导读:本文包含了地形回避论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:地形,低空,构型,势能,无人机,航路,障碍物。
地形回避论文文献综述
蒋文[1]（2017）在《地形跟随/回避雷达目标检测方法研究》一文中研究指出地形跟随(TF)/回避(TA)雷达能够实时测量飞行前方地形剖面,探测飞行路径上数字地图未标注的障碍物,有助于低空飞行器的路径规划和障碍回避,在低空飞行导航与防撞领域具有重要的应用价值。杂波特性分析、背景功率估计、恒虚警设计、高概率检测和高精度定位等,是实现TF/TA雷达障碍物探测的核心关键,也是该领域国际研究的热点和前沿问题。本文针对这些问题开展了理论分析、方法研究与实测验证等工作,主要内容如下:1、导出了TF/TA雷达杂波分布模型和虚警概率解析表达式,揭示了杂波分布、检测门限、虚警概率之间的定量关系,为实现杂波背景中的障碍物高性能检测奠定了理论基础。2、提出了正定矩阵空间杂波功率估计方法,能够利用较少的参考单元避开孤立强杂波,并精确估计出杂波功率,解决了现有方法检测门限偏高和起伏的问题,可在强非均匀杂波背景中,实现障碍物的高概率检测。3、提出了基于排序数据差异的非均匀杂波自动筛选方法,能够从参考单元中自动剔除孤立强杂波,解决了参考单元中奇异值导致的检测门限升高问题,可在无先验强非均匀杂波背景中,实现障碍物的恒虚警检测。4、导出了TF/TA雷达回波二维空变类卷积模型,并提出了最大似然卷积反演超分辨目标检测方法,能够明显改善雷达角分辨率,解决了复杂场景中波束内同斜距多目标检测难题,实现了多障碍物的同时检测和高精度定位。上述模型和方法,已通过仿真数据和实测数据进行了验证,能够在TF/TA雷达中实现障碍物的高概率检测和高精度定位。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-10-30）
魏东辉,水尊师,徐骋[2]（2015）在《BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法》一文中研究指出针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H_∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度非线性仿真,验证了设计方法的有效性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2015年02期）
王光磊,张昕[3]（2014）在《基于地形回避技术的无人机航路规划》一文中研究指出以地形回避为基础,在分析无人机性能及A*算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A*算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。(本文来源于《指挥信息系统与技术》期刊2014年05期）
杨大林,徐波,高有涛[4]（2014）在《基于能量构型的一种有效的地形回避算法》一文中研究指出基于能量构型的思想提出一种控制算法有效的解决了飞行器飞往目标区域过程中地形回避问题。首先,通过构造抛物线形式的势能函数得到连续有界的控制力使飞行器自主飞往目标区域,再通过迭加高斯形式的势能函数避免飞行器路过威胁区域,同时可以避免群体飞行器之间发生碰撞。对所提出的控制算法,均通过Lyapunov稳定性理论验证了系统的稳定性。最后通过仿真验证了所提算法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2014年12期）
匡宇,张少平,朱小曼,杨晓龙,康宇航[5]（2014）在《基于智能控制理论的地形回避系统》一文中研究指出主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2014年03期）
王长青,徐骋,冀华[6]（2010）在《基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术》一文中研究指出地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力。提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术。给出了系统原理、组成与结构。分析和研究了基于前视图像序列的障碍物实时探测技术,给出了具体的障碍物提取算法和障碍物轮廓尺寸距离解算方法。在此基础上研究了基于障碍物探测的实时地形跟踪/地形回避策略,组成了完整的基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避控制系统,具有良好的应用前景。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2010年06期）
呼曦[7]（2010）在《地形冲突回避控制原理的研究》一文中研究指出地形冲突是指飞行器与地面之间的相对位置发生矛盾,可能导致可控飞行撞地事故(CFIT)发生的潜在危险现象。在飞机飞行过程中,飞行员瞬间丧失知觉是飞行员自身因素导致飞行事故的一个重要问题,这个问题困扰着所有飞高性能战斗机的空军及其飞行员人员。丧失空间方向感又是一个更为严重的问题,它影响着空军和民航的飞行员人员。为了防止由于自身因素引起的飞行员和飞机的巨大损失,研究自动地形冲突回避系统是必要的。通过对地形冲突回避控制原理叁种方案的研究分析表明:一种不需要飞行员涉入,一种需要飞行员涉入,即所谓人在回路之中,一种需要对外发射信号。(本文来源于《航空电子技术》期刊2010年02期）
李爱军,谢燕武[8]（2008）在《地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现》一文中研究指出为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。(本文来源于《计算机工程》期刊2008年02期）
南英,彭云[9]（2006）在《一种实用的地形回避/地形跟踪算法》一文中研究指出给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划算法,根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出有人驾驶或无人自主控制的飞行器的叁维最优飞行轨迹。该算法与软件包在F-16战机的地形回避/地形跟踪系统的升级改造中得到了成功应用。(本文来源于《飞行力学》期刊2006年04期）
伍晓华,林春应[10]（2006）在《对地形跟随/回避雷达干扰的可行性研究》一文中研究指出在介绍地形跟随/回避雷达工作原理的基础上,通过设定典型超低空突防飞机的战术行动,分析了对雷达实施有效干扰所必须具备的条件,包括侦察/干扰机的部署、数量要求等;并计算了在传感器/摆放(投掷)式干扰机模式下对装备的性能要求,得出了在目前技术条件下,对地形跟随/回避雷达实施干扰在技术和战术上都是困难的。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2006年12期）
地形回避论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H_∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度非线性仿真,验证了设计方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地形回避论文参考文献
[1].蒋文.地形跟随/回避雷达目标检测方法研究[D].电子科技大学.2017
[2].魏东辉,水尊师,徐骋.BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法[J].导航定位与授时.2015
[3].王光磊,张昕.基于地形回避技术的无人机航路规划[J].指挥信息系统与技术.2014
[4].杨大林,徐波,高有涛.基于能量构型的一种有效的地形回避算法[J].系统工程与电子技术.2014
[5].匡宇,张少平,朱小曼,杨晓龙,康宇航.基于智能控制理论的地形回避系统[J].计算机与现代化.2014
[6].王长青,徐骋,冀华.基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术[J].红外与激光工程.2010
[7].呼曦.地形冲突回避控制原理的研究[J].航空电子技术.2010
[8].李爱军,谢燕武.地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现[J].计算机工程.2008
[9].南英,彭云.一种实用的地形回避/地形跟踪算法[J].飞行力学.2006
[10].伍晓华,林春应.对地形跟随/回避雷达干扰的可行性研究[J].火力与指挥控制.2006
论文知识图
