导读:本文包含了机器人控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,控制系统,技术,智能,机械人,盲区,曲面。
机器人控制系统论文文献综述写法
岳龙旺,刘保国,陈兴洲,王宗才[1]（2019）在《大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究》一文中研究指出自动喷砂系统是实现钢管自动喷砂作业的重要装备,喷砂质量和效率是自动喷砂系统的重要特征。针对大直径弯管自动喷砂过程中存在的喷枪与弯管曲面的跟踪问题,进行了大直径弯管自动喷砂机器人的控制系统研究。根据所设计的直角坐标式5自由度喷枪执行机构,设计了以PLC为主控制器的自动控制系统;构建了基于红外传感器测距的曲面跟随模型;利用基于最小二乘法的二阶线性拟合方法对红外传感器组进行标定,并通过实验进行了验证。该研究对于提高大直径弯管的喷砂质量和效率、减轻劳动强度、改善工作环境有重要意义。(本文来源于《控制工程》期刊2019年12期）
林泽通,谢浩源,谢尚好,古世鹏,郑建晓[2]（2019）在《基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计》一文中研究指出本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
徐洋洋,朱卫国[3]（2019）在《高铁栅栏入侵检测机器人控制系统设计》一文中研究指出针对现有高铁栅栏入侵检测方法,存在监控盲区、需要不间断人工巡更、成本高等问题,设计了移动视觉的入侵检测控制系统.阐述了硬件结构和软件算法的设计方案,搭建了实验测试平台,对巡检机器人的入侵自主巡检等功能进行了测试分析.试验结果表明:栅栏入侵检测控制系统具有可靠性高、控制精确、视频拍摄清晰等特点,以上所完成的工作对高铁栅栏入侵检测具有一定的现实意义.(本文来源于《兰州工业学院学报》期刊2019年06期）
赵轩,王东海,韩宇泽,储强[4]（2019）在《基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究》一文中研究指出针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,成功解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题,具有十分积极的科学价值和现实意义。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
孟利华,蔡雨欣,闵琴,刘礼惠,侯慧珍[5]（2019）在《智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用》一文中研究指出随着湘西地区旅游业的日益发展,保护环境成为湘西地区越来越需要重视的问题。环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础。环境监测能准确、及时、全面的为环境管理、污染源控制、环境规划等问题上提供数据。而实现环境监测则需要在复杂多变的自然环境中获得具体数据,使用人工采集数据会消耗大量的人力财力物力,并且在一些危险的自然地貌中并不能取得精准的数据。因此,人工智能技术应运而生,而人工智能技术的核心便是机器人控制系统。各类机器人控制系统可以控制智能机器人应对各种复杂的地理环境收集数据,做出处理与返回信息,实现对湘西地区环境的全面化监测与保护。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年33期）
李伟[6]（2019）在《搬运机器人控制系统设计与研究》一文中研究指出随着当前科技的快速发展,搬运机器人在工业生产以及服务业中的应用,也获得了较多的实践发展机会。在实际发展中,关于搬运机器人运行中的控制系统设计,则引起了技术研究人员及应用人员的重视。文章针对搬运机器人控制系统设计与研究,进行了简要的分析研究。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年22期）
刘程[7]（2019）在《基于单片机的移动机器人控制系统设计》一文中研究指出工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。(本文来源于《太原学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
林骥,李思远,张程皓,姚世琪,汤小龙[8]（2019）在《一种汽车涂装车间喷漆机器人控制系统应用》一文中研究指出介绍了汽车生产实验线喷漆机器人系统的应用背景和电控技术细节,着重介绍了试验线机器人系统的工艺排布,控制系统方案等,通过搭建控制硬件和软件平台,结合喷漆机器人,完成了整车喷漆测试。结果证明该控制系统满足汽车制造行业电控系统的严格要求,运行效率高,具备可推广性。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2019年11期）
颜颐欣,张洋[9]（2019）在《面向安防的移动机器人控制系统设计》一文中研究指出针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2019年05期）
刘东来[10]（2019）在《基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计与研究》一文中研究指出作为仿生机器人设计重要部分,机器人控制系统设计水平会对机器人整体设计与应用产生直接影响,为达到预期机器人设计效果,领域学者将Arduino技术平台运用到了系统设计之中。本文将以某轻型工业机械人控制系统设计为例,对基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计展开深层次探究,期望能够为Arduino技术平台应用以及国内仿生机器人设计提供一些理论方面的支持。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期）
机器人控制系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人控制系统论文参考文献
[1].岳龙旺,刘保国,陈兴洲,王宗才.大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究[J].控制工程.2019
[2].林泽通,谢浩源,谢尚好,古世鹏,郑建晓.基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计[J].南方农机.2019
[3].徐洋洋,朱卫国.高铁栅栏入侵检测机器人控制系统设计[J].兰州工业学院学报.2019
[4].赵轩,王东海,韩宇泽,储强.基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究[J].电子设计工程.2019
[5].孟利华,蔡雨欣,闵琴,刘礼惠,侯慧珍.智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用[J].科学技术创新.2019
[6].李伟.搬运机器人控制系统设计与研究[J].中国设备工程.2019
[7].刘程.基于单片机的移动机器人控制系统设计[J].太原学院学报(自然科学版).2019
[8].林骥,李思远,张程皓,姚世琪,汤小龙.一种汽车涂装车间喷漆机器人控制系统应用[J].汽车工艺与材料.2019
[9].颜颐欣,张洋.面向安防的移动机器人控制系统设计[J].哈尔滨理工大学学报.2019
[10].刘东来.基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计与研究[J].南方农机.2019