密封带压块(20)，所述密封带压块(20)的两侧设置有多个通孔，第二螺栓依次贯穿所述通孔和密封带(14)后螺接于所述连接架上。

5.根据权利要求1所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述后板(2)上至少设置有一个水平导轨(16)，所述连接架上面向所述后板(2)的一端设置有对应于所述水平导轨(16)的滑块(18)，所述滑块(18)能够水平滑动地卡设于所述水平导轨(16)上。

6.根据权利要求5所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述连接架包括：滑板(17)和固定架(15)，所述滑板(17)固接于所述固定架(15)上面向所述后板(2)的一端，所述滑块(18)固接于所述滑板(17)上；

所述滑板(17)的顶部背向所述后板(2)的一侧固接有角架(19)，所述角架(19)上可拆卸地设置有压片(13)，所述同步带(5)的底侧通过所述压片(13)固定于所述角架(19)上。

7.根据权利要求6所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述固定架(15)为工型架，所述工型架沿竖直方向上的两侧向内凹陷，所述密封带(14)位于所述工型架的上下端分别设置有一条，且两条所述密封带(14)远离所述后板(2)的一侧固接于所述工型架上。

8.根据权利要求6或7所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述后板(2)上位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间设置有两个开关安装架(6)，所述开关安装架(6)上设置有接近开关(8)，所述滑板(17)的顶部设置有与所述接近开关(8)对应的触发块(7)。

9.根据权利要求1所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述后板(2)的背面设置有伺服电机(9)，所述伺服电机的轴体贯穿所述后板(2)并插接固定于所述主动轮(3)以驱动所述主动轮(3)转动。

10.根据权利要求1所述的自清洁式新型3D打印机，其特征在于，所述后板(2)上设置有用于安装所述从动轮(4)的张紧块(1)，所述张紧块(1)上设置有转轴，所述从动轮(4)能够自转地套设于所述转轴上；

所述张紧块(1)上沿竖直方向上设置有多个第一水平条形孔，所述后板(2)上设置有多个对应于所述第一水平条形孔的第一定位螺纹柱；

所述第二连接块上沿竖直方向上设置有多个第二水平条形孔，所述后板(2)上设置有多个对应于所述第二水平条形孔的第二定位螺纹柱。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自清洁式新型3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。其中SLS(Selective Laser Sintering)选择性激光烧结技术是采用激光有选择分层烧结固定粉末，并使烧结成型的固化层层层叠加生成所需形状的零件。其整个工艺过程包括模型的建立及数据的处理、铺粉、烧结以及后处理等。整个工艺装置由粉末缸和成型缸组成，工作时粉末缸活塞(送粉活塞)上升，由铺粉辊将粉末在成型缸活塞(工作活塞)上均匀铺上一层，计算机根据原型的切片模型控制激光束的二维扫描轨迹，有选择地烧结固体粉末材料以形成零件的一个层面。粉末完成一层后，工作活塞下降一个层厚，铺粉系统铺上新粉。控制激光束再扫描烧结新层。如此循环往复，层层叠加，直到三维零件成型。在铺粉的过程中通常会有浮沉需要清理，因此，急需要一种自清洁式新型3D打印机能够实现刮粉以及保持刮粉过程中清洁问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自清洁式新型3D打印机，该自清洁式新型3D打印机能够实现刮粉以及保持刮粉过程中清洁问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自清洁式新型3D打印机，该自清洁式新型3D打印机包括刮粉清洁机构和打印机本体；其中，所述刮粉清洁机构包括：后板、底板、同步带、密封带、主动轮、从动轮、连接架和刮粉机构，所述底板垂直固接于所述后板的下端；所述主动轮和从动轮沿水平方向排列设置于所述后板上，且所述主动轮和从动轮均能够以垂直于所述后板的轴线为轴自转，所述同步带套设于所述主动轮和从动轮上；所述后板上位于所述主动轮的下方设置有第一连接块，所述后板上位于所述从动轮的下方设置有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块上各自设置有一个能够以竖直轴线为轴自转的滚筒，所述密封带套设于两个所述滚筒上；所述连接架的一端固接于所述同步带的底侧，另一端固接于所述密封带远离所述后板的一侧，且所述密封带远离所述后板的一侧固接有所述刮粉机构；其中，所述同步带的转动以驱动所述连接块沿所述密封带的运动方向水平移动；所述底板上固接有限位矩形框，所述底板上位于所述限位矩形框内设置有多个操作孔位，所述刮粉机构位于所述矩形框内水平滑动；所述底板的两侧固接有侧板，所述后板上自上而下设置有上吹气口和下吹气口，所述限位矩形框上位于远离所述后板的一侧上表面设置有吸粉管；所述打印机本体位于所述刮粉清洁机构的下方，所述打印机本体上设置有升降活塞缸，所述升降活塞缸上固接有打印平台，所述打印平台能够位于所述操作孔位内竖直伸缩。

优选地，所述刮粉机构包括刀架，所述刀架为直角三角形刀架；其中，所述刀架的第一直角边向内凹陷以形成条形槽，所述条形槽内可拆卸地卡设有主固定板，所述主固定板凸出于所述第一直角边的部分的一侧可拆卸地设置有压板，所述主固定板与所述压板之间压紧设置有刮片。

优选地，所述压板与所述主固定板彼此面向的一侧的底部设置有相互对应的压紧缺口；所述主固定板与所述压板之间通过多个第一螺栓可拆卸连接，其中，多个所述第一螺栓位于所述压紧缺口和第一直角边之间。

优选地，所述刀架的第二直角边上固接有密封带压块，所述密封带压块的两侧设置有多个通孔，第二螺栓依次贯穿所述通孔和密封带后螺接于所述连接架上。

优选地，所述后板上至少设置有一个水平导轨，所述连接架上面向所述后板的一端设置有对应于所述水平导轨的滑块，所述滑块能够水平滑动地卡设于所述水平导轨上。

优选地，所述连接架包括：滑板和固定架，所述滑板固接于所述固定架上面向所述后板的一端，所述滑块固接于所述滑板上；所述滑板的顶部背向所述后板的一侧固接有角架，所述角架上可拆卸地设置有压片，所述同步带的底侧通过所述压片固定于所述角架上。

优选地，所述固定架为工型架，所述工型架沿竖直方向上的两侧向内凹陷，所述密封带位于所述工型架的上下端分别设置有一条，且两条所述密封带远离所述后板的一侧固接于所述工型架上。

优选地，所述后板上位于所述主动轮和从动轮之间设置有两个开关安装架，所述开关安装架上设置有接近开关，所述滑板的顶部设置有与所述接近开关对应的触发块。

优选地，所述后板的背面设置有伺服电机，所述伺服电机的轴体贯穿所述后板并插接固定于所述主动轮以驱动所述主动轮转动。

优选地，所述后板上设置有用于安装所述从动轮的张紧块，所述张紧块上设置有转轴，所述从动轮能够自转地套设于所述转轴上；所述张紧块上沿竖直方向上设置有多个第一水平条形孔，所述后板上设置有多个对应于所述第一水平条形孔的第一定位螺纹柱；所述第二连接块上沿竖直方向上设置有多个第二水平条形孔，所述后板上设置有多个对应于所述第二水平条形孔的第二定位螺纹柱。

根据上述技术方案，本实用新型中所述主动轮和从动轮沿水平方向排列设置于所述后板上，且所述主动轮和从动轮均能够以垂直于所述后板的轴线为轴自转，所述同步带套设于所述主动轮和从动轮上；所述后板上位于所述主动轮的下方设置有第一连接块，所述后板上位于所述从动轮的下方设置有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块上各自设置有一个能够以竖直轴线为轴自转的滚筒，所述密封带套设于两个所述滚筒上；所述连接架的一端固接于所述同步带的底侧，另一端固接于所述密封带远离所述后板的一侧，且所述密封带远离所述后板的一侧固接有所述刮粉机构；其中，所述同步带的转动以驱动所述连接块沿所述密封带的运动方向水平移动；所述底板上固接有限位矩形框，所述底板上位于所述限位矩形框内设置有多个操作孔位，所述刮粉机构位于所述矩形框内水平滑动；所述底板的两侧固接有侧板，所述后板上自上而下设置有上吹气口和下吹气口，所述限位矩形框上位于远离所述后板的一侧上表面设置有吸粉管；所述打印机本体位于所述刮粉清洁机构的下方，所述打印机本体上设置有升降活塞缸，所述升降活塞缸上固接有打印平台，所述打印平台能够位于所述操作孔位内竖直伸缩。刮粉清洁机构工作方式具体为：主动轮转动，从动轮从动，带动同步带转动，同步带转动带动连接架左、右移动，而刮粉机构安装于连接架的端部，因此可以带动刮粉机构的左右移动，考虑到连接架移动过程中的稳定性问题，将连接架固定在密封带远离后板的一侧上，密封带随连接架的移动而转动，滚筒起到辅助密封带转动的作用，因此，连接架在左、右移动的时候稳定性得到提升。刮粉机构的刮粉部分位于限位矩形框内往复滑动，可以有效的防止粉末溢出，通过上吹气口和下吹气口朝向吸粉管的方向吹气可以有效的将浮沉清理干净。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中刮粉清洁机构的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图2是本实用新型中刮粉清洁机构的一种优选实施方式的一种局部结构示意图；

图3是本实用新型中刮粉清洁机构的一种优选实施方式的另一种局部结构示意图；

图4是本实用新型中刮粉机构的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图5是本实用新型中吸粉管的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图6是本实用新型中自清洁式新型3D打印机的一种优选实施方式的局部正面视图。

附图标记说明

1张紧块 2后板

3主动轮 4从动轮

5同步带 6开关安装架

7触发块 8接近开关

9伺服电机 10第一连接块

11第二连接块 12滚筒

13压片 14密封带

15固定架 16水平导轨

17滑板 18滑块

19角架 20密封带压块

21刀架 22主固定板

23压板 24刮片

25底板 26限位矩形框

27侧板28上吹气口

29下吹气口30吸粉管

31打印机本体32升降活塞缸

33打印平台

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-6所示的自清洁式新型3D打印机，该自清洁式新型3D打印机包括刮粉清洁机构和打印机本体31；其中，所述刮粉清洁机构包括：后板 2、底板25、同步带5、密封带14、主动轮3、从动轮4和连接架，所述底板25垂直固接于所述后板2的下端；所述主动轮3和从动轮4沿水平方向排列设置于所述后板2上，且所述主动轮3和从动轮4均能够以垂直于所述后板2的轴线为轴自转，所述同步带5套设于所述主动轮3和从动轮4上；所述后板2上位于所述主动轮3的下方设置有第一连接块10，所述后板2 上位于所述从动轮4的下方设置有第二连接块，所述第一连接块10和第二连接块上各自设置有一个能够以竖直轴线为轴自转的滚筒12，所述密封带 14套设于两个所述滚筒12上；所述连接架的一端固接于所述同步带5的底侧，另一端固接于所述密封带14远离所述后板2的一侧，且所述密封带14 远离所述后板2的一侧固接有所述刮粉机构；其中，所述同步带5的转动以驱动所述连接块沿所述密封带14的运动方向水平移动；所述底板25上固接有限位矩形框26，所述底板25上位于所述限位矩形框26内设置有多个操作孔位，所述刮粉机构位于所述矩形框内水平滑动；所述底板25的两侧固接有侧板27，所述后板2上自上而下设置有上吹气口28和下吹气口29，所述限位矩形框26上位于远离所述后板2的一侧上表面设置有吸粉管30；所述打印机本体31位于所述刮粉清洁机构的下方，所述打印机本体31上设置有升降活塞缸32，所述升降活塞缸32上固接有打印平台33，所述打印平台33 能够位于所述操作孔位内竖直伸缩。

通过上述技术方案的实施，所述底板25垂直固接于所述后板2的下端，所述主动轮3和从动轮4沿水平方向排列设置于所述后板2上，且所述主动轮3和从动轮4均能够以垂直于所述后板2的轴线为轴自转，所述同步带5 套设于所述主动轮3和从动轮4上；所述后板2上位于所述主动轮3的下方设置有第一连接块10，所述后板2上位于所述从动轮4的下方设置有第二连接块，所述第一连接块10和第二连接块上各自设置有一个能够以竖直轴线为轴自转的滚筒12，所述密封带14套设于两个所述滚筒12上；所述连接架的一端固接于所述同步带5的底侧，另一端固接于所述密封带14远离所述后板2的一侧，且所述密封带14远离所述后板2的一侧固接有所述刮粉机构；其中，所述同步带5的转动以驱动所述连接块沿所述密封带14的运动方向水平移动；所述底板25上固接有限位矩形框26，所述底板25上位于所述限位矩形框26内设置有多个操作孔位，所述刮粉机构位于所述矩形框内水平滑动；所述底板25的两侧固接有侧板27，所述后板2上自上而下设置有上吹气口28和下吹气口29，所述限位矩形框26上位于远离所述后板2 的一侧上表面设置有吸粉管30；所述打印机本体31位于所述刮粉清洁机构的下方，所述打印机本体31上设置有升降活塞缸32，所述升降活塞缸32 上固接有打印平台33，所述打印平台33能够位于所述操作孔位内竖直伸缩。刮粉清洁机构工作方式具体为：主动轮3转动，从动轮4从动，带动同步带5转动，同步带5转动带动连接架左、右移动，而刮粉机构安装于连接架的端部，因此可以带动刮粉机构的左右移动，考虑到连接架移动过程中的稳定性问题，将连接架固定在密封带14远离后板2的一侧上，密封带14随连接架的移动而转动，滚筒12起到辅助密封带14转动的作用，因此，连接架在左、右移动的时候稳定性得到提升。刮粉机构的刮粉部分位于限位矩形框26 内往复滑动，可以有效的防止粉末溢出，通过上吹气口28和下吹气口29朝向吸粉管30的方向吹气可以有效的将浮沉清理干净。上吹气口28和下吹气口29内各自设置有一个吹风风扇，并且在上吹气口28和下吹气口29的出口位置各自设置有镂空滤板，吸粉管30外部连接有吸尘设备或灰尘处理设备，吸粉管30朝向后板2的一侧侧面设置为敞口，用作进尘的入口，并且吸粉管30内通过L型的隔板间隔排布设置有多个吸粉通道。另外，通过侧板27的设置也有效的抑止了扬尘的飞离，影响空气质量。打印过程为：升降活塞缸32下降进行铺粉，然后升降活塞缸32上升，清洁铺粉机构进行刮粉将粉末刮平，随后根据设定的轨迹对所铺粉面进行烧结，烧结好之后将多余的粉末通过上吹气口28和下吹气口29吹入吸粉管30内吸走，上次动作重复进行，一层层的烧结粉末最终堆积形成所要打印的物品。

在该实施方式中，为了进一步实现刮粉机构的刮粉目的，优选地，所述刮粉机构包括刀架21，所述刀架21为直角三角形刀架21；其中，所述刀架 21的第一直角边向内凹陷以形成条形槽，所述条形槽内可拆卸地卡设有主固定板22，所述主固定板22凸出于所述第一直角边的部分的一侧可拆卸地设置有压板23，所述主固定板22与所述压板23之间压紧设置有刮片24。通过三角形刀架21的设置可以提高刮粉过程中的稳定性，另外，将刮片24按压固定于主固定板22和压板23之间可以便于拆卸刮片24。

在该实施方式中，为了使得刮片24夹紧更加的紧密，优选地，所述压板23与所述主固定板22彼此面向的一侧的底部设置有相互对应的压紧缺口；所述主固定板22与所述压板23之间通过多个第一螺栓可拆卸连接，其中，多个所述第一螺栓位于所述压紧缺口和第一直角边之间。相邻的压板23 和主固定板22也需要进行电镀陶瓷，这是因为刮刀和相邻件在铺粉工作时会与金属粉末接触，所以就要求其必须要高硬度，反腐，防潮，陶瓷材料可以很好的满足要求。

在该实施方式中，为了便于刀架21与连接架的可拆卸连接，优选地，所述刀架21的第二直角边上固接有密封带压块20，所述密封带压块20的两侧设置有多个通孔，第二螺栓依次贯穿所述通孔和密封带14后螺接于所述连接架上。

在该实施方式中，为了进一步提高连接架移动的稳定性，优选地，所述后板2上至少设置有一个水平导轨16，所述连接架上面向所述后板2的一端设置有对应于所述水平导轨16的滑块18，所述滑块18能够水平滑动地卡设于所述水平导轨16上。

在该实施方式中，连接架的结构可以在本领域较宽的范围内选择，为了进一步提供一种连接架的结构，方便与周边部件的安装，优选地，所述连接架包括：滑板17和固定架15，所述滑板17固接于所述固定架15上面向所述后板2的一端，所述滑块18固接于所述滑板17上；所述滑板17的顶部背向所述后板2的一侧固接有角架19，所述角架19上可拆卸地设置有压片 13，所述同步带5的底侧通过所述压片13固定于所述角架19上。

在该实施方式中，为了固定架15不影响密封带14的转动，优选地，所述固定架15为工型架，所述工型架沿竖直方向上的两侧向内凹陷，所述密封带14位于所述工型架的上下端分别设置有一条，且两条所述密封带14远离所述后板2的一侧固接于所述工型架上。

在该实施方式中，为了方便自动化控制，优选地，所述后板2上位于所述主动轮3和从动轮4之间设置有两个开关安装架6，所述开关安装架6上设置有接近开关8，所述滑板17的顶部设置有与所述接近开关8对应的触发块7。通过在一定行程距离内设置两个接近开关8，配合对应的触发块7可以控制主动轮3的启停或正反转工作等。防止主动轮3继续保持一个方向转动后将连接架碰撞到其他部位。

在该实施方式中，为了进一步提供一种驱动主动轮3转动的动力，优选地，所述后板2的背面设置有伺服电机9，所述伺服电机的轴体贯穿所述后板2并插接固定于所述主动轮3以驱动所述主动轮3转动。

在该实施方式中，为了进一步提供一种供从动轮4安装的结构，所述后板2上设置有用于安装所述从动轮4的张紧块1，所述张紧块1上设置有转轴，所述从动轮4能够自转地套设于所述转轴上。由于同步带5的松紧程度不一，为了方便调节同步带5的松紧情况，优选地，所述张紧块1上沿竖直方向上设置有多个第一水平条形孔，所述后板2上设置有多个对应于所述第一水平条形孔的第一定位螺纹柱。通过作用移动张紧块1直到同步带5具有合适的张紧度的时候将第一定位螺纹柱套设对应的螺母固定。为了方便调节密封带14的张紧度，所述第二连接块上沿竖直方向上设置有多个第二水平条形孔，所述后板2上设置有多个对应于所述第二水平条形孔的第二定位螺纹柱。通过作用移动第二连接块直到密封带14具有合适的张紧度的时候将第二定位螺纹柱套设对应的螺母固定。为了方便安装辊筒，第一连接块10 和第二连接块均设置为U型，U型的开口背向后板2设置。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

设计图

自清洁式新型3D打印机论文和设计

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全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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